R86-530A-011/RB1-3100-A00-00-00雷达液位计生产

　　防爆认证与安全防护设计

　　化工领域需满足ATEX/IECEx防爆标准，隔爆型（Ex d）外壳可承受1.5MPa内部爆炸压力。本安型（Ex ia）设计限制回路能量<1W，适用于Zone 0区。整体防护等级IP68，可短时浸没10米水深。某油气平台案例显示，通过API 670标准的雷达料位计MTBF超15年。最新光纤传感技术彻底消除电火花风险，已用于氢气储罐监测。

　　罗斯蒙特 5300 系列

　　性能的导波雷达液位与界面变送器

　　n 直接切换技术提供的测量能力与性

　　n 引入的诊断和 PlantWeb™ 功能，使工厂的可用性提高

　　n 经认，符合 IEC 61508，是 SIL2 应用的理想选择

　　n 坚固耐用的模块化设计降低成本并提高性

　　n 的性能与精度可以提高生产能力与产品质量

　　n MultiVariable™ 变送器减少了仪表和过程开孔的数量

　　n 智能电流接口改善了 EMC 性能，并提高了性

　　n 预测性维护以及轻松的故障检修可降低运行成本

　　n 功能强大、易于使用的组态工具和无缝工厂设备集成可降低启动成本

　　5300 系列的特

　　性能更优，适用于更多应用

　　n 适用于大多数液体和固体的液位/物位应用，以及液体界面位置测量应用

　　n 实现多方面，其中包括过程容器、控制和，是Zui具挑战性的应用场合也能妥善处理，十分

　　n 可广泛选择材料、过程连接件、导波杆类型和配件

　　n 通过多种选项，您可以找到Zui适合现有旁通管的产品或带有罗斯蒙特 9901 高品质旁通管的完整组件

　　n 动态蒸汽补偿选项自动对蒸汽空间介电常数的变化进行补偿

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301FA1C1N4AE00208BCI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1C1N4AEXBBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1C1N4AE00309BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301FA1C1N4AE00704BBI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1P1N4AE00309BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302FA1S1V4AE00208BBI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302FA1P1N4AE00300BCI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1P1N4AE00310BCE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1S1V4AE00208BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1P1N4AE00300BCE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)

　　R86-530A-011/RB1-3100-A00-00-00雷达液位计生产

　　罗斯蒙特导波雷达物位计 3302液位变送器用于液位测量和界面测量，为液体应用提供了具有成本效益的解决方案。工作温度:-40 至 150°C（-40 至302°F），工作压力:全真空至 580 psi（全真空至 40 bar）。ROSEMOUNT物位计 3302可配备多种探头，以适应大多数应用，如硬单线、分段单线、软单线、软双线等。通过发射脉冲和反射脉冲之间的时间差被转换成距离，计算总电平或界面电平。ROSEMOUNTVeriCase 是 3308 和 5300 罗斯蒙特液位变送器的移动验工具，具有 HART 和 Modbus通信。

　　ROSEMOUNT雷达物位计 TM 3300系列产品，功能多样，易于使用，可用于大多数储罐的液位监测应用，使用简单。带非导电表面和轻质金属的导波杆:可从变送器型号代码（例如，330xxxxx1xxxxxxxx）的第九个字符位置找到结构材料代码。不允许在有粉尘的易爆环境中使用含镁或锆超过7.5%的导波杆或法兰。除了更换整个变送器头或导波杆组件外，换用未经核准的部件或进行维修的行为都可能危害性，不得进行。罗斯蒙特液位计3300 系列是一种基于时域反射（TDR）原理的智能双线连续电平发射机。

