LKCN-RD803雷达物位计便宜的
通信协议与系统集成能力
支持4-20mA+HART、PROFIBUS PA/FF等多种协议,无线HART版本采用2.4GHz频段,电池寿命5年。某智能工厂通过OPC UA接口直连MES系统,采样周期缩至100ms。IO-Link 1.1支持远程配置,调试时间从4小时压缩至15分钟。云端数据用于库存预测,精度达0.1m³。
现场情况:介质:液化氨气,量程:10m,法兰:DN100,现场有磁翻板液位计现场显示。
分析:液化氨气属于易燃易爆介质,有毒,带腐蚀性,通常采用球形罐存储,压力约2.5Mpa,常温,介电常数小(1.6-1.9),一般带有导波测量管。
选型:导波雷达液位计,防爆,高压,标准DN100法兰
GDLD601-I41AMYNWL=10m
现场问题及原因分析:
问题1、现场磁翻板液位计与导波雷达物位计显示存在固定偏差40cm。
原因:如图:磁翻板液位计零点与导波雷达物位计零点不在同一个水平面,相差0.4m,选型时量程提供错误,应该选择10.4m。
解决:由于现场已生产,带压容器,不能将导波雷达物位计拆卸更改缆绳长度,只能将导波雷达
量程参数改为10.4m。更改后与磁翻板液位计除液位0.4m以下外显示一致。存在问题,容器内液氨液位降至0.4m以下后,导波雷达依然显示0.4m,不能归0。与使用厂家协商,可以接受。
问题2、现场仪表经常出现损坏现象。
原因:经检查,此罐为高压容器罐,压力约为2.5Mpa,由于导波雷达物位计的旁的其他仪表存在轻微渗露,导波雷达进线口没有拧紧,导致部分氨气进入电路板仓,腐蚀接线端子,致使仪表工作不正常。
解决:从新密封雷达旁边泄露仪表,拧紧导波雷达电气接口。
回声曲线图
结论:由于测量液化氨气存在高压、腐蚀、有毒、挥发、介电常数小等工况,但只要我们选型正确,由回声曲线图可知,可以满足现场高精度、测量的需求,而且通过应用该仪表,有效地降低了职工劳动强度,消除了事故隐患,为地面系统的平稳控制提供准确依据和数据。
ZPRD701导波雷达液位计既可以测量液体,也可以测量固体,是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。可发出高频率微波,沿着探杆传播,由于遇到被测介质,介电常数突变,引起反射。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测量介质的距离成正比。同时,导波雷达也可以测量两种不同介质的界面,充分利用介质的介电常数的不同。但测量条件是上层介质不导电,或其介电常数比下层介质介电常数小10倍以上。脉冲的工作方式可测小介电常数介质,并适用于各种金属,非金属容器内,对人体及环境无伤害。导波雷达物位计可采用螺纹连接,螺纹的长度不要超过150mm,还可以采用在短管上安装。理想的短管直径小于150mm,高度小于150mm,若安装于较长的短管上,应底部固定缆绳或选用对中支架以避免缆绳与短管末端接触。当仪表需要安装于直径大于200mm短管时,短管内壁产生回波,在介质介电常数低的情况下会引起测量误差。因此,对于一个直径为200mm或250mm的短管,需要选一个带“喇叭接口”的法兰。尽量避免安装在直径大于250mm的短管上。导波雷达物位计无论是缆式或杆式若想仪表工作正常,过程连接表面应为金属。当仪表装在塑料罐上时,若罐顶也是塑料或其它非导电材质时,仪表需要配金属法兰,若采用螺纹连接,需配一块金属板。
ZPRD701导波雷达液位计
ZPRD701导波雷达液位计应用:煤堆、原煤仓、燃料仓、蓄水池、废气净化罐、仓泵、灰库、油箱等;原油或成品油储罐、三相分离器、沉降罐、污水罐及油水界面、钻探泥浆罐等;原油蒸馏塔、原料和中间料仓、反应罐、氨水罐、固体料仓、分离器等;矿石料仓、矿石粉碎机、原料仓、辅料仓、高炉、氧化铝粉仓、电解池缓冲罐等;石料仓、生料仓、水泥仓、煤粉仓、炉渣存储仓等;蓄水池、污水池、水处理罐、沉淀池、深井、饮用水网络等;原料仓、储料塔、干燥鼓、化学物料存储仓等;采石场、食品、制、、造船等行业等.
