重庆禹控自动化设备有限公司
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控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控
制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术
运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务
已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-
300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据
的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例
如:超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未
经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔
出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的
通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容
易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和
工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU
中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC
采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有
多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级
时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个
阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复
执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的
相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输
入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是
脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被
读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条
梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺
序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统
RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要
执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输
出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的
梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在
下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程
序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态
和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结
果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整
个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养编辑
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认
真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置
在ET200M深槽安装导轨上最多可以安装多少个ET200M有源总线模板？
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文献
涉及产品
ET200M深槽安装导轨上可以安装上的ET200M有源总线模板数量取决于以下几点:
安装导轨的长度
安装导轨紧固孔的基本尺寸
安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
安装导轨长度
模块可用长度
ET200M 总线模板最大数目
订货号
482.6 mm 450 mm 5 x 80mm 宽 BM (1+4) 6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm 480 mm 6 x 80mm 宽 BM (1+5) 6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm 580 mm 7 x 80mm 宽 BM (1+6) 6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm 根据需要截取 - 6ES7195-1GC00-0XA0
表 1
注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。
安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 1
安装导轨长度
距离 a
距离 b
482.6 mm 8.3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
620 mm 15 mm 590 mm
表 2
图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 2
有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上:
BM PS/IM（订货号:6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作为冗余配置（订货号: 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格:
可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源总线模板都是80mm宽。
配置示例:482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着:
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多4个IO模块的有源总线模板
在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块
配置示例:530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着:
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多5个IO模块的有源总线模板
配置示例:620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着:
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多6个IO模块的有源总线模板
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