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西门子系统集成商
上海晋营自动化科技有限公司
2CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO) CPU 226 CN (24DI / 16DO)
CPU 221(6DI / 4DO) CPU 222 CN (8DI / 6DO) CPU 224 CN (14DI /10DO)
控制器系列概述可根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制(系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求)S7-200CN 指令集一览表定时器和计数器指令TON计数器总数256(由超级电容或电池备份)内部存储器位掉电保持256(由超级电容或电池备份)112(存储在 EEPROM)时间中断2 个 1ms 分辨率边沿中断4 个上升沿和/或 4 个下降沿模拟电位器2 个 8 位分辨率布尔量运算执行时间0.22μs时钟可选卡件卡件选项存储器、电池和实时时钟集成的通信功能
接口2 个 RS-485 接口PPI,DP/T 波特率9.6,19.2 和 187.5kbaud由口波特率1.2kbaud 至 115.2kbaud每段最大电缆长度使用隔离的中继器:187.5kbaud 可达1000米,38.4kbaud 可达1200 米未使用隔离中继器:50 米最大站点数每段 32 个站,每个网络 126 个站最大主站数32点到点(PPI 主站模式) (NETR / NETW)MPI 连接共 4 个,2 个保留(1 个给 PG,1 个给 OP)电源特性
输入电源输入电压85 至 264V AC(47 至 63Hz)输入电流70/35mA(仅 CPU,120/240V AC)220/100mA(最大负载,120/240V AC)冲击电流20A ,264V AC 时隔离(现场与逻辑) 1500V AC保持时间(掉电) 20 / 80ms,120/240V AC 时保险(不可替换) 2A,250V 时慢速熔断描述
订货号CPU 224 CN AC/DC/继电器6ES7 214-2BD23-0XB824V DC 传感器电源传感器电压20.4 至 28.8V DC电流限定1.5A 峰值,终端限定非破坏性
纹波噪声小于1V 峰分值隔离(传感器与逻辑) 非隔离数字量输入特性本机集成数字量输入点数14 输入输入类型漏型/源型 (IEC 类型1/漏型,除 I0.3 到 I0.5)24V DC,4mA 典型值时额定电压30V DC
最大持续允许电压35V DC,0.5 秒浪涌电压15V DC,2.5mA逻辑 1 信号(最小) (I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5)4V DC,8mA(I0.3 至 I0.5)5V DC,1mA逻辑 0 信号 (最大) (I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5)V DC,1mA(I0.3 至 I0.)可选(0.2 至 12.8ms)输入延迟连接 2 线接近开关传感器(Bero) 1mA允许漏电流,最大隔离(现场与逻辑) 500V AC,1 分钟光电隔离见接线图隔离组
高速输入速率20kHz(单相),10kHz(两相)
高速计数器逻辑 1=15 – 30V DC 30kHz(单相) ,20kHz(两相)
高速计数器逻辑 1=15 – 26V DC 200kHz(单相),100kHz(两相)
HC4 和 HC5 逻辑 1> 4V DC 55?C 时所有的 DC 输入(最大 26V DC)
同时接通的输入50?C 时所有的 DC 输入(最大 30V DC)
西门子控制面板6AV6643-0CB01-1AX1西门子控制面板6AV6643-0CB01-1AX1西门子控制面板6AV6643-0CB01-1AX1
电缆长度最大500 米(标准输入)蔽50 米(高速计数器输入)屏蔽300 米(标准输入)中央处理单元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 226 C中央处理单元(CPU)PU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 226 CN
中央处理单元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速计数器逻辑 1=15 – 26V DC 20kHz(单相) ,10kHz(两相)
同时接通的输入30kHz(单相) ,20kHz(两相)电缆长度最大所有屏蔽500 米(标准输入)非屏蔽50 米(高速计数器输入)00 米(标准输入)
数字量输出特性本机集成数字量输出点数16 输出
输出类型固态 — MOSFET(源型)额定电压24V DC电压范围20.4 至 28.8V DC浪涌电流(大) 8A,100ms逻辑 1(最小) 20V DC,最大电流逻辑 0(最大) 0.1V DC,10KΩ负载每点额定电流(最大) 0.75A每个公共端的额定电流(最大) 6 A漏电流(最大) 10μA灯负载(最大) 5W
感性嵌位电压L+ 减 48V DC,1W 功耗接通电阻(接点) 0.3Ω典型值(0.6Ω最大值)隔离光电隔离(现场到隔离) 500V AC,1 分钟逻辑到接点-电阻(逻辑到接点) -隔离组见接线图延时(最大)断开到接通2μs(Q0.0, Q0.1),15μs(其它)接通到断开10μs(Q0.0, Q0.1),130μs(其它)换-冲频率(最大) 20kHz(Q0.0 和 Q0.1)机械寿命周期-触点寿命-时接通的输出55C 时,所有的输出(水平安装)C 时,所有的输(垂直安装)两个输出并联是,仅输出同组时电缆长度(最大)屏蔽500 米非屏蔽150 米
本机集成数字量输出点数16 输出输出类型干触点额定电压24V DC 或250V AC电压范围5 至 30V DC 或 5 至 250V AC浪涌电流(最大) 5A,4s(10%工作率时)逻辑 1(最小) -逻辑 最大)每点额定电流(最大) 2.0A每个公共端的额定电流(最大) 10A漏电流(最大) 灯负载(最大) 30W DC;200W AC性嵌位电压-接通电阻(接点) 0.2 Ω(新的时候最大值)隔离光电隔离(现场到隔离) -逻辑到接点1500V AC,1 分钟电阻(逻辑到接点) 100 MΩ隔离组见接线图延时(最大)断开到接通-接通到断开-切10ms脉冲频率(最大) 1Hz械寿命周期10,000,000(无负载)触点寿命100,000(额定负载)同时接通的输出55
