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　　在这里，霍尔器件起位置传感器的作用，检测转子磁的位置，它的输出使定子绕组供电电路通断，又起开关作用，当转子磁离去时，令上一个霍尔器件停止工作，下一个器件开始工作，使转子磁总是面对推斥磁场，霍尔器件又起定子电流的换向作用。无刷电机中的霍尔器件，既可使用霍尔元件，也可使用霍尔开关电路。使用霍尔元件时，一般要外接放大电路，使用霍尔开关电路，可直接驱动电机绕组，使线路大为简化。

　　物性型传感器是利用物质的物理或化学特性随被测参数变化的原理构成，一般没有可动结构部分，易小型化，如各种半导体传感器。图像传感器是将光信号转换为电信号的装置，在数字电视、可视通信市场中有着广泛的应用。60年代末期，美国贝尔实脸室发现电荷通过半导体势阱发生转移的现象，提出了固态成像这一新概念和一维CCD(Charge-Coupled Device电荷耦合器件)模型器件。到90年代初，CCD技术已比较成热，得到广泛的应用。

　　测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥，其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。放大电路采用仪器用放大电路，它由仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，为了使一起具有高精度，使灵敏度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是:弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到，按照超载能力指数选取大的轴径。