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　　光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，是CCD的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。

　　传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其他方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差

　　由于每个节点都是潜在的路由节点，因此更易受到攻击，这样就可能使网络不怎么，的路由算法会直接影响无线传感器的可用性和性，路由协议一般是采用认和链路层加密，身份认、多路径路由、双向连接认和认广播等机制，有效的提高了网络抵御外部攻击的能力，从而增强路由的性。敏感元件是传感器屮能直接感受被测量的部分，即直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量。例如，弹性敏感元件将压力转换为位移，且压力与位移之间保持一定的函数关系。