西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的绝对值编码器
5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和绝对编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机
西门子V90低惯量电机型号:
功率（KW) 额定输出电流 外形尺寸 订货号
0.1 1.2 FSA 6SL3210-5FB10-1UA0
0.2 1.4 6SL3210-5FB10-2UA0
0.4 2.6 FSB 6SL3210-5FB10-4UA1
0.75 4.7 FSC 6SL3210-5FB10-8UA0
1 6.3 FSD 6SL3210-5FB11-0UA1
1.5 10.6 6SL3210-5FB11-5UA0
2 11.6 6SL3210-5FB12-0UA0
西门子V90低惯量编码器型号:
Pn= 0.05 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=0.16Nm SH20 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6022-2AF21-1AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6022-2AF21-1AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6022-2AF21-1AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6022-2AF21-1AH1
Pn= 0.1 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=0.32Nm SH20 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6024-2AF21-1AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6024-2AF21-1AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6024-2AF21-1AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6024-2AF21-1AH1
Pn= 0.2 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=0.64Nm SH30 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6032-2AF21-1AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6032-2AF21-1AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6032-2AF21-1AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6032-2AF21-1AH1
Pn= 0.4 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=1.27Nm SH30 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6034-2AF21-1AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6034-2AF21-1AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6034-2AF21-1AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6034-2AF21-1AH1
Pn= 0.75 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=2.39Nm SH40 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6042-2AF21-1AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6042-2AF21-1AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6042-2AF21-1AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6042-2AF21-1AH1
Pn= 1.0 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=3.18Nm SH40 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6044-2AF21-1AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6044-2AF21-1AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6044-2AF21-1AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6044-2AF21-1AH1
Pn= 1.5 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=4.78Nm SH50 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6052-2AF21-0AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6052-2AF21-0AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6052-2AF21-0AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6052-2AF21-0AH1
Pn= 2.0 kW,
Nn= 3000rpm,
Mn=6.37Nm SH50 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6054-2AF21-0AA1
2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 1FL6054-2AF21-0AB1
2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 1FL6054-2AF21-0AG1
2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 1FL6054-2AF21-0AH1
西门子V90低惯量电缆型号:
动力电缆，
用于 0.05~1 kW 电机，含接头 3m 6FX3002-5CK01-1AD0
5m 6FX3002-5CK01-1AF0
10m 6FX3002-5CK01-1BA0
20m 6FX3002-5CK01-1CA0
动力电缆，
用于 1.5~2 kW 电机，含接头 3m 6FX3002-5CK31-1AD0
5m 6FX3002-5CK31-1AF0
10m 6FX3002-5CK31-1BA0
20m 6FX3002-5CK31-1CA0
编码器电缆，
用于 2500S/R 增量编码器，含接头 3m 6FX3002-2CT20-1AD0
5m 6FX3002-2CT20-1AF0
10m 6FX3002-2CT20-1BA0
20m 6FX3002-2CT20-1CA0
抱闸电缆，含接头 3m 6FX3002-5BK02-1AD0
5m 6FX3002-5BK02-1AF0
10m 6FX3002-5BK02-1BA0
20m 6FX3002-5BK02-1CA0
控制电缆(含 50 针接头及 1m电缆线) 1m 6SL3260-4NA00-1VB0
控制电缆(含接线端子排及 0.5m 电缆线) 0.5m 6SL3260-4NA00-1VA5
西门子V90低惯量电缆接头型号:
控制电缆接头(50针，不含电缆线)* 1 包 6SL3260-2NA00-0VA0
编码器电缆接头(驱动侧，不含电缆线)* 1 包 6FX2003-0SB14
动力电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH20~40 电机)** 1 包 6FX2003-0LL12
2500S/R 增量编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于SH20~40 电机)** 1 包 6FX2003-0SL12
抱闸电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH20~40 电机)** 1 包 6FX2003-0LL52
动力电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH50电机)* 1 包 6FX2003-0LL11
2500S/R 增量编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于SH50电机)* 1 包 6FX2003-0SL11
抱闸电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH50电机)* 1 包 6FX2003-0LL51
V90 C2
进线滤波器 1 个 用于 1AC 220V,0.05~0.75kW 6SL3203-0BB21-8VA0
1 个 用于 3AC 220V,0.05~0.75kW 6SL3203-0BE15-0VA0
1 个 用于 3AC 220V,1~2 kW 6SL3203-0BE21-2VA0