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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
12.山东省主要类型农田土壤碳氮调控技术研究与应用完成单位:山东省农业科学院农业资源与环境研究所
山东亿安生物工程有限公司
山东沃地丰生物肥料有限公司
完:江丽华,谭德水,高新昊,徐钰,刘兆辉,宋效宗,郑福丽,王梅,石璟,魏建林,潘登,孙延清
13.花生机械化播种与收获关键技术及装备
完成单位:青岛农业大学
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潍坊市信得生物科技有限公司完:李纪顺,魏艳丽,杨合同,扈进冬,陈凯,张广志,刘伟,朱述尧,朱福庆
85.南水北调东线调蓄湖泊浮游植物驱动因子与水华防控
完成单位:山东大学
完:裴海燕,田昌,任颖,邵媛媛,郝达平,孟盼盼,孙凤,纪雁,马春霞
86.结构可控型纳米多孔炭水处理技术及应用
完成单位:中国石油大学(华东)
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9.ZSY101型半自动汉文铸排机10.TZP101型外文条字铸排机
11.ZZP101型汉文自动铸排机
12.QY401、2QY404型系列电动铅印打样机
13.QYSH401、2QY401、DY401型手动式铅印打样机
14.YX01、YX02、YX03型系列压纸型机
15.HX01、HX02、HX03、HX04型系列烘纸型机