OPTIWAVE5200C-J雷达液位计批发
雷达物位传感器的测量原理
雷达物位传感器基于时域反射(TDR)原理,通过发射26GHz或80GHz高频电磁波并计算回波时间差实现物位测量。电磁波在空气中传播速度接近光速(3×10⁸m/s),1ns的时间分辨率对应15cm的测量精度。某石化储罐实测显示,80GHz传感器对ε=1.8的柴油测量误差仅±2mm,比超声波传感器精度提高5倍。最新相位干涉技术可识别0.1°的相位变化,将分辨率提升至0.1mm级。传感器通常采用FFT算法处理回波信号,能在-40~200℃环境稳定工作。
雷达物位计是一种常用的测量仪器,广泛应用于工业生产中的物位测量领域。它利用雷达技术原理,通过发射和接收雷达波来测量物体的距离,从而确定物体的高度或液位。
雷达物位计的工作原理是利用电磁波在空间中传播的特性。它通过发射器发射出一束雷达波,然后接收器接收到反射回来的雷达波。根据雷达波的传播时间和速度,可以计算出物体与雷达仪器之间的距离。通过不断测量和计算,可以实时监测物体的高度或液位变化。
雷达物位计具有许多优点。首先,它具有高精度和稳定性,可以在各种环境条件下进行准确测量。其次,它具有较长的测量范围,可以测量高度或液位的变化。此外,雷达物位计还具有抗干扰能力强、耐高温、耐腐蚀等特点,适用于各种恶劣的工业环境。
雷达物位计的应用范围广泛。它可以用于测量各种固体物料的高度,如粮食、煤炭、水泥等。同时,它也可以用于测量液体的液位,如油罐、水池、化工槽等。在工业生产中,准确测量物体的高度或液位对于生产过程的控制和管理。雷达物位计的使用可以提高生产效率,减少浪费和损失。
然而,雷达物位计也存在一些限性。首先,它的价格相对较高,对于一些小型企业来说可能不太实用。其次,雷达波在传播过程中会受到一些干扰,如尘埃、雨水等,可能会影响测量结果的准确性。此外,雷达物位计在测量液体时,还需要考虑液体的介电常数对测量结果的影响。
总的来说,雷达物位计是一种重要的测量仪器,广泛应用于工业生产中的物位测量领域。它具有高精度、稳定性和抗干扰能力强的特点,适用于各种恶劣的工业环境。随着科技的不断进步,雷达物位计的性能和应用范围将会不断提升,为工业生产带来更多的便利和效益。
一、工作原理
JK系列智能雷达液位计是嘉可仪表推出的新一代高性能物(液)位测量解决方案产品。雷达液位计采样方式为非接触式,通过天线系统发射、接收能量很低的微波脉冲,雷达接收到微波脉冲并将其传输给处置电路,处置电路通过智能化的软件识别出正确的回波,距离被测物表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比:
D = C *T/2
其中C为光速,因安装高度(雷达天线到0参考点的距离)E已知,则物(液)位L为:L=E-D
嘉可仪表JK系列雷达液位计种类,主要有缆绳式导波雷达液位计、杆式导波雷达液位计、喇叭口天线型雷达液位计、防腐四氟型雷达液位计、水滴型天线雷达液位计、卫生型平板雷达液位计、PFA桶天线雷达液位计、水利雷达液位计、高温型雷达液位计、高频雷达液位计、调频波FMCW型雷达液位计等。
二、智能雷达液位计产品特点
1、不受温度、压力等外界环境影响;
2、波束小,能量集中,抗干扰能力强,度高;
3、系统设计采用工业级标准芯片,稳定性高,工作温度范围宽;
4、128*64点阵图形液晶,可同时显示水位、流量、累计流量和系统时间;
5、RS485通信接口,可实现数据的远距离传输;
6、软件设计智能化,有多种标准渠型可选,还可对非标准的水槽进行现场组态;
7、集成了温度补偿电路,可消除温度对测量数据的不良影响;
8、精度高、稳定性好;
9、低功耗;
10、主控制器和传感器采用分体式设计,并可按照现场环境改换不同量程的传感器;
11、结构、安装便捷;
12、防潮、防尘、防绣蚀;
13、防雷击、防射频干扰;
三、适用范围
1、水文测量与监控
2、城市及供水系统
3、循环水及污水处置系统
4、工业现场液位、流量的测量与控制
在香料生产的关键环节中,香精储罐的液位测量对于保障生产流程的稳定、产品质量的均一以及生产。雷达液位计作为一种的液位测量技术,凭借其的优势,在香精储罐液位测量领域展现出的性能。香精,作为赋予产品特定香气的关键成分,其生产过程涉及多种香料的混合与调配。香精通常具有高价值......
