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　　CMOS图像传感器基本工作原理下图为CMOS图像传感器的功能框图。首先，外界光照射像素阵列，发生光电效应，在像素单元内产生相应的电荷。行选择逻辑单元根据需要，选通相应的行像素单元。行像素单元内的图像信号通过各自所在列的信号总线传输到对应的模拟信号处理单元以及A/D转换器，转换成数字图像信号输出。其中的行选择逻辑单元可以对像素阵列逐行扫描也可隔行扫描。行选择逻辑单元与列选择逻辑单元配合使用可以实现图像的窗口提取功能。模拟信号处理单元的主要功能是对信号进行放大处理，并且提高信噪比。另外，为了获得质量合格的实用摄像头，芯片中包含各种控制电路，如曝光时间控制、自动增益控制等。为了使芯片中各部分电路按规定的节拍动作，使用多个时序控制信号。为了便于摄像头的应用，还要求该芯片能输出一些时序信号，如同步信号、行起始信号、场起始信号等。

　　从传感器的静态输入－输出关系建立的数学模型叫静态模型；从传感器的动态输入－输出关系建立的数学模型叫动态模型。传感器所测量的非电量一般有两种形式:一种是稳定的，即不间变化或变化其缓慢，称为静态信号；另一种是间变化而变化，称为动态信号。由于输入量的状态不同，传感器所呈现出来的输入－输出特性也不同，因此存在所谓的静态特性和动态特性。为了降低或消除传感器在测量控制系统中的误差，传感器具有良好的静态特性和动态特性，才能使信号(或能量)按规律准确地转换。

　　传感器网络的拓扑结构有可能会因为下列因素而发生改变:①环境的变化可能会造成无线通信链路带宽产生变化，有时甚至会时断时通;②电力资源出现故障或耗尽导致的传感器节点故障或者失效;③传感器网络的感知对象、传感器与观察者这三要素都可能具有移动性;④有新节点加入，通常这种情况就要求传感器网络系统要能适应这种变化，具有动态系统可重构性。无线传感器网络有哪些问题一般在无线传感器网络中，大量的传感器节点都密集分布在一个区域内，信息传输可能要经过很多节点才能到达目的地，而且传感器网络具有多跳结构和动态性，因此，需要去每个节点都应具备路由功能，