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　　CMOS图像传感器基本工作原理下图为CMOS图像传感器的功能框图。首先，外界光照射像素阵列，发生光电效应，在像素单元内产生相应的电荷。行选择逻辑单元根据需要，选通相应的行像素单元。行像素单元内的图像信号通过各自所在列的信号总线传输到对应的模拟信号处理单元以及A/D转换器，转换成数字图像信号输出。其中的行选择逻辑单元可以对像素阵列逐行扫描也可隔行扫描。行选择逻辑单元与列选择逻辑单元配合使用可以实现图像的窗口提取功能。模拟信号处理单元的主要功能是对信号进行放大处理，并且提高信噪比。另外，为了获得质量合格的实用摄像头，芯片中包含各种控制电路，如曝光时间控制、自动增益控制等。为了使芯片中各部分电路按规定的节拍动作，使用多个时序控制信号。为了便于摄像头的应用，还要求该芯片能输出一些时序信号，如同步信号、行起始信号、场起始信号等。

　　压力传感器在制作方面，其使用的材料主要有:石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。压力传感器的工作原理是利用压电效应的，所以也被称为压电传感器，压力传感器不应够做“静态测量”，因为在外力作用下的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。然而实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力，而不能进行静态测量。现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。

　　测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥，其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。放大电路采用仪器用放大电路，它由仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，为了使一起具有高精度，使灵敏度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是:弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到，按照超载能力指数选取大的轴径。