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　　以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。

　　味敏传感器（电子舌）电子舌是模拟人的舌头对待测样品进行分析、识别和判断，用多元统计方法对得到的数据进行处理，地反映出样品整体的质量信息，实现对样品的识别和分类。是一种利用多传感阵列为基础，感知样品的整体特征响应信号，对样品进行模拟识别和定量定性分析的一种检测技术。主要由味觉传感器阵列、信号采集系统和模式识别系统3部分组成。传感器（transducer或sensor）是将各种非电量按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量（一般为电量）的装置。

　　有原型:需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。按输出信号的性质分类开关型（二值型）:是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；模拟型:输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；数字型:计数型:又称脉冲数字型，它可以是一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；代码型（又称编码型）:输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。