希殿电气技术(上海)有限公司

　　SIEMENS西门子

　　联 系 人:柯  诚

　　1使用PZD传送装置内部数据

　　1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器

　　根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

　　图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

　　常用连接器号:

　　KK0020     实际速度

　　K0023        输出电压

　　K0025        直流母线电压

　　K0030        控制字1

　　K0031        控制字2

　　K0032        状态字1

　　K0033        状态字2

　　（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

　　1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器

　　根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。

　　图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

　　常用连接器号:

　　K0107     6 个电流波头的平均值

　　K0118     电枢电流给定绝对值

　　K0265     励磁电流调节器输入的实际值

　　K0030     控制字1

　　K0031     控制字2

　　K0032     状态字1

　　K0033     状态字2

　　（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

　　2注意事项:

　　2.1双字的传送

　　传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

　　2.2使用16个PZD

　　5种PPO类型中，PPO5可以支持最多的10个PZD， CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。

　　图2.1 16个PZD的组态画面

　　一、 S7-200与6RA70装置连接

　　1． 系统要求

　　> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）

　　> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆

　　> 6RA70驱动装置及一台PC机

　　2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买:

　　3．我们需要创建一个简单的例程:

　　> 第一步:设置通讯接口

　　> 第二步:建立PC与S2-200之间连接（注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

　　> 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意:端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

　　> 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

　　表一:

　　> 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数