ZPRD701导波雷达液位计技术参数:
参数: 工作频率:6.8GHZ
测量范围:缆式:0-30m;杆式、同轴式:0-6m
重复性:±0.1% ±0.2% ±0.3% ±0.5%
分辨率:1mm
采样:回波采样55 次/s
响应速度:>0.2S(根据具体使用情况而定)
输出电流信号:4-20mA
精度:<0.1%
通讯接口: HART 通讯协议
过程连接: G1½A/G2A/1½NPT
法兰DN50,DN80,DN100,DN150
过程压力: -1-40bar
电源: 电源:24VDC(±10%)
纹波电压:1Vpp
耗电量:max 22.5mA
环境条件: 温度-40℃~+80℃
防爆/防护等级: EXiaIICT6/IP68
两线制接线: 仪表供电和信号输出共用一根两芯屏蔽电缆线
电缆入口:2个M20×1.5(电缆直径5--9mm)
型 号ZPRD701ZPRD702ZPRD703
应 用适用于大量程。可测固体和液体介质。适用复杂测量,液体和固体颗粒状介质,大粉尘环境适用于固体和液体介质测量, 粉状颗粒介质。固体、液体测量,可用于介电常数比较小的液体。测量范围0~35米0~6米0~6米连接方式螺纹(G1-1/2″,1-1/2″NPT),法兰(DN50/80/100/150)料仓开口螺纹(Φ40),法兰(DN50Φ60/ DN80Φ90/ DN100Φ110/ DN150Φ160mm)工作温度-40~350℃工作压力-1.0~4.0MPa精 度0.1%±1mm(顶部盲区300mm)采 样回波采样 55次/秒防爆等级EXiaIICT6/ExdIICT6防护等级IP66/IP68信号输出两线4~20mA/HART或三线4~20mA天线材质不锈钢电 源电源:24VDC(±10%);波纹电压:1Vpp; 耗电量:zui大22.5mA环境温度-40~80℃电缆接口M20×1.5(电缆直径7--10mm)
LKCN-RD803雷达物位计便宜的
罗斯蒙特 5300 系列
性能的导波雷达液位与界面变送器
n 直接切换技术提供的测量能力与性
n 引入的诊断和 PlantWeb™ 功能,使工厂的可用性提高
n 经认,符合 IEC 61508,是 SIL2 应用的理想选择
n 坚固耐用的模块化设计降低成本并提高性
n 的性能与精度可以提高生产能力与产品质量
n MultiVariable™ 变送器减少了仪表和过程开孔的数量
n 智能电流接口改善了 EMC 性能,并提高了性
n 预测性维护以及轻松的故障检修可降低运行成本
n 功能强大、易于使用的组态工具和无缝工厂设备集成可降低启动成本
5300 系列的特
性能更优,适用于更多应用
n 适用于大多数液体和固体的液位/物位应用,以及液体界面位置测量应用
n 实现多方面,其中包括过程容器、控制和,是Zui具挑战性的应用场合也能妥善处理,十分
n 可广泛选择材料、过程连接件、导波杆类型和配件
n 通过多种选项,您可以找到Zui适合现有旁通管的产品或带有罗斯蒙特 9901 高品质旁通管的完整组件
n 动态蒸汽补偿选项自动对蒸汽空间介电常数的变化进行补偿
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301FA1C1N4AE00208BCI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1C1N4AEXBBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1C1N4AE00309BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301FA1C1N4AE00704BBI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5301HA1P1N4AE00309BