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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
完:田洪池,刘晓平,蒿文朋,陈岩,孙显茹,邹妨,唐立君,张纪,王树凯47.聚合物基低VOC低烟膨胀型防火涂层材料的研究与产业化
完成单位:青岛科技大学
海洋化工研究院有限公司
青岛乐化科技有限公司
完:李少香,王华进,陈希磊,钱翌,王兆安,刘本生,姜仁龙,张峰,赵君
48.南水北调平原水库建设与渠道清淤关键技术
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中国石化集团胜利石油管理供水公司山东潍焦集团有限公司
完:吴明铂,郑经堂,柴德彬,管廷江,顾学林,江波,郭宁,任杰,李士斌
87.高湿高粘固体废弃物处理成套干燥技术与设备研究及产业化
完成单位:山东天力干燥股份有限公司
完:邢召良,张宗宇,赵改菊,金澎,刘峰,史元芝,陈洪军,徐迎军,倪春林
88.人高致病性禽、甲型H1N1等早期诊断及综合防控
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完:焦奎(青岛科技大学)杨涛(青岛科技大学)
王新星(青岛科技大学)
9.基于离子载体掺杂的聚合物敏感膜电化学传感器
完:秦伟(中国科学院烟台海岸带研究所)
丁家旺(中国科学院烟台海岸带研究所)
梁荣宁(中国科学院烟台海岸带研究所)
潘大为(中国科学院烟台海岸带研究所)
王学伟(中国科学院烟台海岸带研究所)