6ES7288-5AQ01-0AA0

　　SIMATIC S7-200SMART, ANALOG OUTPUT SB AQ01, 1 AO, +/- 10VDC (12 BIT RES.) OR 0 - 20 MA (11 BIT RES) 

　　上海茂莎自控设备有限公司（西门子上海授权分销商）

　　联系人 :陈工  (销售工程师）

　　公司所有销售的产品，按西门子标准质保一年，7天可以退换货！

　　所有产品由西门子直接提供，可支持验货后付款。

　　西门子优势产品:

　　S7-200模块        S7-300模块

　　S7-400模块         S7-1200模块 

　　S7-1500模块    ET200模块

　　LOGO模块        

　　S7-200 SMART模块

　　通讯网卡                通讯电缆

　　DP接头               软线

　　触摸屏             变频器

　　西门变频器常用几款:

　　MM440

　　MM440

　　MM430

　　MM420

　　变频器面板

　　1.1 引言

　　自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。

　　在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。

　　作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

　　1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

　　1.2 Technology CPU产品介绍

　　目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

　　图1 T CPU产品家族

　　T CPU包括以下部分:

　　SIMATIC CPU 31x-2DP

　　符合PLCopen认证的运动控制功能

　　工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

　　系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。

　　T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。

　　更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

　　1.3 SINAMICS S120产品介绍

　　Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

　　S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。

　　更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

　　2. 准备

　　2.1 环境要求

　　2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境:

　　• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0

　　• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0

　　• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0

　　• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1

　　• PROFIBUS电缆

　　• 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）

　　• S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

　　图2 S120 Training Case

　　包括:

　　（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1

　　（2）非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0

　　（3）双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0

　　（4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）

　　（5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接绝对值编码器（512 ppr，EnDat）

　　（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

　　2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境:

　　• Window XP SP3

　　• STEP 7 V5.5 SP2

　　• S7 Technology V4.2 SP1

　　• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

　　2）如需使用故障安全功能，则需要此软件。

　　2.2 任务

　　2.2.1 组态实例

　　图3 系统连接图

　　1.热电偶的概述

　　1.1 热电偶的工作原理

　　热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。

　　热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。

　　结构示意图如下:

　　图1 热电偶测量结构示意图

　　注意:如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差

　　为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下:

　　① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；

　　② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；

　　③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；

　　④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；

　　⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

　　1.2 热电偶与热电阻的区别

　　表1 热电偶与热电阻的比较

　　2. 热电偶的类型和可用模板

　　2.1热电偶类型

　　根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。

　　表2 分度号对照表

　　2.2可用的模板

　　表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型

　　3. 热电偶的补偿接线

　　3.1 补偿方式

　　热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。

　　由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。