美国iRobot公司的Roomba系列进口机器人吸尘器以卓越的品质赢得全球用户的一致好评，由于该产品拥有iRobot公司精良而高效的区域控制技术，所以iRobot Roomba机器人吸尘器在返回基座成功率、跨区域导航效率等方面拥有一流的用户体验，爸爸乐轻松网今天就为大家从技术层面对iRobot Roomba进口机器人吸尘器的区域控制技术作原理介绍。

　　iRobot Roomba进口机器人吸尘器的区域控制技术原理介绍

　　Halo LED:发出圆盘形区域阻挡红外信号

　　Halo LED的主要作用是保护控制装置本体不被iRobot Roomba机器人吸尘器本身所碰撞，例如充电基座、灯塔虚拟墙、手动虚拟墙/自动虚拟墙等装置不应被Roomba碰撞造成位置变化。

　　当它工作时，Halo LED以本体为中心发出的圆盘形红外线阻挡信号，信号的有效距离大约为30厘米左右，当Roomba靠近这个Halo圆形区域会出现阻挡信号，以避免Roomba机器人吸尘器靠近并产生碰撞位移。所以iRobot Roomba全系列产品，在充电基座、灯塔虚拟墙或普通虚拟墙附近是Roomba无法清扫的区域，但是这个类似于保护性的措施显然不能成为国内某品牌作为攻击iRobot产品的筹码之一（国内某公司宣称iRobot Roomba无法清扫充电基座周围）。

　　Fence LED:发出直线扇形阻挡红外信号

　　Fence LED的主要作用是阻挡，被Fence LED红外线阻隔的地区将禁止iRobot Roomba机器人吸尘器通过。

　　当它工作时，Fence LED以本体为起点，向前方发射出一段直线扇形的红外线阻挡信号，信号有效距离大约为2米左右，当Roomba靠近这个Fence扇形区域时会出现阻挡信号，以避免Roomba扫地机器人继续前进。注意:Fence LED和Tractor LED不会同时启动并生效（灯塔虚拟墙），否则Roomba将无法进行跨区导航。

　　Tractor LED:发出直线扇形引导红外信号

　　Tractor LED的主要作用是引导，当iRobot Roomba机器人吸尘器靠近被Tractor LED红外线照射的区域时，Roomba将沿着Tractor红外线信号中心线，向着发射Tractoer信号的来源方向运动。

　　当它工作时，Tractor LED以本体为起点，向前方射出一段扇形红外线引导信号，信号有效距离大约为2米左右，当Roomba靠近这个Tractor扇形区域时会顺着引导信号前进，Tractor LED和Fence LED是互为相反作用的一组装置。充电基座同样也是依靠Tractor LED发出的引导红外信号，帮助iRobot Roomba返回充电基座的，这个成功的设计让Roomba拥有接近100%的自动返回基座成功率。注意:Tractor LED和Fence LED不会同时启动并生效，否则Roomba将无法实现进行跨区导航或返回充电基座。

　　Roomba不进入/被困在灯塔区域简易解决方法:

　　1)灯塔已调到"Lighthouse"模式

　　2)拔插灯塔电池，灯塔LED亮了(长时间闪烁则代表电池没电)

　　3)拔Roomba电池，十秒后放回。

　　4)Roomba运行时，所有灯塔LED应该常亮。

　　注意:不要在清洁中移动灯塔或Roomba到其他区域，及不要调整灯塔模式直到灯塔指示灯熄灭

　　Roomba深度放电方法:

　　1)从充电基座按CLEAN启动

　　2)关闭充电基座电源

　　3)等待Roomba发出警报提醒充电

　　4)长按SPOT+DOCK 10秒硬启消除电池记忆(选择性)

　　注意:深度放电后应马上充电

　　irobot艾罗伯特扫地机器人售后服务承诺:

　　1。我们的客户服务代表将会给您提供专业的咨询和解答！

　　2。我们会就近安排维修网点的优秀的服务工程师按您约定的时间准时上门！

　　3。工程师提供优质服务的同时，将会向您详细讲解产品工作原理及操作过程！

　　4。服务最后工程师会主动向您讲解产品使用常识，指导您的使用！

　　5。您的服务信息将同步反馈至客户服务中心，我们会安排客服人员定期回访！