MPS51S1AB2M1NA0/GD雷达物位计厂

　　液体储罐的高精度监测方案

　　相比超声波仪表，雷达料位计不受蒸汽、真空或压力（10MPa）影响。某原油储罐应用显示，26GHz雷达在ε=2.1介质中保持±3mm精度。两线制设计功耗<4mA，满足本安防爆要求（Ex ia IIC T6）。最新智能算法通过多点平均抑制液面波动，使动态误差降低80%。导波雷达（GWR）利用探杆穿透泡沫层，真实液位检出率>99%，特别适用于发酵罐等复杂工况。

　　LD700LD型导波雷达液位计是采用微波技术来检测料位的高科技产品，该料位仪利用微波具有穿透性好，对恶劣环境及被测物料适应性强等特点，采用世界上的大规模集成电路，利用雷达原理、数字信号处理技术和傅里叶变换（FFT）技术。采用连续式乍动测量，能测量液体、固体（块状、粉状）料位，具有测距远（35米）、高等特点。

　　使用对象: HC700LD型导波雷达液位计适用于高温（350℃）、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境。可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术达到或优于国内外同类产品,且安装调试简便，可以单台使用，也可组网使用，可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。

　　特性与优势: 1、无盲区，高。 2、两线制技术，是差压仪表、磁致伸缩、射频导纳、磁翻板仪表的优良替代产品。 3、不受压力变化、温度变化、惰性气体、真空、烟尘、蒸汽等环境影响。 4、安装简便，牢固耐用，免维护。 5、HART或PROFIBUS-PA通信协议及基金现场总线协议，标定简便、通过数字液晶显示轻松实现现场标定操作，通过软件GDPF实现简单的组态设定和编程。 6、测量灵敏，刷新速度快。

　　7、适用于高温工况，高达200℃过程温度，当采用高温延长天线时可达300℃。

　　测量原理:

　　LD700LD型导波雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表，发射能量很低的短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式或杆式探头传导，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表 内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。一种的时间延伸方法可以确保短时间内稳定和的测量。

　　导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。

　　同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。

　　同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。

　　图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图

　　由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。

　　这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。

　　其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z

　　， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:

　　1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回

　　图 2-2 断路回波信号示意图

　　3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。

　　图 2-3 短路回波信号示意图

　　当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。

　　导波雷达测量系统原理:

　　导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。

　　导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。

　　在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。

　　根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。

　　根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。

　　假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。

　　假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:

　　其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s）。

　　Y为介质的相对介电常数，

　　从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o

　　我们可以得到:

　　若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:

　　L可以表示为液位因罐体高度为H，***后得到的液位高度为:

　　h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。

　　图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆***大测量范围为6.1 m，柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(较低可测。

　　点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。

　　由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o

　　一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。

　　在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:

　　hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。

　　本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。

　　MPS51S1AB2M1NA0/GD雷达物位计厂

　　罗斯蒙特导波雷达物位计 3302液位变送器用于液位测量和界面测量，为液体应用提供了具有成本效益的解决方案。工作温度:-40 至 150°C（-40 至302°F），工作压力:全真空至 580 psi（全真空至 40 bar）。ROSEMOUNT物位计 3302可配备多种探头，以适应大多数应用，如硬单线、分段单线、软单线、软双线等。通过发射脉冲和反射脉冲之间的时间差被转换成距离，计算总电平或界面电平。ROSEMOUNTVeriCase 是 3308 和 5300 罗斯蒙特液位变送器的移动验工具，具有 HART 和 Modbus通信。

　　ROSEMOUNT雷达物位计 TM 3300系列产品，功能多样，易于使用，可用于大多数储罐的液位监测应用，使用简单。带非导电表面和轻质金属的导波杆:可从变送器型号代码（例如，330xxxxx1xxxxxxxx）的第九个字符位置找到结构材料代码。不允许在有粉尘的易爆环境中使用含镁或锆超过7.5%的导波杆或法兰。除了更换整个变送器头或导波杆组件外，换用未经核准的部件或进行维修的行为都可能危害性，不得进行。罗斯蒙特液位计3300 系列是一种基于时域反射（TDR）原理的智能双线连续电平发射机。

