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　　机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。

　　（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:

　　1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。

　　2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。

　　3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。

　　（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:

　　1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。

　　2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。

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　　试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。

　　跟着电子产品多样化和个性化潮流，电子元件日益微小型化，电子器件引脚越来越多、间距越来越细，贴装位置越来越严密，贴片机的高精度、高速度和柔性化在不断发展。尽管形形、种类繁多的贴片机令人眼花缭乱，可是贴片机根本功能和工作原理没有根本变化，各种贴片机的根本组成和技能原理是一致的。跟着电子工业的发展，电子元件变得越来越精细和多样化，现在片式元件从0402（公制为1005）已发展到0201（公制为0603）和01005（公制0402），加上比如BGA，CSP/BGA，FC和MCM等封装方式的元件大量出现和推广应用，客观上对贴片设备提出了更高的要求，拼装功率的要求也越来越高。作为电子拼装主要设备的贴片机，必定要跟着电子工业发展的趋势变得越来越精细和高速度。

　　扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。

　　2.PLC可编程序控制器:PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统（ProgrammableLogicController）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。