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302FA1S1V4AE00208BBI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302FA1P1N4AE00300BCI5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1P1N4AE00310BCE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1S1V4AE00208BBE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
RADAR LEVEL INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER5302HA1P1N4AE00300BCE5M1P1C1 (C/O. SWEDEN)
摘 要: 液位测量是核电站自动控制系统中的重要组成部分。导波雷达液位计基于电磁波时域反射( TDR) 原理,具有受环境影响小、测量精度高等特点。导波雷达液位计作为一种新型的液位测量手段,已经在核电领域有了广泛的应用,但是在其应用过程中也遇到了一定的问题。针对福清核电汽水分离再热系统疏水箱液位计频繁出现的支撑件破碎、密封失效以及蒸汽补偿漂移等问题,进行了原因分析并给出了解决措施。通过对导波雷达液位计的改造,使得导波雷达液位计在核电高温蒸汽系统中得到了应用,提高了汽水分离再热疏水液位测量的性,保障了机组运行。该研究对推动导波雷达液位计在蒸汽系统中应用提供有力支持,对导波雷达这种新型液位计未来在更多测量环境中的应用起到了积作用。wfP压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器
引言
导波雷达液位计作为一种新兴的液位测量仪表,克服了传统仪表的不足,在核电厂的应用逐渐增多。但导波雷达液位计在高温高压蒸汽系统使用时,还存在一些不足,导致系统液位测量失真[1]。汽水分离再热系统是核电厂汽轮机的重要辅助系统,主要应用于汽轮机运行期间,通过控制进入二级再
热管束的蒸汽量,对高压缸排气进行和再热,使进入低压缸的蒸汽有一定的过热度。其应用改善了汽轮机低压缸的工作条件,提高了汽轮机的相对内效率,减少了湿蒸汽对汽轮机零部件的刷蚀。在福清 1 ~ 4 号机组调试及运行期间,汽水分离再热系统二级疏水箱液位计多次出现故障,如液位计探杆泄漏、测量失效等。针对二级疏水箱液位计问题,采用新型测量方案,对汽水分析再热系统二级疏水液位测量作优化改进。
1 导波雷达物位计测量原理及特点
( 1) 导波雷达液位计的工作原理。
导波雷达液位计基于电磁波时域反射原理[2],由电磁波发生器发射一个电磁脉冲信号发射到导波体上,以导波体作为信号的传输载体。当遇到被测介质表面时,部分信号被反射形成回波并沿相同路径返回脉冲发射装置。发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,测量发射与反射脉冲[3]。导波雷达液位计测量原理如图 1 所示。
导波雷达液位计测量原理图
( 2) 导波雷达液位计的测量特点。
①电磁波信号沿导波杆传输可消除假回波信号,减少信号丢失。
②整个测量装置无活动部件,无机械磨损。
③安装调试方便。
④不受介质 密度变 化 的 影 响 ( 但 是 需 要 单 一 介质) 。
⑤使用与高温、高压的物位测量。
2 现有设计缺陷导致测量不稳定的原因分析
