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　　1. 直流电机阶段，2. 交流电机阶段，3. 控制电机阶段，4. 特种电机阶段。下面，那么，经过这么多年的发展，现在电动机主要包括哪些类别呢?

　　按工作电源，电动机分为直流电动机和交流电动机两类。交流电动机分类较简单，分为单相电动机和 三相电 动机两类;直流电动机分类较复杂，它可粗分为无刷直流电动机和有刷直流电动机两类，其次，有刷直流电动机又分为永磁直流电动机和电磁直流电动机两类。永磁直流电动机可分为铁氧体永磁直流电动机，稀土永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机三类;电磁直流电动机包括串励直流电动机，并励直流电动机和复励直流电动机三类。

　　按结构和工作原理，电动机分为直流电动机、异步电动机还有同步电动机。异步电动机又分为感应电动机和交流换向器电动机:感应电动机分为单相异步电动机，三相异步电动机和罩极异步电动机三种;交流换向器电动机分为单相串励电动机，交直流两用电动机，推斥电动机三种。同步电动机则分为永磁同步电动机，磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　按启动与运行方式，电动机分为 电容 启动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机、分相式单相异步电动机。

　　按转子的结构，电动机分为鼠笼型异步电动机和绕线型异步电动机。

　　按用途，电动机分为驱动电动机和控制用电动机。其中驱动电动机又分为电动工具用电动机、家用电动机和通用小型机械设备用电动机;控制用电动机分为步进电动机和伺服电动机。

　　按运转速度，电动机分为低俗电动机、高速电动机、恒速电动机和调速电动机。其中低俗电动机又分为 齿轮 减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机、爪极同步电动机;调速电动机分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机、无极变速电动机、电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机以及 开关 磁阻调速电动机。