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由于每个节点都是潜在的路由节点,因此更易受到攻击,这样就可能使网络不怎么,的路由算法会直接影响无线传感器的可用性和性,路由协议一般是采用认和链路层加密,身份认、多路径路由、双向连接认和认广播等机制,有效的提高了网络抵御外部攻击的能力,从而增强路由的性。敏感元件是传感器屮能直接感受被测量的部分,即直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量。例如,弹性敏感元件将压力转换为位移,且压力与位移之间保持一定的函数关系。
测量电桥可以采用半导体电阻应变片,并将它们接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。放大电路采用仪器用放大电路,它由仪器用放大电路构成,也有三只单运放电路组合而成,为了使一起具有高精度,使灵敏度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中,需要解决的技术关键是:弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3,且取初始段。为了将迟滞误差减低到,按照超载能力指数选取大的轴径。
传感器大小不等,千差万别,种类很多,分类的参照和方法也大不相同,一般常用的传感器可分为以下几类。(按被测物理量分类按被测物理量可分为温度、压力、流量、物位、位移、加速度、磁场、光通量等传感器。这种分类方法明碥表明了传感器的用途,便于使用者选用.如压力传感器用于测量压力信号按按工作原理可分为电阻传感器、热敏传感器、光敏传感器、电容传感器、电感传感器、磁电传感器等,这种方法表明了传感器的工作原理,有利于传感器的设计和应用。例如,电容传感器就是将被测量转换成电容值的变化。表1列出了这种分类方法中各种类型传感器的名称及典型应用。