详细说明
产品特点:
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型(可达半径 717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径 911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O 电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。
产品参数:
| 项目 | 规格 |
| LR Mate200iDLR Mate200iD/7CLR Mate200iD/7WP | LR Mate200iD/7LLR Mate200iD/7LC | LR Mate200iD/7H |
| 控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | 5轴(J1、J2、J3、J4、J5 |
| 可达半径 | 717mm | 911mm | 717mm |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 |
| 动作范围 | J1轴旋转 | 340°/360°(选项)(450°/s) | 340°/360°(选项)(370°/s) | 340°/360°(选项)(450°/s) |
| J2轴旋转 | 245°(380°/s) | 245°(310°/s) | 245°(380°/s) |
| J3轴旋转 | 420°(520°/s) | 430°(410°/s) | 420°(520°/s) |
| J4轴手腕旋转 | 380°(550°/s) | 380°(550°/s) | 250°(545°/s) |
| J5轴手腕摆动 | 250°(545°/s) | 250°(545°/s) | 720°(1500°/s) |
| J6轴手腕旋转 | 720°(1000°/s) | 720°(1000°/s) | - |
| 最高速度 | J1轴旋转 | 5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s) | 5.93rad/6.28rad(选项)(6.46rad/s) | 5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s) |
| J2轴旋转 | 4.28rad(6.63rad/s) | 4.28rad(5.41rad/s) | 4.28rad(6.63rad/s) |
| J3轴旋转 | 7.33rad(9.08rad/s) | 7.50rad(7.16rad/s) | 7.33rad(9.08rad/s) |
| J4轴手腕旋转 | 6.63rad(9.60rad/s) | 6.63rad(9.60rad/s) | 4.36rad(9.51rad/s) |
| J5轴手腕摆动 | 4.36rad(9.51rad/s) | 4.36rad(9.51rad/s) | 12.57rad(26.18rad/s) |
| J6轴手腕旋转 | 12.57rad(17.45rad/s) | 12.57rad(17.45rad/s) | - |
| 手腕部可搬运质量 | 7kg |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 16.6N·m |
| J5轴 | 16.6N·m | 16.6N·m | 4.0N·m 5.5N·m(选项) |
| J6轴 | 9.4N·m | 9.4N·m | - |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.47kg·m2 |
| J5轴 | 0.47kg·m2 | 0.47kg·m2 | 0.046kg·m20.15kg·m2(选项) |
| J6轴 | 0.15kg·m2 | 0.15kg·m2 | - |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.02mm |
| 机器人质量 | 25kg | 27kg | 24kg |
| 安装条件 | 环境温度:0~45℃环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95RH%以下(一个月内)振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |