高速交叉铺网机运动建模与控制系统

　　随着非织造行业的飞速发展，高速交叉铺网机已经成为非织造材料生产的关键设备，而交叉铺网控制技术则直接影响整条非织造布生产线的生产质量和生产效率。国内交叉铺网技术，尤其是硬件控制技术借助高性能的集成运动控制器和伺服驱动产品的应用，已经得到很大的进步；而软件控制技术水平的进一步提高则基于对铺网机结构、各运动部件及运动关系作出更深入的分析研究，控制理论的正确应用和对集成运动控制器丰富的软件资源的充分消化掌握。

　　铺网过程中的上下小车电机、前帘电机、后帘电机和底帘电机的运动关系复杂，特别是换向过程中各电机加减速过程算法控制，建立一个正确合理的交叉铺网机运动学模型对我国交叉铺网控制技术进一步发展有很重要的意义。为了解决上述问题，我们对双帘夹持式铺网机结构模型进行简化，再对双帘夹持式铺网机结构、各运动部件运动状态和运动关系的进行深入分析，结合国外先进的铺网小车换向控制技术和S型加减速控制技术，优化各运动部件的速度曲线以提高纤网截面轮廓修整功能，从而建立一个新型的双帘夹持式铺网机运动学模型；最后借助Matlab曲线拟合得到各运动部件运动速度优化控制曲线方程并仿真验证其数学模型的正确性。

　　鉴于国内外高速交叉铺网机均采用5台伺服电机驱动，且5台电机的运动关系非常复杂，属于高精度、高动态响应多轴驱动设备，因此国外高端铺网机制造商均选用高性能的集成运动控制器作为控制系统硬件平台，再结合高速铺网的运动控制要求和工艺要求开发控制系统，以满足高速铺网机对控制系统的要求。本项目我们采用西门子公司针对复杂运动控制而推出的，集运动控制、逻辑控制及工艺控制功能于一身SIMOTION运动控制系统，其中SIMOTION D425是控制系统的核心部分，作为控制系统的大脑，对所有运动部件实现准确的速度和位置同步控制。交叉铺网机的工作目的，就是把从梳理机恒速过来的单层棉网，通过铺网小车A、储网小车B、前碳帘、后碳帘和输出帘5个输出轴按照设计好的CAM曲线运动，按照工艺要求铺出不同层数和厚度的棉网。

　　铺网机轴承的保养与检修

　　为了尽可能长时间地以良好状态维持铺网机轴承本来的性能，须保养、检修、以求防事故于未然，确保运转的可靠性，提高生产性、经济性 ，相应机械运转条件的作业标准，定期进行。

　　作为运转中的检修事项，有轴承的旋转音、振动、温度、润滑剂的状态等等。轴承的检修:轴承的清洗:拆卸下轴承检修时，首先记录轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后，洗轴承。作为清洗剂，普通使用汽油、煤油。拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查。 ??

　　轴承的检修和判断:为了判断拆卸下来的轴承是否可以使用，要在轴承洗干净后检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤，异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。

　　无纺设备高速铺网机维修方法和养护事项

　　无纺设备维修是现在很常见的一种方法,不管什么产品设备,在使用一段时间后都会出现一些或大或小的问题,这时我们就需要对它进行维修,那无纺布设备高速铺网机维修方法是?

　　无纺布设备高速铺网机是将梳理后的纤网均匀铺叠设至一定宽度及厚度,经加压后输送至下一道工序。夹持式防静电输入帘,传动均采用变频同步控制,往复换向运转平稳,纤网厚薄均匀,输出帘升降调节方便。分为卧式无纺布设备铺网机和立式无纺布设备铺网机两种,其中立式无纺布设备铺网机是将梳理后的纤网均匀折叠铺设至一定宽度及厚度,经加压后输送到下道工序,此设备主要用于椰棕生产线,它能防止高速时断网,铺网速度高。