OPTIWAVE5200C-J雷达液位计批发
《导波雷达液位计基本介绍.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《导波雷达液位计基本介绍.ppt(15页珍藏版)》请在一课资料网上搜索。
1、曲其森 2014年11月9日,导波雷达液位计基本介绍,塔北项目部开发作业部,汇 报 提 纲,一、设备概述,规格型号:TRD33-IBFPSMAVB-L3600 技术参数: 电源:24VDC 输出信号:4-20mA 环境温度:-40-70 工作压力:0-4MPa 通讯接口:HART通讯协议 生产厂家:中环天仪股份有限公司,罗斯蒙特导波雷达液位计是一种智能型液位计,由于其设计合理且适应性强而被广泛应用于炼油化工企业。这种液位计有多种规格形式,主要分为导波杆式、缆绳式两种,一、设备概述,杆式和缆式的区别,汇 报 提 纲,二、结构及工作原理,导波杆长1000mm(即表头法兰距导波杆末端的距离),正压取
2、压口距离导波杆末端100mm,正压取压口距离负压取压口600mm,负压取压口距离表头法兰300mm,1、基本结构,二、结构及工作原理,2、工作原理,导波雷达液位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达液位计,雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,经计算得出液位高度,二、结构及工作原理,2、工作原理,即电磁波由雷达液位变送器天线发射,通过导波体向下传递,到达被测介质表面反射后,再被变送器天线接收。电磁波从发射到接收的时间与到达物位的距离成正比,其关系如下: D=CT/2 式中: D天线到液位的距离; C电磁波传播速度; T电磁波运行时间。 因空罐的距离E已知,则液位L为:L=E-D,汇 报 提 纲,三、设备使用的优缺点,汇 报 提 纲,四、运行维护重点注意事项,检查灌顶雷达液位计的油位满高设定值与PLC程序中液位设定值是否一致; 要检查雷达液位计自身显示是否有问题,通过计算,如果核对油罐即时液位值所输出的即时电流值不准确,就说明雷达液位计本身是存在问题的,就要对其进行其他内部参数设定进行深层次的检查; 检查信号传输线是否有问题,汇 报 提 纲,五、常见故障判断及处理措施,汇报结束, 敬请各位领导批评指导
VEGA导波雷达液位计 VEGAFLEX 81,TDR传感器。绳型、棒型或同轴型传感器。在有蒸汽、有附着物、会发泡或有冷凝物的应用场合,该传感器也能提供准确的测量值 -哪怕是在立管或旁路管中也是如此。VEGAFLEX 81 是用于测量液体介质物位和界面的Ass。导航操作能简易,省时并地完成启用,可截短测量电标准简易,确保计划的*大灵活性。测量精度 2 mm,量程距离 75m,法兰连接:=> DN25,过程压力 -1 ... 40bar。不导电的介质只能部分反射微波能量。不被反射的能量穿越介质,在与第二种液体的相位边界得到反射。此效应被用于分离层测量。您可以很方便地在VEGAFLEX 上通过操作工具来选择此项功能。
当近距离观察时,一个在工厂车间里看似像完整系统的东西很少是一个整体:每一套生产设备的背后都隐藏着来自不同制造商的机械、电气、电子和软件组件。一台机器或整个系统的维修或维护效率在很大程度上取决于所需数据的可用速度。是否在资料堆中的文件夹内费力地找寻文件?作为该联盟(简称DDCC)的创始人之一,物位和压力测量仪表制造商 VEGA 与过程自动化领域的zhiming企业共同开发出新型“DIN SPEC91406”。如果该联盟的计划得以成功实施,那么,传统意义上的铭牌很快就会被废除。转换后,公司里的每个员工都拥有相同的*新数据,可以做出正确和合理的决策。
