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　　要以谨慎的态度对待每一类传感器的原理，对我们来说，虽然传感器型号成千上万种，但是原理却总共就那么几种，只要把每一类的原理钻研透了，自然触类旁通。这个很重要，通常情况下，传感器用到的原理大多是高中基础物理知识和工科电相关模拟、数字电路里的知识。对于每一类传感器的参数表里的每一个参数信息都要弄透，如下图所示，每一个传感器的随包装过来的表格里都有很多参数信息，这里的每一个数据客户或销售都有可能问到。如果不掌握好，别人问起来可能就很尴尬了。

　　传感器的静态特性主要由下列几种性能来描述: 线性度（非线性误差）。迟滞（回差滞环）现象。（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。传感器的静态特性的主要有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。通常，传感器接收到的信号都有微弱的低频信号，外界的干扰有的时候的幅度能够超过被测量的信号，因此消除串入的噪声就成为了一项关键的。

　　从某一方面来说，CMOS图像传感器在每个像素位置内都有一个放大器，这就使其能在很低的带宽情况下把离散的电荷信号包转换成电压输出，而且也仅需要在帧速率下进行重置。CMOS图像传感器的优点之一就是它具有低的带宽，并增加了信噪比。由于制造工艺的限制，早先的CMOS图像传感器无法将放大器放在像素位置以内。这种被称为PPS的技术，噪声性能很不理想，而且还引来对CMOS图像传感器的种种干扰。

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