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　　加速度传感器一般分为低G加速度传感器和高G加速度传感器，如下图所示。电容式加速度传感器传感器元件由Si制成的固定电、可动电和弹簧构成。未施加加速度的状态下，固定电和可动电间的距离相同。施加加速度，则可动电移位。由此与固定电的位置关系发生变化，电间容量发生变化。容量的变化通过ASIC转化为电压，算出加速度。何谓电流传感器？电流传感器是指检测电路中流动的电流值的传感器。电流的检测方法

　　光电效应的实验设备如下图所示。光电管的阳处理A接高电位，负级K接低电势差，则阳处理和负级正中间有个加速电场，电场方向由A偏重K。正中间的工作频率由电流计V载入，工作频率的规格由变阻器R得出。图中，G是机敏电流计。实验注重，当负级没有遭到光照射时，开关电源原理中大部分没有电流值；当负级遭到光照射时，开关电源原理中就马上电流值出现。光照多久，电流值就维持多久；光照停止，电流值也就消散。这就说明当光照射时，有电子元器件从电子光学负级逸出。在加速电场作用下，电子元器件飞向阳处理，从而在控制电路中造成光电流。

　　声波传感器所发射和接收的声波，其振动频率都超过了人耳所能听到的范围。它是通过计算声波从发射，经被测物反射回到接收器所需要的时间，来判断物体的位置。对于对射式超声波传感器，如果物体挡住了从发射器到接收器的声波，则传感器就会检测到物体。与光电传感器不同，超声波传感器不受被测物透明度和反光率的影响，因此在许多使用超声波传感器的场合就不适合使用光电传感器来检测。安装空间有限或使用环境恶劣的情况下，我们可以考虑使用光纤。光纤与传感器配套使用，是无源元件，另外，光纤不受电磁信号的干扰，并且能使传感器的电子元件与其他电的干扰相隔离。