VEGA雷达液位计,威格雷达液位计
VEGA导波雷达物位计,威格导波雷达物位计
VEGA超声波液位计,威格超声波液位计
VEGA音叉振动开关,威格音叉振动开关
VEGA控制器,威格控制器
VEGA超声波物位计,威格超声波物位计
VEGA物位计,威格物位计
VEGA压力变送器,威格压力变送器
VEGA分析仪,威格分析仪
VEGA差压变送器,威格差压变送器
VEGA辐射测量液位计,威格辐射测量液位计
VEGA显示器,威格显示器
VEGA雷达物位计,威格雷达物位计
VEGA液位计,威格液位计
VEGA液位计VEGACAL63 CL63.CXFGAXKMXX
VEGA分析仪VEGAMET341 MET341.X
VEGA雷达液位计VEGAPULS61 PS61.XXAGPHKMXX
VEGA压力变送器VEGABAR82B82.AXCLSAGEHHXVIMXX
威格导波雷达液位计VEGAFLEX81 FX81.AXLTGFHXKMAX
VEGA雷达液位计VEGAPULS64PS64.AXBXXCHXKM
威格雷达液位计VEGAPULSC21 PSC21.XGBHB
威格雷达物位计VEGAPULS6XPS6X.2SWPBCKAAAMAHW
VEGA导波雷达液位计VEGAFLEX81 FX81.AOATBFHXKMXX
VEGA分析仪VEGAMET861 MET861.SC
威格导波雷达液位计VEGAFLEX82 FX82.AXATFFHXKMXX
VEGA导波雷达物位计VEGAFLEX81FX81.AXEDDFHXKMAX
VEGA压力变送器VEGABAR82B82.AODUSAGGSZXVIMXX
VEGA导波雷达物位计VEGXHXKMXX
VEGA物位计VEGAPULS31 PS31.XGMHB
威格物位计VEGAPULS67 PS67.XXBXXHKMXX
威格导波雷达物位计VEGAFLEX86 FX86.AXHTO1HXANAX
VEGA超声波液位计VEGASONS62 SONS62.E
VEGA超声波液位计VEGASON62 SN62.XXAGVDMXX
威格超声波液位计VEGASONS61 SONS61.E
VEGA音叉振动开关VEGAWAVE62 WE62.XXTGDRKMX
VEGA液位计VEGASWING63PT
威格液位计VEGAWAVE62 WE62.XXTGDRKMX
VEGA物位计VEGAPULS62 PS62.DXENBFHDMAX
VEGA音叉振动开关VEGAVIB61 VB61.XXAGDRKMX
威格音叉振动开关VEGASWING51 SG51.XXSGATPVL
VEGA显示器VEGADIS81 DIS81.ACIANNAAX
VEGA控制器VEGAMET624 MET624.
VEGA雷达物位计VEGAPULS66 PS66.XXHFEHHAMAX
VEGA雷达物位计VXBXATAMXHA
VEGA控制器VEGAMET381 MET381.CX
本公司是国内有名的自动化仪器仪表供应商。针对市场上现有的备件、自动化产品价格偏高、采购渠道不畅等问题,通过多年的努力,公司以雄厚的技术实力和良好信誉,与多家世界有名欧、美等工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系,为客户大大减低采购成本,提供原装。我们的优势供应产品:HEIDENHAIN海德汉、BECKHOFF倍福、E+Hliuliang计、罗斯蒙特ROSEMOUNTliuliang计、西克SICK传感器、倍加福P+F传感器、REXROTH力士乐、AB模块、艾默生EMERSONliuliang计、MTS位移传感器、VEGA液位计、KRACHT齿轮泵、图尔克TURCK传感器、皮尔磁PILZ继电器、易福门IFM传感器。
