FMR50-AAACCABMGGF雷达液位计生产厂商

　　防爆安全认证与防护等级

　　化工领域需满足ATEX/IECEx防爆认证，隔爆型（Ex d）外壳可承受内部1.5MPa爆炸压力。本安型（Ex ia）设计将回路能量限制在1.2W以下，适用于Zone 0区。传感器整体防护等级达IP68，可短时浸入10米水深。某海上平台应用案例显示，通过SIL3认证的冗余传感器系统，平均无故障时间（MTBF）超过15年。最新光纤传感技术彻底消除电火花风险，已应用于氢气储罐监测。

　　导波式雷达液位计采用了100MHz～1.8GHz的发射频率，不锈钢包四氟杆式探头，安装方式四氟翻边法兰。测量对象为腐蚀性液体，大量程为四氟杆6米、四氟杆25米。

　　导波式雷达液位计​是我公司生产的采用微波技术来检测料位的高科技产品，该仪表充分利用了微波具有很好穿透性、对恶劣环境及被测物料适应性强等特点，采用世界上先*的大规模集成电路，将雷达原理、数字信号处理技术和傅里叶变换(FFT)技术。采用连续式乍动测量，能测量液体、固体(块状、粉状)料位，具有测距远、精度高等特点。

　　一、工作原理:

　　导波雷达液位计发出的高频微波脉冲沿着探测组件（钢缆或钢棒）传播，遇到被测介质，由于介电常数突变，引起反射，一部分脉冲能量被反射回来。发射脉冲与反射脉冲的时间间隔与被测介质的距离成正比。从而计算出探测组件顶部被测介质表面的距离，被测容器总高度是已知数，进一步可得出介质的物位高度。

　　二、主要特点:

　　导波雷达液位计具有低维护，高性能、高精度、高性，使用寿命长等优点。在与电容，重锤等接触式仪表相比较，具有*的*性。微波信号的传输不受大气的影响，所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。

　　三、技术参数:

　　1.测量对象:腐蚀性液体

　　2.测量范围: 杆式6m、缆式25米；

　　3.过程连接:法兰DN50，DN80，DN100，DN150；

　　4.介质温度:-40～120℃；

　　5.过程压力: -0.1～2.0MPa；

　　6.工作频率: 100MHz～1.8GHz；

　　7.测量精度: ±10mm；

　　8.分辨率: 1mm；

　　9.采样: 回波采样54次/s；

　　10.输出电流信号:4～20mA+ HART通讯协议；

　　11.电源: 24VDC(±10%)纹波电压:1Vpp；

　　12.耗电量: max22.5mA ；

　　13.外壳防护等级:IP68；

　　14.防爆等级:EXiaIICT6 ；

　　15.两线制接线:仪表供电和信号输出共用一根两芯电缆；

　　16.电缆入口:M20×1.5(电缆直径5～9mm)。

　　技术发展趋势与方向

　　79-81GHz频段开放使角分辨率提升至0.5°，可识别小型障碍物。MIMO技术通过4×4天线阵列实现三维物位成像，实验室精度达±1mm。太赫兹雷达（300GHz）正在研发，适用于纳米粉体测量。AI驱动的自适应滤波算法能自动优化回波处理参数，调试时间缩短90%。数字孪生技术实现虚拟传感器校准，预测剩余寿命准确率＞95%。2025年将普及的5G工业物联网（IIoT）版本，支持毫秒级刷新率与云端协同控制。

　　FMR50-AAACCABMGGF雷达液位计生产厂商

　　雷达物位计是过程控制自动化领域十分重要的连续控制物位仪表，广泛应用在电力、石化等行业。其主要是由发射装置、接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示面板、故障报警器等部件组合而成。与超声波液位计类似，雷达物位计的工作原理也是基于发射、反射、接收三个步骤来进行的，即雷达物位计的天线以波束的形式发射电磁波信号，该发射波在遇到被测物料表面后产生反射，而反射回来的回波信号仍由同一天线进行接收，接着，信号会经过智能处理器计算出介质与仪表探头之间的距离，再将数据送至终端显示器进行显示、报警、控制等后续工作。

　　为适应不同介质和工况的不同需求，计为现有以下不同型号的雷达物位计与之相匹配:

　　Rada-11低频脉冲雷达物位计:采用杆式天线，PP、PTFE材质，抗腐蚀性强；

　　Rada-21高频脉冲雷达液位计:可配置小喇叭天线，适用于小容器和较小导波管的测量；

　　Rada-22高频脉冲雷达料位计:瞄准器的采用，有效提高了倾斜固料测量的性；

　　Rada-31调频连续波雷达物位计:采用高频的双核处理技术，使回波信号处理更，更。

　　导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。

　　同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。

　　同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。

　　图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图

　　由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。

　　这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。

　　其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z

　　， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:

　　1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回

　　图 2-2 断路回波信号示意图

　　3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。

　　图 2-3 短路回波信号示意图

　　当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。

　　导波雷达测量系统原理:

　　导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。

　　导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。

　　在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。

　　根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，***终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。

　　根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。

　　假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。

　　假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:

　　其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3×10八立方米m/s）。

　　Y为介质的相对介电常数，

　　从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o

　　我们可以得到:

　　若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:

　　L可以表示为液位因罐体高度为H，***后得到的液位高度为:

　　h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。

　　图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆***大测量范围为6.1 m，柔性杆为***大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的较低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(***高可测点)和20mA输出电流。下部死区的***高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(较低可测。

　　点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。

　　由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o

　　一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。

　　在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:

　　hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。

　　本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，***后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。

　　化工领域需满足ATEX/IECEx防爆认，隔爆型（Ex d）外壳可承受内部1.5MPa爆炸压力。本安型（Ex ia）设计将回路能量限制在1.2W以下，适用于Zone 0区。传感器整体防护等级达IP68，可短时浸入10米水深。某海上平台应用案例显示，通过SIL3认的冗余传感器系统，平均无故障时间（MTBF）超过15年。光纤传感技术彻底消除电火花风险，已应用于氢气储罐监测。

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　　雷达物位计的构成

　　雷达物位计作为现代工业中常用的液位测量仪器，凭借其高精度和非接触式的特点，广泛应用于石油、化工、食品、制等行业。在这些行业中，雷达物位计主要用于对液体、粉末或颗粒等物料的测量。为了确保雷达物位计能够在不同的工况环境下稳定工作，了解其构成和工作原理显得尤为重要。本文将详细探讨雷达物位计的构成要素及其工作原理，以帮助读者地理解这一技术，并为相关行业的应用提供指导。

　　雷达物位计的核心部分包括发射器、接收器、天线以及信号处理单元。这些组成部分共同协作，完成物位测量任务。发射器负责产生高频的电磁波信号，通常是微波或毫米波，信号通过天线发射出去。当电磁波遇到物料表面时，会发生反射，反射回来的信号被接收器接收并传送到信号处理单元进行分析。通过计算发射信号与反射信号之间的时间差，雷达物位计能够计算出物料的高度或位置。

　　发射器（Transmitter）

　　发射器是雷达物位计的重要组成部分，通常利用微波技术生成频率稳定、功率适当的电磁波。发射器的设计能够适应不同环境下的电磁波传播要求，并确保信号在较远的距离内能够保持的强度。发射器的性能直接影响雷达物位计的测量精度和稳定性。

　　接收器（Receiver）

　　接收器用于捕捉反射回来的信号并进行放大处理。它的工作原理是根据反射信号的强度和到达时间来推算物料的表面位置。接收器的灵敏度和带宽宽度是影响测量精度和响应速度的关键因素。现代雷达物位计通常采用数字信号处理技术，提升了接收器的性能。

　　天线（Antenna）

　　天线用于将发射信号有效地传播到目标物体，并接收反射回来的信号。天线的设计直接影响雷达物位计的测量范围和分辨率。天线的类型可根据应用需求进行选择，常见的有波导天线、对向天线和螺旋天线等。

　　信号处理单元（Signal Processing Unit）

　　信号处理单元是雷达物位计的大脑，其主要功能是对接收到的信号进行处理、分析和计算。通过对反射信号与发射信号时间差的测量，信号处理单元能够计算出物料的物位，并输出对应的数字信号或模拟信号，以供其他设备进行处理或显示。

　　雷达物位计通过发射微波或毫米波信号，遇到物料表面时发生反射。这些反射信号会被接收器接收，并传递到信号处理单元。通过对比发射信号与反射信号的时间差，计算物料表面到仪器的距离。由于雷达波的传播速度是已知的，因此，通过测量信号的往返时间，雷达物位计可以准确地计算出物料的高度或位置。

　　与传统的机械式液位计相比，雷达物位计具有诸多优势。它能够在高温、高压、强腐蚀等复杂工况环境下稳定工作，且不受物料特性（如颜、气体或蒸汽等）的影响。雷达物位计还能够进行远程监控，方便集成到自动化系统中，提高了生产效率和性。

　　雷达物位计作为现代工业自动化测量的关键工具，其结构设计和工作原理决定了其在各种环境中的稳定性和精度。其发射器、接收器、天线以及信号处理单元的精密协作，使得雷达物位计在液位测量中发挥着不可替代的作用。在日常应用中，选择合适的雷达物位计产品，不仅需要了解其基本构成，还应根据不同的工业需求进行优化配置，从而达到佳的测量效果和系统性能。