　　ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0225HBNAM1C1

　　罗斯蒙特超声波液位计4ST

　　罗斯蒙特差压变送器3051TG4A2B21AB4K5M5

　　罗斯蒙特雷达物位计3301HA1S1V3AM0345RA2AM1C1

　　ROSEMOUNT差压变送器3051TG2A2B21AB4E5M5

　　ROSEMOUNT导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0340AANAM1C1

　　罗斯蒙特物位计3301HA1S1V3AM0370RAE1M1C1

　　罗斯蒙特压力变送器3051TA2A2B21AB4M5

　　ROSEMOUNT物位计5301HA1H1N3AM00080AANAC1

　　ROSEMOUNT雷达液位计5301HA1S1E5BM01900BBE1M1C1

　　罗斯蒙特差压变送器3051TG3A2B21AB4K5M5

　　ROSEMOUNT液位计5900SPF2FI5R2AG1H8SPV8Z0ST

　　罗斯蒙特压力变送器3051TG1A2B21AB4K5M5

　　罗斯蒙特雷达液位计5900SPF14

　　罗斯蒙特物位计590A4AVQ4

　　ROSEMOUNT超声波液位计3102HA1FRCNAST

　　ROSEMOUNT压力变送器3051TA2A2B21AB4M5

　　ROSEMOUNT雷达物位计5900SPSF4

　　罗斯蒙特温度变送器644H5J6M5

　　ROSEMOUNT液位计5301HA1H1N4AM00190IBE1C1

　　罗斯蒙特导波雷达液位计5301HA1H1N3AM0140ADNAM1C1

　　ROSEMOUNT温度变送器4

　　ROSEMOUNT雷达液位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1

　　罗斯蒙特导波雷达液位计3301HA14

　　罗斯蒙特温度变送器644HAE5J5M5

　　ROSEMOUNT差压变送器3051CD3A22A1AS2B4E8M5HR5

　　ROSEMOUNT导波雷达液位计5301FAMSS1V4BE01011CA

　　ROSEMOUNT压力变送器3051TA1A2B21AB4K5M5

　　罗斯蒙特雷达液位计5301HA1S4Q8C1

　　罗斯蒙特导波雷达物位计5301HA1S1V3AM0125AANAM1C1

　　ROSEMOUNT导波雷达物位计5301HA1H1N3AM0230NAM1C1

　　罗斯蒙特液位计3301HA1S1V4AM0180BANAM1C1

　　罗斯蒙特雷达物位计54

　　本公司主要代理经销欧洲、美国等厂家的工控机电设备、编码器、泵阀、液位计、传感器、流量计、变送器、分析仪、PLC、温度计等各种工控自动化产品和仪器仪表。公司以提供的服务为宗旨，与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。

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　　ROSEMOUNT导波雷达物位计是由导波杆向下引导微波脉冲到达物料表面后，部分信号被反射回来，通过测量信号发射到接收的时间差得出物位高度。通过天线发射并接收能量少且短的微波脉冲信号，信号以光速运行，这种测量方式可以在工业频率波段内正常使用，可以安装在各种金属、非金属或者管道内，可测量物体十分广泛，如各类液体、浆液原料以及颗粒类物料，皆可进行非接触式的连续性测量，现场环境恶劣，工况相对复杂，存在各种形式的干扰，造成虚假回波的情况下，导波雷达物位计依旧可以准确的分析出物位的正确回波。在测量时应注意，理论上当发射的微波脉冲测量返回后到达天线的位置即可，综合考虑现场环境，被测物料是否会腐蚀或者粘附天线周围造成影响。

　　罗斯蒙特导波雷达物位计。通过标定只得到物位与时间之间关系的若干点数据，需要根据这些数据拟合或插值得到物位与时间之间的关系表达式才能实现物位的测量。针对导波雷达物位计测量不同相对介电常数的物料，基于MSP430F5418 单片机信号处理系统，采用二阶 Lagrange 插值法对真实回波的Z大峰值点进行修正，并运用多项式拟合或者一阶 Lagrange 插值对标定数据进行处理。水位测量实验结果表明，对 72.4cm长的导波杆，测量范围从 30~57 cm 拓宽到 20~72 cm，测量误差由 1.0 cm 减小到 0.5cm。喷漆挡板模拟物位界面实验结果表明，对 250cm 长的导波杆，测量范围可达从导波杆法兰下表面 20 cm位置处到导波杆末端，减小了测量盲区，且测量误差不大于 0.5 cm。

　　YLPS60导波雷达液位计，该仪表充分利用了微波具有很好穿透性、对恶劣环境及被测物料适应性强等特点，采用世界上的大规模集成电路，将雷达原理、数字信号处理技术和傅里叶变换(FFT)技术。采用连续式乍动测量，能测量液体、固体(块状、粉状)料位，具有测距远、精度高等特点。

　　导波雷达液位计工作原理:

　　导波液位计雷达发出的高频微波脉冲沿着探测组件（钢缆或钢棒）传播，遇到被测介质，由于介电常数突变，引起反射，一部分脉冲能量被反射回来。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。从而计算出探测组件顶部被测介质表面的距离，被测容器总高度是已知数，进一步可得出介质的物位高度。

　　烨立导波雷达液位计主要参数:

　　（1）测量对象:小介电常数的液体

　　（2）测量范围: 0～6m（杆式）、0～30m（缆式）；

　　（3）过程连接:法兰DN50，DN80，DN100，DN150；

　　（4）介质温度:-40～250℃；

　　（5）过程压力: -0.1～2.0MPa；

　　（6）工作频率: 100MHz～1.8GHz；

　　（7）测量精度: ±10mm；

　　（8）分辨率: 1mm；

　　（9）采样: 回波采样54次/s；

　　（10）输出电流信号:4～20mA+ HART通讯协议；

　　（11）电源: 24VDC(±10%)纹波电压:1Vpp；

　　（12）耗电量: max22.5mA ；

　　（13）外壳防护等级:IP68；

　　（14）防爆等级:EXiaIICT6 ；

　　（15）两线制接线:仪表供电和信号输出共用一根两芯电缆；

　　（16）电缆入口:M20×1.5(电缆直径5～9mm)