中央处理单元(CPU)■ CPU 订货号订货号CPU模板CPU供电(标称) 数字量输入数字量输出通讯口模拟量输入模拟量输出可拆卸连接6ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221 24V DC 6 x 24V DC 4 x 24V DC 1 否否否6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU 221 120至240V AC 6 x 24V DC 4 x 继电器1 否否否6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 24V DC 8x24V DC 6 x 24V DC 1 否否否
6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 120至240V AC 8x24V DC 6 x 继电器1 否否否
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 1 否否是
6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 继电器1 否否是
6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 继电器 2 2 1
6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 24V DC 24 x 24V DC 16 x 24V DC 2 否否是
6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 120至240V AC 24 x 24V DC 16 x 继电器2 否否是
订货号模块名称及描述
尺寸(毫米)
W x H x D)重量功耗电流供应+5V DC +24V DC16ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221DC/DC/DC 6输入/4输出90 x 80 x 62 270g 3W 0mA 180mA6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU221AC/DC/ Relay 6输入/4继电器90 x 80 x 62 310g 6W 0mA 180mA6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6输出90 x 80 x 62 270g 5W 340mA180mA6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 AC/DC/ Relay 8输入/6继电器90 x 80 x 62 310g 7W 340mA 180mA
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10输出120.5 x 80 x 62 360g 7W660mA 280mA6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 AC/DC/ Relay 14输入/10继电器输出120.5 x 80 x 62 410g 10W 660mA 280mA6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10输出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA
TD400C
(1)TD200C。TD200C如图10-4所示,它具有标准TD200的基本
操作功能,另外还增加了一些新的功能。TD200C为用户提供了非常灵
活的键盘布置和面板设计功能。用S7-200的编程软件STEP7Micro/WIN来组态。 (2)TD400C。TD400C(如图10-5所示)是新一代文本显示器
,完全支持西门子S7-200 PLC,4行中文文本显示,与S7-200 PLC通
过PPI高速通信,速率可达到187.5kb/s,STEP7-Micro/WIN4.0 SP4中 文版组态,HMI程序存储于PLC,无需单独下载,便于维护。
2.微型面板
TP070
TP170micro
TP178 micro
K-TP178 micro
TP070、TP170 micro、TP177 micro和K-TP178 micro都是专门 用于S7-200的5.7in的STL-LCD,4种蓝色色调,有CCFL背光,
320×240像素,通信接口均为RS-485。支持的图形对象有位图、图
标或背景图片,有软件实时时钟,可以使用的动态对象为棒图。
3、触摸屏
TP177、TP170 TP270
(1)TP170A是用于S7系列PLC的简单任务的经济型触摸屏,采 用5.7in蓝色STN-LCD,4级灰度,支持位图、图标和背景图画,动态对象
有棒图,有一个RS-232接口和一个RS-422/485接口。
(2)TP170B采用5.7in、蓝色或16色STN-LCD,有2个RS-232接 口、1个RS-422/485接口和1个CF卡插槽,支持位图、图标、背景图画
和矢量图形对象,动态对象有图表、柱形图和隐藏按钮,有配方功能。
(3)TP270采用5.7in或10.4in 256色STN触摸屏,通过改进的显 示
技术,提高了亮度。可以通过CF卡、MPI和可选的以太网接口备份或
恢复。可以远程下载/上载组态和硬件升级。有2个RS-232接口、1个
RS-422/485接口和1个CF卡插槽,可以通过USB、RS-232串口和以太 网接口驱动打印机。
4、操作员面板
西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:
第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。
第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
CPU 22X主机外形图
(1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,最后复制到物理输出点,驱动外部负载。
(2)、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。
OP3
OP7
OP17
OP170B 、OP177B
OP170B(见图10-15)基于Windows CE操作系统,采用320*240像 素,5.7in的蓝色STN-LCD,有24个功能键,其中18个带LED。有两个