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　　电流传感器既可以是开路的也可以是闭环的。开环电流传感器测量交流和直流电流，并在被测电路和传感器的输出之间提供电气隔离（原电流测量而不与初级电路电接触，提供直流隔离）。开环电流传感器由于其低的工作功率要求和占用空间小的特点，在电池供电的电路中通常是首选的。闭环传感器测量交流和直流电流，并提供电气隔离。它们具有响应快、线性度高、低温漂移等优点。闭环传感器的电流输出相对不受电噪声的影响。闭环传感器有时被称为“零磁通”传感器，因为它的霍尔效应传感器反馈相反的电流进入次级线圈，卷绕在磁芯上，以使磁芯产生的磁通由初级电流产生零。闭环传感器往往是传感器的选择时，高精度是必不可少的。

　　回归反射型:类似于反射型，但是在被测物体后方多了一个反光板对光进行反射，通过光接收元件进行接收。光电传感器的特点非接触检测:寿命长、无需维护。可检测大多数物体:玻璃、金属、塑料、木材、液体。检测距离长。光纤传感器光纤传感器的概念:将光纤连接到光电传感器的光源，并在自由安装到狭窄位置后进行检测光纤传感器的原理和主要类型:中心的纤芯和折射率不同的金属包层构成，光线在内部反射传输。塑料型:纤芯为丙烯酸类树脂，由0.1 mm至1 mm的单根或多根制作而成，被聚乙烯材料包裹，重量轻、成本低、不易弯曲，已经成为主流。玻璃型:10 um至100 um的玻璃光纤制成，不锈钢包裹，使用温度可达350℃有透射型、反射型等。光纤传感器的特点:

　　传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。按被测量对象分类内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。