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　　CMOS图像传感器概述CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。

　　安装使用注意事项:直线位移传感器在使用中应避免超行程使用，选型时常留有一定的余量，方便安装使用。直线位移传感器安装采用支架固定的形式，然后将随动轴与被测移动物体相连。安装固定传感器时，可将余量尺寸均匀地分布在两端，待行程调整完毕后再锁紧传感器支架螺丝。传感器（拉杆系列直线位移传感器与滑块系列直线位移传感器）安装使用中应注意安装方法与安装对中性，安装方法可选择水平安装或者垂直安装，水平安装时需要导电线路板面向下安装，避免侵入的粉尘、油污、水污落在导电线路板上造成传感器滑动电刷与碳膜线路板接触不良或者短路故障。

　　测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥，其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。放大电路采用仪器用放大电路，它由仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，为了使一起具有高精度，使灵敏度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是:弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到，按照超载能力指数选取大的轴径。