威格导波雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。对蒸汽和泡沫有很强的抑制能力,测量不受影响。威格导波雷达液位计常见故障案例分析与处理——测量数据无变化,拉直线:检查导波雷达液位计的参数设置,并查看回波曲线,发现无回波。将装置抽出,检查钢缆表面是否有异物附着,钢缆与底部重锤、钢缆与顶部连杆是否松动,导波筒内壁是否有杂物,四氟聚乙烯挡片是否脱落,发现钢缆与顶部连杆存在松动情况,导致导波头接收不到返回的信号,无法进行液位计算,是此次测量失败的主要原因。紧固并回装上电,曲线恢复正常。钢缆与顶部连杆安装松动,回波信号无法正常回传至导波头,影响液位测量。
VEGA导波雷达液位计。无论是在工业生产还是在日常生活中,对于液位测量如河流和湖泊水箱测量等,是在工业生产领域,水平测量具有ue的重要作用。在油田、化工等领域已广泛应用液位计来测量液位,可以掌握实际的液位值水平,从而生产的运行为经济核算提供依据。在当前水平测量中,测量精度是*重要的,无论是小型集装箱、大型油罐还是河湖水库。使测量误差很小的液位,也会造成很大的误差的容量值。tigao液位测量系统中液位测量的精度是重要的。导波雷达液位计的设计,包括同轴电缆的机械部分和同轴导波探头,用作液位传感器使用。同轴电缆用于连接导波电路和同轴波雷达液位计波导杆,通过调节同轴电缆的长度,可以安装在液位计上远离水箱,方便工作人员液位监测;同轴导杆安装在波浪顶部的液体槽中插入待测液体中,末端到槽底,用于测量液面高度。
固体散料测量的技术突破
低介电常数(ε<2)粉料测量是行业难题,80GHz雷达传感器通过增强发射功率(<20mW)和窄波束(<4°)提升信号反射率。某电厂粉煤灰仓实测显示,传统26GHz雷达回波强度仅-90dBm,而80GHz型号达-65dBm。粉尘环境需配备0.3MPa压缩空气吹扫装置,天线积灰。多目标识别算法可区分下落物料与料位面,动态测量误差控制在0.5%FS以内。料仓倾斜时,三维建模技术能自动补偿斜面导致的测量偏差。
OPTIWAVE5200C-J雷达液位计批发
液体测量的应用方案
对于易结晶介质,传感器配备PTFE天线罩结垢,同时保持ε>1.4的介电常数要求。强腐蚀性液体测量采用全密封316L不锈钢外壳,耐98%浓硫酸腐蚀。某化工厂测量发烟硫酸(ε=110)时,通过调整回波阈值使信号强度稳定在-70dBm以上。导波雷达技术利用探杆引导电磁波,可穿透泡沫层检测真实液位。小型储罐(<3m)推荐使用5°窄波束天线,避免罐壁反射干扰。
雷达是利用电磁波传播过程中折射性和性而研发的一种空间测距电子仪器,初用于国防及航空导航。随着科学技术的推广,雷达逐渐用于工业和民用领域,并衍生出众多型号产品,应用于工业生产中液位测量的雷达液位计就是其中的一类。
雷达液位计测量原理
雷达液位计的测量原理和军工中的雷达一样,都是通过电磁波的直线传播特性测量周围空间的净空距离,即被测物体距离雷达的直线空间距离,具体到工业生产中就是液体的液面到雷达天线的空高。通过对雷达液位计组态可设定雷达天线到容器底部的垂直距离,根据已经测得的液面空高就可计算出液体的液位高度。
测量原理公式为H=L-CT/2
C为电磁波的波速即光速, T为电磁波从发射到接收所用到的时间,L为雷达天线距离容器的低端的垂直高度,H为被测液体的高度。
工业中的液位检测不同于军工航空动辄几十上百千米的空间测距,生产中的液位检测距离都较小,高范围的储罐液位检测也就一二十米的垂直高度,这样的距离空间相对于光速传播的电磁波来说可以忽略不计,于是上述的测量方式很难实现,因为人类无法制造出不用时间的电路处理仪表。
