控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，内企业控制器尚未形成市场竞争优势。内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与外产品差距的关键零部件，内控制器与外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。

　　       通州栗硕物资回收公司、长期回收通州电力设备、高电压控制配电柜、低压配电柜、电力配电柜、控制柜、开关柜、变压器等配电设备回收、

　　 一、配电柜回收范围:

　　 1、配电柜回收:提供高压配电柜、低压配电柜、防爆配电柜、动力配电柜、电力配电柜、机床配电柜、电气配电柜、箱式配电柜、GCK配电柜、高级配电柜、变电站配电柜、综合配电柜、成套配电柜等配电设备回收服务

　　 2、开关柜回收:提供高压开关柜、中压开关柜、低压开关柜、abb开关柜回收服务

　　 坚持深入开展各级工业设计中心的认定工作，同时探索“优中选优”机制，评选出受市场认可的工业设计服务机构，予以重点扶持和宣传。按照专业化分工原则，评选出一批在部分行业、细分领域形成优势特色的服务机构。鼓励和引导部分工业设计服务机构面向中西部地区、中小企业，推出“体验式服务”，逐步开拓市场，实现差异化发展，以扩大工业设计服务的区域、行业覆盖面。第四要建设校企联合的人才培养体系，完善专业技术职称、荣誉称号与奖励的评定机制。

　　 3，控制柜回收:提供电气控制柜、变频控制柜、消防控制柜、高低压控制柜、plc控制柜回收服务

　　 4，变压器回收:提供干式变压器、箱式变压器、配电变压器、电力变压器、仪用变压器、整流变压器、油浸变压器、电炉变压器、组合变压器、试验变压器、特种变压器、绕组变压器、芯式变压器、非晶合金变压器、壳式变压器回收服务。

　　 二、配电柜回收流程:

　　 1.来电价格咨询．2.上门看货．3.诚信定价4.合同协议5．安全收集拆卸6．场地清洁7．定期行情回访．8、高低压配电柜回收9.电力变压器维护回收利用。

　　 联创投资与哈工大机器人集团联合成立了30亿规模的机器人产业投资基金，从2016年开始对机器人领域进行系统性的投资。联创投资高级副总裁王对21世纪经济报道表示，工业机器人领域的公司一般有明确的产品和成熟的商业模式，变现相对来说较快。但弊端在于行业太成熟，竞争也比较激烈，要从大量同质的本体制造商中选择的企业投资，其实是大浪淘沙的过程。“现阶段高端工业机器人的核心零部件仍主要依赖进口，伺服、减速机、控制器的高端市场被外垄断。