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　　在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。用光电元件作敏感元件的光电传感器，其种类繁多，用途广泛。按光电传感器的输出量性质可分为两类:把被测量转换成连续变化的光电流而制成的光电测量仪器，可用来测量光的强度以及物体的温度、透光能力、位移及表面状态等物理量。例如:测量光强的照度计，光电高温计，光电比计和浊度计，预防火灾的光电报警器，构成检查被加工零件的直径、长度、椭圆度及表面粗糙度等自动检测装置和仪器，其敏感元件均用光电元件。半导体光电元件不仅在民用工业领域中得到广泛的应用，在军事上更有它重要的。例如用硫化铅光敏电阻可做成红外夜视仪、红外线照相仪及红外线导航系统等；把被测量转换成继续变化的光电流。利用光电元件在受光照或无光照射时“ 有” 或“无”电信号输出的特性制成的各种光电自动装置。光电元件用作开关式光电转换元件。例如电子计算机的光电输入器，开关式温度调节装置及转速测量数字式光电测速仪等。

　　加速度传感器一般分为低G加速度传感器和高G加速度传感器，如下图所示。电容式加速度传感器传感器元件由Si制成的固定电、可动电和弹簧构成。未施加加速度的状态下，固定电和可动电间的距离相同。施加加速度，则可动电移位。由此与固定电的位置关系发生变化，电间容量发生变化。容量的变化通过ASIC转化为电压，算出加速度。何谓电流传感器？电流传感器是指检测电路中流动的电流值的传感器。电流的检测方法

　　综上所述，MI电流传感器可进行非接触式电流测量，功率损耗少，还能进一步缩小贴装面积。感光传感器（光传感器）中，检测R（红）、G（绿）、B（蓝）3原的叫作颜传感器。颜传感器通过光电二管接收周围光线，检测RGB值。颜传感器的原理向物体照射具有RGB成分的光，反射光的颜成分会随物体的颜发生改变。例如，红物体的反射光成分为红，黄物体为红和绿、白则包含红、绿、蓝成分。由此可知，物体的颜由物体反射的光（R、G、B）成分的比例决定。人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜。在漆黑的场所什么都看不见吧！这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。与人眼一样，颜传感器是使用光电二管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜。