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　　综上所述，MI电流传感器可进行非接触式电流测量，功率损耗少，还能进一步缩小贴装面积。感光传感器（光传感器）中，检测R（红）、G（绿）、B（蓝）3原的叫作颜传感器。颜传感器通过光电二管接收周围光线，检测RGB值。颜传感器的原理向物体照射具有RGB成分的光，反射光的颜成分会随物体的颜发生改变。例如，红物体的反射光成分为红，黄物体为红和绿、白则包含红、绿、蓝成分。由此可知，物体的颜由物体反射的光（R、G、B）成分的比例决定。人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜。在漆黑的场所什么都看不见吧！这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。与人眼一样，颜传感器是使用光电二管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜。

　　光敏二管是常见的光传感器。光敏二管的外型与一般二管一样，当无光照时，它与普通二管一样，反向电流很小，称为光敏二管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参与导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。光敏三管除了具有光敏二管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三管相差不大，一般光敏三管只引出两个——发射和集电，基不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，发射电流Ie=（1+β）Ib，可见光电三管要比光电二管具有更高的灵敏度。

　　传感器（Sensor）是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，根感器获得的信息进行控制或处理。传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜、气压、磁力、速度、加速度等。这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。IoT与传感器物体都连接互联网的IoT（Internet of Things:物联网）。不仅智能手机、个人电脑等通信设备，还包括医疗设备、可穿戴式设备、车载、自然环境、基础设施等，物体联网共享信息，从而创造更便利、更安心、更的社会。实现这些所不可缺少的是检测状态的“传感器”。