西湖315变压器回收价格表-专项回收按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。RV减速器和谐波减速器是工业机器人中使用主要的减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

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