花山800kva油式变压器回收价格控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，内企业控制器尚未形成市场竞争优势。内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与外产品差距的关键零部件，内控制器与外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。

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