详细说明
| 6ES7390-1AJ30-0AA0SIMATIC S7-300, 轨道=830MM |
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SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器订货数据 附件 产品信息 组态工具跳转到OverviewDesignFunctionsIntegrationTechnical SpecificationsAccessoriesMore informationOverviewSIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。该运动控制器分为两种类型:SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。 Design接口操作、显示和诊断1 只方式选择器1 个用于故障和状态指示的 LED 条集成 I/O18 点数字量输入(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN:其中四个用于全局测量输入）8 点数字量输出驱动器接口（C240）1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）4 点编码器输入，用于增量式或绝对值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）通信1 个用于工业以太网的接口用于PROFIBUS DP的2个接口（其中一个接口为MPI）3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)数据后备1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽附加接口（非数据传输）电源端子数据存储/数据备份SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。对于扩展中央的I/O模板:集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。使用分布式 I/O 进行扩展以下分布式 I/O 部件可以使用:PROFIBUS DP:所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接PROFINET IO (C240 PN):SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接 Functions机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。位置控制的运动控制设定点输出/实际值采集通过模拟量设定点输出进行位置控制SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。通过数字量设定点输出进行位置控制为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。通过混合设定点输出进行位置控制模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。相对位置检测（C240）增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。通常，必须搜索自导引参考。可使用:转动编码器平移编码器（长度尺寸）绝对位置检测（C240）可使用带串行接口的绝对值编码器（SSI 绝对值编码器）。无需搜索自导引参考。通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。所有模块均连接 PROFIBUS DP可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:4个驱动装置4 编码器数字量输入和输出同步 PROFIBUS 编码器 IntegrationSIMOTION C 的连接概览在计划电缆布局时，应将最大允许电缆长度考虑在内。使用更长的电缆可能会带来功能故障。PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。 Technical Specifications| PLC 和运动控制性能 | | 最大轴数 | 32 | | 最小 PROFIBUS 循环 | 1 ms | | 最小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN） | 0.5 ms | | 最小伺服/插补时钟周期 | 0.5 ms | | 存储器 | | RAM（随机存取存储器） | 50 MB | | RAM 盘（加载内存） | 29 MB | | 记忆性存储器 | 107 KB | | 长久型内存（用户数据存储在 MMC 中） | 50 MB | | 通信 | | 以太网接口 | 1 | | PROFIBUS 接口 | 2 | | PROFINET 接口（仅限 C240 PN） | 1个接口，带3个端口支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置 | | 通用技术数据 | | 电源电压 | | | 额定值 | 24 V DC | | 允许的范围 | 20.4 ... 28.8 V | | 典型消耗电流 | 1.2 A | | 启动电流，典型值 | 8.0 A | | 功耗 | 15 W | | 允许环境温度 | | | 贮存和运输 | -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) | | 运行 | 0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) | | 允许相对湿度（无冷凝） | 5 ... 95 % | | 气压 | 700 ... 1060 hPa | | 符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级 | IP20 | | 尺寸（W × H × D） | 200 x 125 x 118 毫米(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸) | | 重量 | | | SIMOTION C2xx | 1150 g (2.54 lb) | | 存储卡 | 16 g (0.56 oz) | | 继电器输出 | 5 (C240)1 (C240 PN) | | 其中 | | | 控制器启用（仅 C240） | 4 | | 就绪 | 1 | | 电气数据 | | | 最大工作电压 | 50 V DC | | 最大切换电流 | 1 A | | 最大交换容量 | 30 W | | 操作周期 | | | 24 V、1 A 时 | 3 x 106 | | 驱动器接口（仅 C240） | 4 | | 可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出 | | | 用作模拟量输出时 | | | 电压范围 | ±10.5 V | | 分辨率 | 16 位，包括符号 | | 电隔离 | X | | 负载阻抗 | ≥ 3 kOhm | | 最大电缆长度 | 35 m (114 ft) | | 当用作步进驱动器的脉冲输出时 | | | “1”信号的输出电压，IO = -20 mA | 3.7 V | | “0”信号的输出电压，IO = 20 mA，最大值 | 1 V | | 负载电阻，最小值 | 55 Ω | | 最大电缆长度 | 50 m (164 ft) | | 最高脉冲频率 | 750 kHz | | 集成数字量输入点数 | 18 | | 其中带有以下特殊功能: | | | 测量输入（仅 C240） | 2 | | BERO 接口（也可被用作 C240 的测量输入， 只能被用作 C240 PN 的测量输入）（所有输入都可用作标准输入） | 4 | | 输入电压 | | | 额定值 | 24 V DC | | 对于“1”信号 | 11 ... 30 V | | 对于“0”信号 | -3 ... +5 V | | 电隔离 | | | 每一组的输入个数 | 18 | | 输入电流 | | | 信号“1”，最小值/典型值 | 6 mA/8 mA | | 输入延时（额定输入电压下） | | | 0 → 1，典型值/最大值 | 6 µs/15 µs | | 1 → 0，典型值/最大值 | 40 µs/150 µs | | 2 线 BERO 接线 | √ | | 允许的静态电流 | 2 mA | | 集成数字量输出点数 | 8 | | 其中，用于最大快速凸轮输出。 | 8 | | 额定负载电压 | 24 V DC | | 允许的范围 | 20.4 ... 28.8 V | | 输出电压 | | | 用于信号“1”，最大值 | L+ | | 电隔离组 | 8 | | 输出电流 | | | 对于信号“1”，每个通道的最小电流 | 5 mA | | 用于信号 "0"，最大值 | 0.5 mA | | 剩余电流，最大值 | 2 mA | | 降额负载 | | | at 40 °C (104 °F) | 4 A | | 55 °C (131 °F) 时 | 2 A | | 输出的开关频率 | | | 带阻性负载时 | 100 Hz | | 带感性负载时 | 2 Hz | | 灯负载 | 5 W | | 每个通道的脉冲能量 | 400 mJ（不同时） | | 输出延时典型值 | 150 µs | | 短路保护 | √ | | 编码器输入数，最大值（仅 C240）可用于增量式或绝对值编码器可以选择用作向上/向下计数器 | 4 | | 增量式编码器输入 | | | 接口类型 （RS 422） | 5 V | | 编码器电源 | 5 V/0.3 A | | 电隔离 | X | | 编码器频率，最大值 | 1 MHz | | 最大电缆长度 | | | 1 MHz 时 | 10 m (32.81 ft) | | 500 kHz 和 300 mA 时 | 25 m (82.03 ft) | | 500 kHz 和 210 mA 时 | 35 m (114 ft) | | 输入，SSI 绝对值编码器 | | | 接口类型 （RS 422） | 5 V 同步串行，单转或多转 | | 编码器电源 | 24 V/0.3 A | | 电隔离 | X | | 传输速率 | 187.5/375/750/1500 kbit/s | | 报文长度，最大值 | 25 位 | | 最大电缆长度 | | | 187.5 kbit/s 时 | 250 m (820 ft) | | 1500 kbit/s 时 | 10 m (32.81 ft) | | 监视 | | | 传感器电源的短路 | √ | | 断线 | √ | | 附加技术规范 | | 实时时钟缓冲 | | | 缓冲时间，典型值 | 4 周 | | 充电时间，典型值 | 1 h | | 经认证，符合 | cULus |
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