6ES73157TJ100AB0 CPU315T-3 PN/DP

　　6ES73177TK100AB0 CPU317T-3 PN/DP

　　6ES73177UL100AB0 CPU317TF-3 PN/DP

　　6ES73156TH130AB0 CPU315T-2 DP

　　6ES73176TK130AB0 CPU317T-2 DP

　　6ES73176TF140AB0 CPU317TF-2 DP

　　6ES71740AA100AA0 IM174接口模块

　　西门子CPU 6ES7315-7TJ10-0AB0

　　Overview

　　具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU

　　具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）

　　用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

　　理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正

　　具有不同运动学的三维路径插补

　　位置和压力控制液压轴

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

　　带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）

　　PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接

　　用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口

　　PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O

　　控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)

　　需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）

　　CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。

　　Area of application

　　CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如:

　　生产线/装配线

　　纸箱装配器

　　码堆机

　　搬运系统

　　飞剪

　　罐装设备

　　包装设备

　　贴标机

　　辊道输送系统

　　带插补功能的 Portal

　　最多可控制 8 根轴。 与精确的单轴定位相结合，该模块主要适用于复杂的运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。

　　由于容量较高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具，例如:

　　用SCL编程

　　S7-GRAPH 加工步骤编程

　　Design

　　CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。

　　CPU 315T-3 PN/DP 具有:

　　微处理器；

　　处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。

　　384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）；

　　用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（最大为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。

　　集成输入和输出；

　　4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。

　　数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。

　　灵活扩展；

　　最多 8 个模块（单层组态）

　　MPI/DP 组合接口；

　　第 1 个内置 MPI/DP 接口可以最多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有最多 32 个 CPU 的简易网络。

　　可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。

　　PROFIBUS DP (DRIVE) 接口: 

　　PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。 

　　以下网址提供了可在 DP-Drive 上运行的驱动列表:

　　PROFINET

　　CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带双端口交换机。它支持下列协议:

　　S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯

　　PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断

　　与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯

　　在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯

　　SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

　　Functions

　　CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。

　　编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。 

　　支持下列运动学:

　　笛卡尔坐标（二维和三维）

　　皮辊扦

　　Scara

　　铰接臂

　　Delta2D 拣选机

　　Delta3D 拣选机

　　CPU 315T-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能:

　　基本功能

　　MC_ReadSysParameter

　　MC_Reset

　　MC_WriteParameter

　　单轴功能

　　MC_ChangeDataset

　　MC_Halt

　　MC_Home

　　MC_MoveAbsolute

　　MC_MoveAdditive

　　MC_MoveRelative

　　MC_MoveSuperImposed

　　MC_MoveToEndPos

　　MC_MoveVelocity

　　MC_Power

　　MC_SetTorqueLimit

　　MC_Stop

　　同步操作功能

　　MC_CamIn

　　MC_CamOut

　　MC_GearIn

　　MC_GearOut

　　MC_Phasing

　　叠加同步操作功能

　　MC_CamInSuperImposed

　　MC_CamOutSuperImposed

　　MC_GearInSuperImposed

　　MC_GearOutSuperImposed

　　MC_PhasingSuperImposed

　　凸轮功能

　　MC_CamClear

　　MC_CamInterpolate

　　MC_CamSectorAdd

　　MC_GetCamPoint

　　其它功能

　　MC_CamSwitch

　　MC_CamSwitchTime

　　MC_ExternalEncoder

　　MC_MeasuringInput

　　MC_ReadPeriphery

　　MC_ReadRecord

　　MC_WritePeriphery

　　MC_WriteRecord

　　驱动功能

　　MC_DriveDiagnostics

　　MC_ReadDriveParameter

　　MC_WriteDriveParameter

　　压力/力命令

　　MC_ForceLimiting

　　MC_ForceControl

　　路径命令

　　MC_SetCartesianTransform

　　MC_GroupStop

　　MC_GroupInterrupt

　　MC_GroupContinue

　　MC_MoveLinearAbsolute

　　MC_MoveLinearRelative

　　MC_MoveCircularAbsolute

　　MC_MoveCircularRelative

　　MC_MovePath

　　MC_PathSelect

　　MC_MovePolynomialAbsolute

　　MC_MovePolynomialRelative

　　MC_ZoneCheck

　　MC_GroupSyncConveyorBelt

　　MC_RedefineTrackingPos

　　MC_MoveCircles

　　Technical Specifications