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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
26.D53K-5000-400/315型5000mm数控径轴向辗环机完成单位:济南铸造锻压机械研究限公司
完:单宝德,徐会彩,庞东平,焦妍莹,李丽华
27.WD11K-8×10000罐车用数控三辊卷板机
完成单位:泰安华鲁锻压机床有限公司
完:杨树田,毛丙伟,常欣,刘景硕,朱宗强,丁武学,辛杰
28.膨胀性上覆湿陷性黄土隧道大变形演化机理及施工关键技术
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完成单位:中铁十四集团有限公司完:李树忱,胡世权,路刚,王其升,李方东,盛春革,王永余,于新军,刘小果
29.厚冲积地层大型深基坑变形与控制技术研究
完成单位:济南市建筑工程质量协会
中建八建设有限公司
完:王渭明,王国富,马全安,范涛,王刚,王磊,张健,贾海宾,秦哲
30.全装配钢结构体系的关键技术与工程应用
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城市及周边地区下压煤由条带变固体密实充填采煤关键技术完成单位:济宁能源发展集团有限公司
完:张吉雄,虢洪增,张广宇,张学生,黄艳利,缪协兴,陈士军,孙长军,李常华,杨继龙,郭广礼,戈海滨
2.高勘探程度区油气精细勘探理论技术与实践—以济阳坳陷为例
完成单位:中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
完:王永诗,张善文,宋国奇,刘惠民,郝雪峰,穆星,徐希坤,刘雅利,马立驰,伟,徐兴友,谢忠怀