核电厂二回路液位控制是核电厂重要的控制系统之一,其测量环境需考虑真空、高温、泡沫等多方面因素。传统液位仪表因其固有原理,无法通过自身技术的改进来消除误差。故本文采用了导波雷达液位计[4]。但在机组运行过程中,汽水分离再热系统原有导波雷达液位计导波杆的支撑件会破碎,支撑件碎片会进入到二回路系统中,形成异物,危及机组[5]。同时,导波杆内支撑件破碎后,因振动、冲击等因素会导致导波杆触碰到水位测量筒,使液位测量产生跳变,存在汽水分离再热系统二级隔离风险。受制于现场使用条件,汽水分离再热器二级疏水箱内充满饱和蒸汽。蒸汽是性气体,即蒸汽的介电常数会根据环境的压力、温度而改变。介电常数的变化会影响电磁波的传播速度。波速度公式为&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
由式( 1) 可见,当介质的介电常数变化,则波速度会随之变化。由于电磁波在不同介质中的传输速度不同,比如在空气中的传输速度比在蒸汽中传输速度大,因此 汽 水 分 离 再 热 系 统 ( gas-liquid seperate system,GSS) 二级疏水箱液位计选用的都是蒸汽型导波雷达液位计[7]。
经统计,在功率运行期间,汽水分离再热系统二级液位计共计出现缺陷 91 项。其中,导波雷达液位计漏汽缺陷共计 38 项,二级疏水箱液位计偏差大共计 46项,因仪表故障导致通道测量不可用共计 7 项。
根据现场液位计缺陷情况来看,目前汽水分离再热系统二级液位计主要存在以下故障。
①液位计探杆支撑杆破碎。经分析,原汽水分离再热系统二级液位计所用的高温型导波雷达液位计,其探杆支撑件采用聚醚醚酮( PEEK) [8]高分子合成材料。在运行过程中,该支撑件会逐渐脆化,在系统冲击工况下破裂。处理方式: 在测量系统改进前,机组只能通过每次大修期间,对探杆进行定期更换。
②液位计探杆密封失效。液位计探杆内部密封件采用 PEEK 材料进行隔热,靠近连接部位采用 2 个 O型圈进行密封。O 型圈耐温范围为 150 ℃ 。因汽水分离再热系统二级疏水箱内部温度达 280 ℃ ,探杆隔热材料失效,进而使 O 型圈失效,探杆密封泄漏,测量闪发质量位。处理方式: 目前出现探杆密封失效后,无法进行更换。
③液位计冷热态工况,液位测量出现偏差。液位计大修冷态调试时,3 支液位计偏差小于 20 mm。但汽轮机冲转并网后,因系统温度上升,3 支液位计偏差会达到 100 mm。在机组运行时间长后,液位计偏差也会逐渐增加,导致偏差超过 100 mm。处理方式: 目前只能在热态后,对偏差大液位计进行修正。机组功率运行后,每周定期巡检方式,检查液位计偏差,并及时进行修正。
3 改进方案
3. 1 导波雷达液位计支撑件改进
原汽水分离再热系统二级导波雷达液位计采用PEEK 支撑件,同时也作为探杆隔热材料。PEEK 是芳香族结晶型热塑性高分子材料。PEEK 玻璃化转变温度为 143 ℃ ,其熔点为 334 ℃ 。这种材料耐抗有机和水环境,具有优良的化学性、热稳定性和抗氧化性。目前,应用汽水分离再热系统二级疏水箱实际运行温度为 280 ℃ ,仪表的设计温度为350 ℃ ,而 PEEK 物理特性耐温只有 250 ℃ ,因此运行时间过长会产生变形或碎裂。
为应对导波雷达液位计支撑件破碎及密封失效情况,此次支撑件设计采用 99. 7% 纯度的 Al2 O3 陶瓷材料[8]。该材料具有硬度大、耐磨性能好、质量轻等特点。其熔点在 2 000 ℃ 以上,具有良好的导热性、缘性以及透光性,介电常数为 9. 0 左右,适用于高温蒸汽型导波雷达液位计测量原理。Al2 O3 陶瓷的物理和力学特性如表 1 所示。
改进后探杆内部结构精密。蒸汽部分主元件采用氧化铝陶瓷,不会因为温度增高而变形、渗漏。密封元件采用耐高温的石墨密封 Graphite,是目前仪表产品在高温蒸汽方面的理想材料。其物理性能远远优于以前使用的 PF128、PEEK、铝矾土等材质,十分稳定。该结构整体密封结合紧密,可杜蒸汽进入。
3. 2 导波雷达液位计高温补偿改进
原汽水分离再热系统二级导波雷达液位计采用点补偿方式,补偿点到电磁波发射口距离为 125 mm。如果测量点以上或者测量点位置有凝露或者误差,会放大传导到下方实际液位测量。为了地说明上述结论,定义系数 K。