为使雷达测距应用于工业中的液位检测,生产厂商使用了高频的无线电波,使用线性调频连续测距的方法,让天线发射的电磁波的频率随着时间进行改变,接收器接收到的反射电磁波频率与此时的天线发射频率是不同的,通过计算两者的频率差,换算得出电磁波在空间传播的时间,从而能够计算出被测液位的高度。雷达液位计的构造
不同厂商所生产的雷达液位计形式各异,但总体的部件大体是一致的,其主要包括电路部分(雷达波发生器、信号检测、信号处理),天线及接收器和安装附件表体三大部分。根据天线的不同,雷达液位计可分为导波雷达和普通雷达两大类型。
导波雷达液位计
导波雷达是在电磁波发射器的下方安装了一个金属导波体,让高频的无线电波沿着金属体垂直向下传播,当电磁波碰到被测物质的液面时,电磁波会在接触面反射,沿着波导体垂直的返回到雷达液位计天线内部的接收器中,然后处理电路进行分析计算,得出被测液体的液面高度。根据金属导波体的不同,导波雷达又分为缆式和杆式两大类。
缆式导波雷达的导波体为一个柔性的不锈钢金属绳,其末端栓一金属重物,以金属绳在被测液体中垂直的伸入到容器底部,金属绳在使用中漂浮摆动而弯曲。这样结构的雷达液位计主要用于底下罐、零位罐等地面以下的液位测量中。
杆式导波雷达的波导体根据导波杆及天线的不同又分为很多种,有金属杆式的导波雷达,有通过金属管的喇叭天线式的导波雷达,有带有旁通测量筒的导波雷达。这些导波雷达主要用于高出地面的储罐液位测量或生产设备塔器储罐可以侧装旁通管的液位测量。 西安赛谱自动化仪表技术有限公司
普通雷达液位计
普通雷达液位计的天线,只是一个电磁波的发射接受装置,其电磁波发射后通过气相自由传播,由于雷达液位计电磁波为高频的微波信号发散传播性差,而且被测液体距离雷达液位计的高度小,其电磁波传播过程可看成垂直传播,因此这种雷达液位计满足液位测距要求。相对于导波雷达少了导波体节省费用方便安装,在储罐等较高液位测量中得到大量的应用。
根据天线的不同生产厂商制作了不同型号的雷达液位计,以适应不同工况环境。厂里使用的普通雷达液位计的天线有喇叭口、水滴形(防液体挥发凝结)、偏心型(防多重反射电磁波干扰)、宽口喇叭口(防气相介质衰减电磁波)四种类型。
电路处理部分
根据 雷达液位计处理电路的复杂程度,雷达液位计分为单路测量的普通模式和多重处理信号的总线模式。多重信号处理不仅能处理雷达电磁波测距的液位信号也可处理热电阻的温度测量信号,并可通过总线的方式把多台雷达液位计连接起来,通过一根总线远传到控制室内。适用于储罐众多布分散的大中型储罐系统的液位测量,节约了传输线缆的铺设和费用。
雷达液位计故障分析及处理
雷达液位计从测量原理上看是一种高精度的测距仪表,雷达液位计制造厂商也大肆介绍雷达液位计的优点,如可用于工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求,可对不同料位进行连续测量,但实际使用中雷达液位计常出现很多问题甚至失灵无法使用。
雷达液位计电磁波选取依据
由雷达液位计的测量原理可见,雷达液位计测量过程中的核心是电磁波传播过程中频率波的改变范围,因此天线所接受的雷达波的频率,是液位测量的关键依据。
雷达液位计在使用中天线到被测液体的液面的空间净空中,充斥着各种频率的电磁波,这些电磁波大部分都会通过各种反射、折射传播到天线内部的接收器中,因此雷达液位计的接收器接收到的电磁波是一系列的大量的不同频率的电磁波。
怎样从这杂乱的电磁波中选出真实的液面反射来的电磁波,是雷达液位计能否准确测量液位的关键,这就需要一个选频电路。选频电路选择的依据是根据接受到的电磁波的能量来进行衡量。
