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　　综上所述，MI电流传感器可进行非接触式电流测量，功率损耗少，还能进一步缩小贴装面积。感光传感器（光传感器）中，检测R（红）、G（绿）、B（蓝）3原的叫作颜传感器。颜传感器通过光电二管接收周围光线，检测RGB值。颜传感器的原理向物体照射具有RGB成分的光，反射光的颜成分会随物体的颜发生改变。例如，红物体的反射光成分为红，黄物体为红和绿、白则包含红、绿、蓝成分。由此可知，物体的颜由物体反射的光（R、G、B）成分的比例决定。人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜。在漆黑的场所什么都看不见吧！这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。与人眼一样，颜传感器是使用光电二管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜。

　　霍尔效应IC采用各种配置的硅CMOS技术制造。上图显示了4引脚封装的霍尔效应传感器IC。在总共4个引脚中，有2个引脚连接到恒压源，另外两个连接到电压表。连接布置电路如下图所示。当没有磁场时，测得的薄板电压可以忽略不计。当磁场以磁通线与流过霍尔元件的电流成直角的方式施加在偏置霍尔效应传感器上时，霍尔IC的输出端会产生与大小成比例的电压到磁场强度。霍尔效应传感器需要一个信号调理电路，以使其输出可用于许多其他应用。该信号条件电路进行放大、电压调节、温度补偿、线性等。目前主要有两种类型的霍尔效应传感器，即模拟霍尔效应传感器和双性霍尔效应传感器。

　　红外传感器的种类红外线是一种人类肉眼看不见的光，所以，它具有光的一切光线的特性。但同时，红外线还有一种还具有显著的热效应。高于对零度即-273℃的物质都可以产生红外线。根据发出方式不同，红外传感器可分为主动式和被动式两种。主动红外传感器的发射机发出一束经调制的红外光束，被红外接收机接收，从而形成一条红外光束组成的警戒线。当遇到树叶、雨、小动物、雪、沙尘、雾遮挡则不应报警，人或相当体积的物品遮挡将发生报警。