一.产品优势:ZKHH-LD-YWJ-DB 导波雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,部分脉冲被反射回来形成回波,并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,回波的性和振幅取决于上层介质与下层介质的介电常数εr。一般来讲,上层的介质通常为气体,其介电常数接近εr1.0,下层被测介质的介电常数较高。
应 用:液体
测量范围:10米
过程连接:螺纹、法兰
过程温度:-20-220℃
过程压力:-1.0-40bar
精 度:< 0.1%
分 辨 率:1mm
重 复 性:±3mm频率范围:100MHZ-1.8GHZ
防爆等级:Exd II BT4
防护等级:IP68
信号输出:4…20mA/HART(两线)
导波雷达液位变送器
规范书
西北电力设计院
2010年8月
目录
1. 总则
2. 技术要求
2.1设备运行环境条件:
2.2规范和标准
2.3 设备规范
3.供货范围
4.备品备件
5.对卖方(代理商)的资格及资信要求
6.工程技术服务
7.包装运输
8.资料交换要求
1. 总则
1.1 本规范书适用于八达岭太阳能热发电实验电站工程所采用的导波雷达液位变送器。它包括导波雷达液位变送器功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2 卖方应所供的导波雷达液位变送器是的、的、的、高质量的产品,且通过ISO9001认及原书。卖方提供的产品应具备国内同等级机组,3座电站,1年以上成功运行的工程使用经验,不得使用实验性产品,在投标书中应附有相应的说明和明文件,并须经买方确认。
1.3 所提供的导波雷达液位变送器具有国家技术监督颁发的计量器具型式批准书及仪器仪表防爆监督检验站颁发的防爆合格等有关部门书。
1.4本规范书提出的是限度的要求,并未对技术细节作出规定,也未陈述与之有关的规范和标准。卖方提供一套满足本规范书和标准质量要求的产品及其服务。对国家有关、等强制性标准,满足其要求。
1.5 卖方如未对本规范书提出偏差,将认为卖方的设备符合规范书和标准的要求。偏差(无论多少)都清楚的表示在投标文件中。
1.6投标书及合同规定的文件,均应使用单位制(SI)。
1.7本规范书所使用的标准如与卖方所执行的标准发生矛盾时,按较高标准执行。
1.8技术协议书应以本规范书为蓝本,加入买方的偏差,经买卖双方确认后作为定货合同的技术附件,与合同正文具有同等效力。双方的技术联络、配合文件和有关的会议纪要也与合同正文具有同等效力。
2.0 技术要求
2.1设备运行环境条件:
多年平均气压 1010.4hpa
多年平均气温 26.7℃
端高气温 36℃
端气温 18.8℃
多年平均相对湿度 84%
地震设防烈度 : 8度
安装地点: 室内
规范和标准
本规范书中涉及的规范、 标准均应为版本,如卖方使用本
规范以外的规范和标准,应征得买方的同意。
引用的规范和标准如下:
美国防火协会(NFPA)
ANSI/NFPA 70 国家电气规范
ANSI/NFPA 496 电气设备外壳的净化和密封
美国电气和电子工程师协会(IEEE)
ANSI/IEEE 472 冲击电压承受能力导则(SWC)
UL 508 工业控制设备
UL 913 用于等级I/II/III、区域1的危险场所的本安设备及其相关设备
IEC 电工委员会
IEC 60348 电气测量设备的要求(78)
IEC 60529 外壳防护等级(IP码)(EQV)
FM 工厂互
FM Class No.3610 用于等级I/II/III、区域1的危险场所(分等级)的本安设备及相关设备
FM Class No.3611 用于等级I/II、区域2和等级III、区域1/2的危险场所的电气设备
FM Class No.3615 防爆型电气设备的一般要求