电磁波在传播过程中受气相介质,被测介质的反射折射,金属容器壁等物质的碰撞吸收,能量会不断减弱,反射的次数越多能量损失越大,经过的距离越长能量损失越大。由于电磁波是垂直于被测液体的液面发射,其电磁波在被测液面的反射率大(折射率小),可近似为全反射,其在被测液体液面的能量损失,是电磁波回波损失小的。垂直于被测液面的空间距离是电磁波传播中短的距离,这个反射的电磁波在气相空间传播中能量损失也是小的,由此两点被测液位反射回来的电磁波的能量是电磁波频谱中大的,由此雷达液位计的选频电路得出被测液体的空高,从而计算得出被测液体的高度
雷达液位计使用中的问题
雷达液位计电磁波选频可以知道,返回接收器的电磁波的能量大小是雷达液位计选用电磁波频率的依据,从而决定着雷达液位计测量的准确性。如果正常使用中,被测液体所反射的电磁波的能量不是高的电磁波,那么雷达液位计就会选用其他的不真实的电磁波频谱,此时就会造成被测液位失真。
造成这种现象的原因,大体可以归为以下几点:
一、被测液体与雷达天线之间的净空中有较大面积的反射物,致使电磁波在到达液面之前被反射。造成这种现象的原因主要为:
1、被测容器内部有搅拌器、加热盘管、管线等金属物体,如果这些金属体裸露在被测液体的外部,而且正处于电磁波垂直传播的方向,如搅拌机旋转中的浆液转动,就会造成电磁波被提前反射回来,而造成被测液位偏高。
2、雷达液位计安装地点距离容器壁太近或不垂直与被测液面,使电磁波在传播中照射到容器内壁而提前反射回来;电磁波在被测液面反射过程中没有原路返回(斜射时),致使雷达液位计检测不到反射电磁波;液面反射的电磁波经多重反射能量损失过多,而没有被选频电路选中,以上多种情况造成雷达液位计测量失真。
二、波导体(绳缆、杆)上有挂料,电磁波沿着波导体传播中,在没有到达液面前遇到波导体上面的挂料而反射回来,产生虚假液位。安装的波导管不垂直与雷达液位计,造成电磁波斜射到波导管的内壁,而产生如同容器内壁一样的反射或多重反射而使测量失真。
三、被测液体与雷达天线之间的净空中,气相介质蒸汽浓度太大,致使电磁波在空间传播中,能量损失太大,甚至反射波根本到达不了雷达液位计的接收器。
被测液体有加热要求,上部安装搅拌机的情况下尤其严重,由于被测液体在加热搅拌中不断有蒸汽挥发,会造成液面以上的空间中充满了高浓度的介质蒸汽,其微小的液体颗粒不仅对电磁波产生漫反射而且会吸收大量的电磁波能量,使电磁波出现很大衰减,造成雷达天线无法接受回波信号。
被测液体中含有水份时,挥发的水蒸气对于电磁波的吸能更加严重。由于水汽具有易冷凝的特性,气相空间含有的水汽在罐顶罐壁附近会逐渐冷凝,积聚在一起形成较大的水汽滴,充斥在液位上方的空间里,对于电磁波具有强烈的吸能作用,致使电磁波的能量衰减过大无法到达雷达接收器,造成雷达液位计彻底失去工作能力。
四、雷达液位计天线附着赃物,致使电磁波刚刚发射出就被反射回来,甚至根本发射不出去。这样的状况即使使用防凝结的水滴形天线,也无法避免雷达液位计的突然失灵。
雷达液位计天线附着赃物是被测介质挥发的升级加重,被测液体净空中大量充斥着气相蒸汽,其会附着在雷达液位计的天线上,是易冷凝的高粘介质,雷达液位计安装在储罐顶部温度较低,挥发的介质蒸汽易在雷达天线上凝析附着,造成电磁波发射困难,情况严重时介质甚至在天线上结焦,损坏天线。
同样被测介质含有水份时,水汽易在天线上附着,致使电磁波发射不出去,使雷达液位计彻底失灵。
五、雷达液位计电路中的保护措施。雷达液位计是一种高科技的测量仪表价格昂贵,处于对仪表本身防护的需要,制造厂商普遍在电路中设置了很多保护措施,如超温保护、低电压保护,高液位保护,运行故障保护以及数据保持,错误锁定等液位检测防护措施。这些防护措施在日常使用中,如果雷达液位计出现问题,保护就会动作,造成雷达液位计停止工作,此时需要查找故障原因,清除恢复后雷达液位计才能正常使用。防护功能随厂商不同而设置,集成度高的防护措施多。如总线式的多功能雷达液位计,其本身的防护措施就多,日常维护要熟悉。