重庆禹控自动化设备有限公司
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，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制
，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越
大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的
DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。
内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。
5.5指令系统
PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎
么编程，没有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。
数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运
算；也可进行逻辑量运算，等等。
流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺
序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练
，并便于调试与阅读。
状态监控指令，用以及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有
帮助。
当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是
指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样
影响PLC的性能。
除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
5.6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流
程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是最基本也是最简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这
种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，
多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语
言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几
乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液
晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图
符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它
对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用
这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
西门子S7-300 PLC简介
2.1 PLC技术的概念及发展过程
2.1.1 PLC技术的概念
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业
控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以
编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作
的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2.1.2 PLC技术的发展历史
长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自1969年问
世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成
为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬
件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的
控制规程，学习特定的编程语言，不利于终端用户功能的扩展。近年来
图1 FM352-5外形图
1.1 模块概述
☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模块有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）数字量输出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道，允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口绝对值编码器
2 FM 352-5实例程序使用简介
为了使用FM 352-5模块，必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包，之后安装模块并对其供电，此时模块处于STOP状态，下面通过实例程序（安装FM 352-5 驱动软件后，在STEP 7实例库中可以获得）可以快速检测模块是否正常。
2.1 安装并组态模块
详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。
2.1.1 安装硬件组件并接线
安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上，提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L 端子。
2.1.2 安装组态软件
安装过程与 STEP 7 软件类似，直接运行 Setup.exe 文件即可。
注:安装前修改 Windows 系统语言为 English（United States），如下图所示:
图2 修改系统语言
2.1.3 新建一个 STEP 7 项目
双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用 按钮，新建一个名为 FM 352-5 的项目，如下图所示:
图3 新建项目对话框
2.1.4 组态硬件
新建一个 CPU 300 站，在项目中双击硬件组态图标，如下图所示:
图4 双击硬件组态图标
在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块，如下图所示:
图5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并编译硬件组态
为保证组态无误，需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击 按钮编译硬件组态， 如下图所示:
图6 编译硬件组态
2.2 复制实例程序
2.2.1 如何查找实例程序
在安装完 FM 352-5 软件包之后，一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下。项目路径如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷贝实例程序到用户项目
在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > Sample Projects”打开示例项目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，从项目的块文件夹下拷贝以下程序块:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5