　　ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0225HBNAM1C1

　　罗斯蒙特超声波液位计4ST

　　罗斯蒙特差压变送器3051TG4A2B21AB4K5M5

　　罗斯蒙特雷达物位计3301HA1S1V3AM0345RA2AM1C1

　　ROSEMOUNT差压变送器3051TG2A2B21AB4E5M5

　　ROSEMOUNT导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0340AANAM1C1

　　罗斯蒙特物位计3301HA1S1V3AM0370RAE1M1C1

　　罗斯蒙特压力变送器3051TA2A2B21AB4M5

　　ROSEMOUNT物位计5301HA1H1N3AM00080AANAC1

　　ROSEMOUNT雷达液位计5301HA1S1E5BM01900BBE1M1C1

　　罗斯蒙特差压变送器3051TG3A2B21AB4K5M5

　　ROSEMOUNT液位计5900SPF2FI5R2AG1H8SPV8Z0ST

　　罗斯蒙特压力变送器3051TG1A2B21AB4K5M5

　　罗斯蒙特雷达液位计5900SPF14

　　罗斯蒙特物位计590A4AVQ4

　　ROSEMOUNT超声波液位计3102HA1FRCNAST

　　ROSEMOUNT压力变送器3051TA2A2B21AB4M5

　　ROSEMOUNT雷达物位计5900SPSF4

　　罗斯蒙特温度变送器644H5J6M5

　　ROSEMOUNT液位计5301HA1H1N4AM00190IBE1C1

　　罗斯蒙特导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0140ADNAM1C1

　　ROSEMOUNT温度变送器4

　　ROSEMOUNT雷达液位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1

　　罗斯蒙特导波雷达液位计3301HA14

　　罗斯蒙特温度变送器644HAE5J5M5

　　ROSEMOUNT差压变送器3051CD3A22A1AS2B4E8M5HR5

　　ROSEMOUNT导波雷达液位计5301FAMSS1V4BE01011CA

　　ROSEMOUNT压力变送器3051TA1A2B21AB4K5M5

　　罗斯蒙特雷达液位计5301HA1S4Q8C1

　　罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0125AANAM1C1

　　ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1

　　罗斯蒙特液位计3301HA1S1V4AM0180BANAM1C1

　　罗斯蒙特雷达物位计54

　　本公司主要代理经销欧洲、美国等厂家的工控机电设备、编码器、泵阀、液位计、传感器、流量计、变送器、分析仪、PLC、温度计等各种工控自动化产品和仪器仪表。公司以提供的服务为宗旨，与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。

　　美国ROSEMOUNT超声波液位计，罗斯蒙特超声波液位计

　　美国ROSEMOUNT压力变送器，罗斯蒙特压力变送器

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　　美国ROSEMOUNT温度传感器，罗斯蒙特温度传感器

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　　美国ROSEMOUNT涡街流量计，罗斯蒙特涡街流量计

　　美国EMERSON流量计，艾默生流量计

　　ROSEMOUNT导波雷达物位计是由导波杆向下引导微波脉冲到达物料表面后，部分信号被反射回来，通过测量信号发射到接收的时间差得出物位高度。通过天线发射并接收能量少且短的微波脉冲信号，信号以光速运行，这种测量方式可以在工业频率波段内正常使用，可以安装在各种金属、非金属或者管道内，可测量物体十分广泛，如各类液体、浆液原料以及颗粒类物料，皆可进行非接触式的连续性测量，现场环境恶劣，工况相对复杂，存在各种形式的干扰，造成虚假回波的情况下，导波雷达物位计依旧可以准确的分析出物位的正确回波。在测量时应注意，理论上当发射的微波脉冲测量返回后到达天线的位置即可，综合考虑现场环境，被测物料是否会腐蚀或者粘附天线周围造成影响。

　　罗斯蒙特导波雷达物位计。通过标定只得到物位与时间之间关系的若干点数据，需要根据这些数据拟合或插值得到物位与时间之间的关系表达式才能实现物位的测量。针对导波雷达物位计测量不同相对介电常数的物料，基于MSP430F5418 单片机信号处理系统，采用二阶 Lagrange 插值法对真实回波的Z大峰值点进行修正，并运用多项式拟合或者一阶 Lagrange 插值对标定数据进行处理。水位测量实验结果表明，对 72.4cm长的导波杆，测量范围从 30~57 cm 拓宽到 20~72 cm，测量误差由 1.0 cm 减小到 0.5cm。喷漆挡板模拟物位界面实验结果表明，对 250cm 长的导波杆，测量范围可达从导波杆法兰下表面 20 cm位置处到导波杆末端，减小了测量盲区，且测量误差不大于 0.5 cm。

