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　　光纤传感器。光纤传感器放大器光电编码器光电编码器是通过光电转换，将机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(Disk)、 检测光栅(Mask)、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、对式及复合式三大类，生产线上常采用的是增量式传感器。

　　光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，光纤放大器和光纤检测头是分离的两个部分。光纤传感器结构上分为传感型和传光型两大类。传感型是以光纤本身作为敏感元件，使光纤换有感受和传递被测信息的作用。传光型是把由被测对象所调制的光信号输人光纤，通过输出端进行光信号处理而进行测量的，传光型光纤传感器的工作原理与光电传感器类似。在生产中货物分拣单元中采用的就是传光型的光纤式光电开关，光纤仅作为被调制光的传播线路使用。常见的光纤传感器。

　　暗电流、暗阻:在一定外加电压下，当无光（ 0 lx照度）照射时，流过光敏电阻的电流称暗电流；外加电压与该电流之比为暗阻，一般几百kΩ~几千kΩ以上。大工作电压:一般几十伏百伏。环境温度:一般-25℃至 +55℃，有的型号可以-40℃至+70℃。额定功率（功耗）:光敏电阻的亮电流与外电压乘积；可有5mW至300mW多种规格选择。光敏电阻的主要参数还有响应时间、灵敏度、光谱响应、光照特性、温度系数、伏安特性等。