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　　扭矩传感器的发展趋势:随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、性和响应速度提出了更高的要求。宁波辰邦扭矩传感器正呈现以下的发展趋势:测试系统向微型化!数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量。

　　目前对传感器比较常用的分类有如下三种:按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为:输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。关于传感器的分类按被测物理量分:如:力，压力，位移，温度，角度传感器等。

　　传感器网络的拓扑结构有可能会因为下列因素而发生改变:①环境的变化可能会造成无线通信链路带宽产生变化，有时甚至会时断时通;②电力资源出现故障或耗尽导致的传感器节点故障或者失效;③传感器网络的感知对象、传感器与观察者这三要素都可能具有移动性;④有新节点加入，通常这种情况就要求传感器网络系统要能适应这种变化，具有动态系统可重构性。无线传感器网络有哪些问题一般在无线传感器网络中，大量的传感器节点都密集分布在一个区域内，信息传输可能要经过很多节点才能到达目的地，而且传感器网络具有多跳结构和动态性，因此，需要去每个节点都应具备路由功能，