　　导波雷达液位计单缆或单杆产品概述

　　导波雷达物位计是一种微波物位计，它是微波（雷达）定位技术的一种运用。它是通过一个可以发射能量波（一般为脉冲信号）的装置发射能量波，能量波在波导管中传输，能量波遇到障碍物反射，反射的能量波由波导管传输至接收装置，再由接收装置接收反射信号。根据测量能量波运动过程的时间差来确定物位变化情况。由电子装置对微波信号进行处理，转化成与物位相关的电信号。

　　导波雷达液位计单缆或单杆适用范围及特点:

　　导波雷达物位计用于对液体、浆料及颗粒料等介电常数比较小的介质的进行接触连续测量，适用于温度、压力变化大、有惰性气体或蒸汽存在的场合。

　　1、通用性强:可测量液位及料位，可满足不同温度、压力、介质的测量要求，高测量温度可达800℃，大压力可达5MPa，并可应用于腐蚀、冲击等恶劣场合。

　　2、防挂料:电路设计和传感器结构，使其测量可以不受传感器挂料影响，无需定期清洁，避免误测量。

　　3、免维护:测量过程无可动部件，不存在机械部件损坏问题，无须维护。

　　4、抗干扰:接触式测量，抗干扰能力强，可克服蒸汽、泡沫及搅拌对测量的影响。

　　5、准确:测量量多样化，使测量更加准确，测量不受环境变化影响，稳定性高，使用寿命长。

　　导波雷达物位计主要技术参数:

　　正常工作条件:

　　环境温度:-20～50℃；

　　相对湿度:5%～100%（包括直接湿）；

　　环境压力:86kPa～108 kPa；

　　测量范围: 0～6米，缆式大可达35米；

　　过程连接: 螺纹 或者法兰；

　　过程温度: -40 -250℃；

　　过程压力: 0.1～6Mpa；

　　工作频率: 1.8GHz；

　　响应速度: ≥0.2s（根据具体情况而定）

　　重 复 性: ± 3mm ；

　　分 辨 率: 1mm ；

　　电流信号: 4～20mA/HART；

　　精度: ‹0.1% ；

　　通讯接口: HART 通讯协议 ；

　　电源: 24V DC(+/-10%) /波纹电压:1Vpp；

　　耗 电 量: max22.5mA ；

　　防爆认: Exia II CT6 ；

　　外壳保护等级: IP68；

　　两线制接线: 供电和信号输出公用一根两芯线；

　　电缆入口: 两个M20ⅹ1.5（电缆直径5 … 9mm）。

　　三、导波雷达物位计型号及说明:

　　705型导波雷达液位变送器适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。

　　采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。

　　产品简介:

　　D800系列雷达液位计

　　类 别

　　D801

　　D802

　　D803

　　应 用

　　过程条件简单，腐蚀性的液体、浆料、固体

　　比如:

　　水液储罐

　　酸碱储罐

　　浆料储罐

　　固体颗粒

　　小型储油罐

　　存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体

　　比如:

　　水液储罐

　　酸碱储罐

　　浆料储罐

　　固体颗粒

　　小型储油罐

　　适应各种存储容器或过程计量环境，液体、浆料、固体

　　比如:

　　原油、轻油储罐

　　原煤、粉煤仓位

　　挥发性液体储罐

　　焦碳料位

　　浆料储罐

　　固体颗粒

　　测 量 范 围

　　20米

　　20米

　　35米

　　过 程 连 接

　　螺纹

　　法兰

　　法兰

　　过 程 温 度

　　-40-130℃

　　-40-150℃

　　-40-250℃

　　过 程 压 力

　　-1.0-3bar

　　-1.0-20bar

　　-1.0-40bar

　　重 复 性

　　± 3mm

　　± 3mm

　　± 3mm

　　精 度

　　0.2s(根据具体使用情况而定)

