商务部新闻发言人孙继文5日在商务部例行发布会上表示，2016年，共遭遇来自27个家(地区)发起的119起贸易救济调查案件，其中反倾销91起，反补贴19起，保障措施9起；其中，几近半数的贸易救济案件针对钢铁产品，21个家(地区)发起立案调查49起，孙继文表示，整体来看，2016年遭遇的贸易摩擦呈现以下三个特点:一是遭遇贸易救济案件数量达到历史高点。二是光伏等重点产业、瓷砖、轮胎产品遭到多设限。

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　　 工业机器人具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点，它是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的装置，主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等。机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件:包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体生产商，包括工业机器人本体、服务机器人本体。下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。