2.3 设备规范
2.3.1 导波雷达液位变送器要求为原装产品,供货时请提供原明书。
2.3.2 本技术规范书中的导波雷达液位变送器的探测部分接触的工艺介质为加热器、凝汽器中的水和饱和蒸汽。卖方提供的仪表应适用于该场所,且性能稳定、质量,在国内同类型或相似参数机组的相同场合至少有一年成功运行业绩的原装产品。
2.3.3 导波雷达液位变送器采用法兰顶装方式安装于加热器水位测量筒的顶部。
2.3.4 在满足过程参数的前提下,导波雷达液位变送器与导波杆应采用一体化连接方式,变送器还应配供一体化液晶表头。
2.3.5 导波雷达液位变送器的导波杆应采用蒸汽型,要求导波杆为同轴管式,直径不小于Ф22mm,材质为316L SS,在饱和蒸汽条件下大耐压不低于11Mpa,大耐温不低于320℃。
2.3.6导波杆穿出测量筒顶部法兰后的部分应设有隔热层。隔热层应采用适用于高温饱和蒸汽条件的热材料,该材料既能阻断高温蒸汽沿导波杆的热传导作用,又不会造成雷达波的衰减而影响测量的准确性。
2.3.7 为了将导波杆及水位测量筒对变送器电子部件的热传
YLPS60导波雷达液位计,该仪表充分利用了微波具有很好穿透性、对恶劣环境及被测物料适应性强等特点,采用世界上的大规模集成电路,将雷达原理、数字信号处理技术和傅里叶变换(FFT)技术。采用连续式乍动测量,能测量液体、固体(块状、粉状)料位,具有测距远、精度高等特点。
导波雷达液位计工作原理:
导波液位计雷达发出的高频微波脉冲沿着探测组件(钢缆或钢棒)传播,遇到被测介质,由于介电常数突变,引起反射,一部分脉冲能量被反射回来。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。从而计算出探测组件顶部被测介质表面的距离,被测容器总高度是已知数,进一步可得出介质的物位高度。
烨立导波雷达液位计主要参数:
(1)测量对象:小介电常数的液体
(2)测量范围: 0~6m(杆式)、0~30m(缆式);
(3)过程连接:法兰DN50,DN80,DN100,DN150;
(4)介质温度:-40~250℃;
(5)过程压力: -0.1~2.0MPa;
(6)工作频率: 100MHz~1.8GHz;
(7)测量精度: ±10mm;
(8)分辨率: 1mm;
(9)采样: 回波采样54次/s;
(10)输出电流信号:4~20mA+ HART通讯协议;
(11)电源: 24VDC(±10%)纹波电压:1Vpp;
(12)耗电量: max22.5mA ;
(13)外壳防护等级:IP68;
(14)防爆等级:EXiaIICT6 ;
(15)两线制接线:仪表供电和信号输出共用一根两芯电缆;
(16)电缆入口:M20×1.5(电缆直径5~9mm)
LKCN-RD803雷达物位计便宜的
1、概述
MT2000导波管雷达液位变送器采用雷达技术,雷达信号沿着导波管传输,可消除虚假回波,减少信号损失,仪表具有不受大气情况和介质密度变化的影响,测量精度高,测量范围大,多种过程连接方式,安装使用方便等特点。仪表输出4~20mA标准电流信号,可选HART协议或HoneywellDE协议进行通讯。
2、主要技术参数
测量范围:0.6~30.5m,0.6~61m
度:±5mm
分辨率:±1.6mm
显示单位:在现场可选择毫米、厘米、米或%等工程单位。
工作电源:13.5~36VDC,两线制
材质:壳体:铸铝
传感器:316L
过程连接:单杆式、单缆式:DN25,PN4.0
双杆式、双缆式:DN50,PN4.0
旁通管型:DN25,PN4.0 法兰标准HG20592-77,凸面法兰,其它法兰标准如JB、HGJ、GB、ANSI等可注明。
高温型:DN65,PN4.0
护管型:DN50,PN4.0
卫生型:三夹子1.5“
认:FM,CSA,CENELEC
隔爆型ExdIICT6
本安型ExiaIICT6Ga
外壳防护:IP67
3、外形结构图