　　电流信号:4…20mA

　　精度 :<0.1%

　　天线材质  D801、D802为PP/PTFE

　　D803 为316L不锈钢

　　通讯接口 HART通讯协议

　　过程连接 D801 (PP，PTFE天线) :G1-1/2 316L不锈钢，:

　　D802(棒式天线) :翻边法兰DN50，DN80，DN100，DN150

　　D803(喇叭口形式天线):法兰DN50，DN80，DN100，DN150，DN200，DN250

　　电源 电源:24V DC(+/-10%)，波纹电压:1Vpp

　　耗电量:max22.5mA

　　环境条件 温度:－40℃…＋80℃

　　容器压力（表压）－1…40bar

　　防爆认 ExiaII C T6

　　外壳保护等级 IP68

　　两线制接线 供电和信号输出共用一根两芯导线

　　电缆入口:2个M20×1.5（电缆直径5…9mm）

　　705型导波雷达液位变送器

　　导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。

　　同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。

　　同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。

　　图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图

　　由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。

　　这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。

　　其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z

　　， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:

　　1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回

　　图 2-2 断路回波信号示意图

　　3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。

　　图 2-3 短路回波信号示意图

　　当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。

　　导波雷达测量系统原理:

　　导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。

　　导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。

　　在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。

　　根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。

　　根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。

　　假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。

　　假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:

　　其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s）。

　　Y为介质的相对介电常数，

　　从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o

　　我们可以得到:

　　若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:

　　L可以表示为液位因罐体高度为H，***后得到的液位高度为:

　　h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。

　　图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆***大测量范围为6.1 m，柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(较低可测。

　　点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。

　　由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o

　　一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。

　　在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:

　　hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。

　　本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。

　　主要规格产品5301 型用于测量液位或界面（界面测量适合于*浸入导波杆）。

　　5302 型用于测量液位和界面。

　　5303 型用于测量固体物位。测量原理 时域反射原理 (TDR)测量范围 长达 164 ft. (50 m)介电常数使用安装在旁通管的同轴导波杆或单缆导波杆测量时小为 1.2，其他导波杆为 1.4。请参阅 《产品数据表》了解完整的数据规格。导波杆材质不锈钢、 合金400 、 合金C276 (UNS N10276) 或 PTFE 涂层的不锈钢参考精度±3 mm (± 0.1 in. ) 或 ± 0.03% 测量距离，以者为准重复性±1 mm (± 0.04 in.)输出模拟量4-20mA叠加HART® 信号

　　FOUNDATION® 现场总线

　　Modbus过程温度 752 ºF (400 ºC)。请参阅 《产品数据表》了解完整的数据规格温度-320 ºF (-196 ºC)过程压力模拟量4-20mA叠加HART® 通讯 和 FOUNDATION® 现场总线防爆认本质 (IS) 或防爆/防火认（ATEX、CSA、IECEx、FM...）显示单元5 位集成式显示器（可选）输出变量液/料位，界面，空高，界面距离，上部产品厚度，体积，液位速率，信号强度，壳体内部温度，百分比量程外壳带双腔室的聚氨酯涂层模铸铝制或不锈钢 外壳。外壳防护等级Type 4X、IP66、IP67现场总线功能链路主设备（备用 LAS），PlantWeb 警报信息，设置向导现场总线模块资源模块、3 个转换模块、6 个模拟输入 (30 ms)、PID (40 ms)模块、计算模块、输入选择器、输出选择器 (65 ms)、信号表征器 (75 ms)组态工具罗斯蒙特 Radar Master、375 现场手持通讯器、AMS Suite:智能设备管理器、DeltaV 或其他兼容 DD 或 EDDL 的主机系统。