　　瑞士ABB导波雷达液位变送器原装导波雷达物位变送器

　　MT系列导波雷达是目前世界上获得IEC 61508 用于SIL2和SIL3环境下的物位变送器。

　　导波雷达的自监控功能可以不间断的检测有可能引起失效或虚假信号的故障。 此设备别具特地将图像化显示并入到全数字化电子模块中。利用这种新的模式，ABB同时实现了在模块上波形显示和易于操作的选择式菜单设置。为了便于在全世界范围内的调试， 菜单的语言有多种不同选项。微波脉冲通过刚性探杆或柔性钢缆直接传导到被测介质表面。 整体无活动部件， 并且由于发散角小而无能量损失。

　　客户获益:微波不受温度, 压力, 比重和蒸汽的影响安装简单无活动部件连续不断的轻微挂料不影响测量适用于真空环境与非接触式雷达和超声波变送器不同, 无需担心发散角更多能量可以返回, 测量更无复杂设定, 不需要计算机和程序员嵌入式波形显示屏幕 (示波器)

　　适用行业:油气精炼制和生物技术电厂纸浆造纸钢铁化工食品和饮料海运

　　瑞士ABB导波雷达液位变送器厂家直销导波雷达液位变送器

　　MT5100

　　MT5100系列导波雷达变送器别具特地将图像化显示并入到全数字化电子模块中.

　　利用这种新的模式，ABB同时实现了在模块上波形显示和易于操作的选择式菜单设

　　置。综述

　　MT5000系列导波雷达变送器别具特地将图像化显示并入到全数字化电子模块中。

　　利用这种新的模式，ABB同时实现了在模块上波形显示和易于操作的选择式菜单设

　　置。 为了便于在全世界范围内的调试，菜单的语言有多种不同选项。 MT5000系列

　　导波雷达变送器在苛刻的应用工况下表现出的性能。 微波脉冲通过刚性探杆

　　或柔性钢缆直接传导到被测介质表面。 整体无活动部件， 并且由于发散角小而无

　　能量损失。 多种腔体连接器和探杆形式可选，以满足不同工况需求， 例如缓冲

　　罐、加热器、成品罐和分离器。标准的探杆材质为316L不锈钢， 另外有其它材质

　　可供选择， 比如用在酸性或腐蚀性工况下的哈式合金和蒙乃尔材质。数据

　　特点只需一个过程接口就可以同时测量液位和界位图形化波形显示全数字化电子技术信号不足报警多种接液材质可选雷达波沿着导杆传播-消除需要回波和可限度减少信号损失无活动部件2线制回路供电长度由0.3~19.8米探杆类型有硬杆, 软缆和同轴

　　如有需求，请见:瑞士ABB导波雷达液位变送器原装

　　在如今工业发展四处蔓延遍布到很多城市，许多城市都在慢慢变成工业型城市，为了工作效率大都换成了大家伙的机器，街上真的随处可见都是大仪表，现在的工业仪器许多都做的笨重，只讲究实用性而不考究外观，而今天我带来的一个工业仪器外观比较可爱，小小一个仪器作用确是很多大仪器所不能及的。

　　如下图。

　　这个长得很像那个一说谎话就变长鼻子的匹诺曹，它有一顶绿的帽子，尖尖的鼻子，深邃的黑眼睛，别看它小，它应用的行业场景很多，水泥、电力、冶金、石油、化工、煤炭、食品等行业。适用于液体、浆液、带蒸汽液体以及低介电常数介质、带搅拌的储罐和过程容器以及固体料仓。

　　它应用这么多，那么它的原理到底是什么呢？

　　雷达液位计啊，它是通过一个可以发射能量波（一般为脉冲信号）的装置发射能量波，能量波在波导管中传输，能量波遇到障碍物反射，反射的能量波由波导管传输至接收装置，再由接收装置接收反射信号。

　　雷达液位计对化工机电有什么用处呢？这就得看它的特点了。

　　雷达液位计具有以下六点特点:

　　1、通用性:可测量液位及料位，可满足不同温度、压力、介质的测量要求。

　　2、免维护:测量过程无可动部件，不存在机械部件损坏问题，不需要过多维护。

　　3、准确:测量多样化，使测量准确，测量不受环境变化影响，稳定性。

　　4、不受真空、烟尘、蒸汽、惰雷达液位计是一种微波物位计，它是微波（雷达）定位技术的一种运用。所以能在化工行业常被使用到。

　　好啦，关于这个可爱的“小人”身上藏了这么多好处就讲到这里啦，导波雷达液位计对工业行业的这些好处，你get了吗？