特点

　　运行主体-------------铝结构焊接而成，通过精密门式刨床对导轨安装面进行精密加工，从而使导轨在安装的时候能够-------------------------完全平行，减少运行上装的运行阻力，使传动系数更好、更优化 设备上装-------------双层铝结构拼接，精密加工，所有传动单元内置设备上装内部，保护滑轨、齿轮齿条等，使其不-------------------------受外部因素损坏 焊枪执行机构-------通过伺服或者步进电机的驱动，使焊枪在轨迹状态下稳定快速的到达指定焊接轨迹，并对焊接过-------------------------程中的焊枪角度进行调节，使焊缝达到平滑、流畅的状态。 控制系统-------------采集轨迹信号，并通过数字传输方式转化成可执行的脉冲命令。并对轨迹成型进行记录，控制传-------------------------动装置携带焊枪进行轨迹走形。 转向系统------------对焊枪进行保持焊丝垂直于焊接表面的转向机构，能有效控制焊枪角度以及干伸长的变化量从而-------------------------达到良好的焊接目的 激光传感器---------采用美国激光产品，精度高，响应速度快，对焊接过程中的电弧反光有一定的抑制功能，在实际-------------------------工作中能够快速高精度的完成轨迹模拟任务。 噪音抑制器---------对激光内部以及电气内部产生的噪音进行处理，从而使设备在工作过程中不会由于噪音影响跟踪-------------------------精度。 主控制器------------对激光传感器传回的数据进行有效分析，并在处理后进行记忆，然后转化为数字量信号，使电机------------------------ 以及驱动单元进行轨迹执行动作。 电器保护拖链------有效保护外部线路，延长使用寿命，并对外部线路进行约束，避免不必要的拉扯损坏。 机床防护盖板-------防尘、防踩踏。

　　精度控制

　　1、传感器采用美国进口品牌，大功率激光传感功能。避免电弧影响 2、传感器自身精度0.1mm 精密的机械配合 能完美达到焊接要求 3、传感器采用数字232通讯方式，反应速度快。响应程度高。 4、传感器本身为铝制外壳机构，强度高，使用寿命长。 5、有效感应区间可调节，适合不同工件的作业环境，便于系统检测定位。

　　焊枪转向机构由伺服电机与焊枪升降夹具配套完成，在焊接过程中，保证焊枪随时垂直于焊接工件的表面进行焊枪角度的调节动作，有效保证焊缝质量。 转向机构由、驱动电机 、焊枪升降装置、焊枪夹具、隔离橡胶 几个部分组成，组装方便灵活，拆卸和保养都有相对的优势！

　　技术参数

　　主要技术参数:

　　焊接速度: 0~1200mm/min 设备有效焊接行程 3600mm/根/标配

　　跟踪速度: 800~1000mm/min 跟踪方式: 非接触点激光跟踪

　　焊枪升降范围 0~600mm 操作方式 人机界面

　　焊枪前后范围 0~500mm 跟踪精度: 最大偏差0.5mm

　　焊枪回转角度 0~40° 轨迹确认 实时跟踪

　　设备尺寸 6000*1200*1200mm 跟踪轴向 3维跟踪

　　设备供电 AC220 焊接联动 有

　　驱动单元 步进或者伺服 传动方式 滚珠丝杆