（深圳市佳硕自动化有限公司）
Overview
带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分散式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能最为适合的IM:
IM 153-1 标准型
IM 153-1 是一款价格合理的版本，最适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。
IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。该 IM 也可与 PCS 7组合用于制造应用领域。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。
Area of application
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
PCS 7的特殊功能和模块
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。
容错系统
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
面临爆炸危险的范围
在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。
安全型系统
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
高动态生产过程
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。
Design
IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。
Functions
| 特性 | IM 153-1 标准型6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM 153-2 高性能型6ES7 153-2BA02-0XB06ES7 153-2BA82-0XB0 |
|---|
| 机械数据 | | |
| 尺寸(W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
| PROFIBUS-DP 接口 | | |
| 物理 | RS485 (铜) | RS485 (铜) |
| PROFIBUS 地址 | 1 ... 125 (通过 DIP 开关) | 1 ... 125 (通过 DIP 开关) |
| 波特率 | 9.6 kBd ...12 MBd | 9.6 kBd ...12 MBd |
| 自动波特率搜索 | √ | √ |
| SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
| 技术规格 | | |
| 可插入模块数 | 8 | 12 |
| E / A 字节数（用户数据规范） | 128 / 128 | 244 / 244 |
| 参数化数据 | 244 | 244 |
| 诊断数据 | 64 | 96 |
| 模块种类 | | |
| 数字量 IO | 不限 | 不限 |
| 模拟量IO | 不限 | 不限 |
| FM | 受限（无 K-总线模块） | 不限 |
| CP | 受限（无 K-总线模块） | 不限 |
| F 模板 | x | 不限 |
| HART 模块 | x | 不限 |
| IQ Sense | x | 不限 |
| 功能性 | | |
| FW 更新 | x | √ (PROFIBUS) |
| I&M 数据1) | x | √ |
| 时间同步 | x | √ |
| 运行过程中更换模块 | √，带有源背板总线 | √，带有源背板总线 |
| 时间同步 | x | √ |
| 时间戳2) | | √ |
| 精度等级 | x | 10 ms / 1 ms |
| 信号/站的数量 | x | 128 |
| 冗余 | | |
| 带 S7-400H 的系统冗余 | x | √ |
| 软件冗余性 | x | √ |
| 带 S5155H 的 S5 冗余 | x | √ |
| 符合 PNO 的标准冗余3) | x | √ |
| 与 F 模块的直接数据交换 | x | √ |
| 转发来自PG/PC("C2 通道")的参数化数据 | x | √ |
| 扩展环境条件范围 | x | √（仅 -2BA82-） |
| 在运行中的组态更改4) | | |
| 在冗余系统中（H-CiR | x | √ |
| 在非冗余系统（Cir）中 | x | √ |
1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号3.502，版本1.1，2003年5月）中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM 153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。
3) 符合 PNO 的标准冗余:“Flying Redundancy”符合PROFIBUS International标准从站冗余规范 V1.2（2004年11月版），订货号为:2.212。
4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数
步骤7:
通过从相应的 HW 目录中选择适当的数据转发器使用 HW 组态进行组态。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
Technical Specifications
| | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA82-0XB0 |
| 一般信息 | | | |
| 供应商识别号（供应商 ID） | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
| 电源电压 | | | |
| 24 V DC | √ | √ | √ |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
| 允许范围（包括纹波），下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
| 允许范围（包括纹波），上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
| 电源电缆的外部保护装置（建议采用） | 不必要 | 2.5 A | 2.5 A |
| 电源缓冲 | | | |
| 市电/电压故障存储能量保持时间 | 5 ms | 5 ms | 5 ms |
| 输入电流 | | | |
| 电流消耗，最大值 | 24V DC 为 350 mA | 650 mA | 650 mA |
| 24 V DC 时的额定值 | 625 mA | | |
| 冲击电流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
| I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s |
| 输出电压 | | | |
| 额定值，5 V DC | √ | √ | √ |
| 输出电流 | | | |
| 用于背板总线 (5 V DC)，最大 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
| 功耗 | | | |
| 功耗，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
| 地址区 | | | |
| 寻址容量 | | | |
| 输入 | 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 输出 | 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 硬件配置 | | | |
| 每个 DP 从站接口的模块数，最大值 | 8 | 12 | 12 |
| 时间标记 | | | |
| 精度 | | 1 ms；最多 8 个模块时，1ms；最多 12 个模块时，10ms | 1 ms；最多 8 个模块时，1ms；最多 12 个模块时，10ms |
| 报文缓冲区数目 | | 15 | 15 |
| 每个报文缓冲区的报文数 | | 20 | 20 |
| 可附时间戳的数字量输入点数，最多 | | 128；最大 128 个信号/站点；最大 32 个信号/槽 | 128；最大 128 个信号/站点；最大 32 个信号/槽 |
| 时间格式 | | RFC 1119 | RFC 1119 |
| 时间分辨率 | | 0.466 ns | 0.466 ns |
| 信息缓存器中有信息时，传输信息的时间间隔 | | 1 000 ms | 1 000 ms |
| 信号变化时间戳 | | 信号输入或输出时的上升/下降沿 | 信号输入或输出时的上升/下降沿 |
| 接口 | | | |
| 物理接口，RS 485 | √ | √ | √ |
| 物理接口，FOC | X | X | X |
| PROFIBUS DP | | | |
| 节点地址 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 |
| 自动检测传输速率 | √ | √ | √ |
| PROFIBUS DP，输出电流，最大值 | 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 最大传输速率 | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| 传输协议 | RS 485 | RS 485 | RS 485 |
| SYNC 能力 | √ | √ | √ |
| FREECE 能力 | √ | √ | √ |
| 直接数据交换（从站和从站通信） | √；发送器 | √；发送器 | √；发送器 |
| PROFIBUS DP | 9 针 Sub-D 插座 | 9 针 Sub-D | 9 针 Sub-D |
| 第 1 个接口 | | | |
| DP 从站 | | | |
| GSD 文件 | （用于DPV1）SIEM801D.GSD；SI01801D.GSG | SI04801.GSG | SI0480E.GSG |
| 自动搜索波特率 | √ | √ | √ |
| 通信功能 | | | |
| 总线协议/传输协议 | PROFIBUS DP，符合 EN 50170 | PROFIBUS DP，符合 EN 50170 | PROFIBUS DP，符合 EN 50170 |
| 隔离 | | | |
| 隔离测试电压 | 绝缘电压 500V | 绝缘电压 500V | 绝缘电压 500V |
| 防护等级和类别 | | | |
| IP20 | √ | √ | √ |
| 环境条件 | | | |
| 工作温度 | | | |
| 最小值 | 0 °C | 0 °C | -25 °C |
| 最大值 | 60 °C | 60 °C | 60 °C |
| 大气压 | | | |
| 安装海拔，最高 | 3,000 m | 3,000 m | 3,000 m |
| 外形尺寸 | | | |
| 宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
| 高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
| 深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
| 重量 | | | |
| 重量，约 | 360 g | 360 g | 360 g |