TKWL1102雷达液位计公司

　　雷达物位传感器的测量原理

　　雷达物位传感器基于时域反射（TDR）原理，通过发射26GHz或80GHz高频电磁波并计算回波时间差实现物位测量。电磁波在空气中传播速度接近光速（3×10⁸m/s），1ns的时间分辨率对应15cm的测量精度。某石化储罐实测显示，80GHz传感器对ε=1.8的柴油测量误差仅±2mm，比超声波传感器精度提高5倍。最新相位干涉技术可识别0.1°的相位变化，将分辨率提升至0.1mm级。传感器通常采用FFT算法处理回波信号，能在-40～200℃环境稳定工作。

　　导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。

　　同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。

　　同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。

　　图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图

　　由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。

　　这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。

　　其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z

　　， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:

　　1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回

　　图 2-2 断路回波信号示意图

　　3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。

　　图 2-3 短路回波信号示意图

　　当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。

　　导波雷达测量系统原理:

　　导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。

　　导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。

　　在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。

　　根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。

　　根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。

　　假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。

　　假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:

　　其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s）。

　　Y为介质的相对介电常数，

　　从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o

　　我们可以得到:

　　若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:

　　L可以表示为液位因罐体高度为H，后得到的液位高度为:

　　h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。

　　图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆大测量范围为6.1 m，柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(低可测。

　　点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。

　　由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o

　　一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。

　　在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:

　　hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。

　　本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。

　　在香料生产的关键环节中，香精储罐的液位测量对于保障生产流程的稳定、产品质量的均一以及生产。雷达液位计作为一种的液位测量技术，凭借其的优势，在香精储罐液位测量领域展现出的性能。香精，作为赋予产品特定香气的关键成分，其生产过程涉及多种香料的混合与调配。香精通常具有高价值......

　　智能雷达物位计详细资料:

　　KK/RL106智能雷达物位计适用于各种过程条件复杂的容器、储罐、料仓等，且不受被测介质物理特性变化影响，外部测量，两线制技术，适用于防爆场合，非接触式与连续测量的脉冲型物位计大测量距离35m。科控致力于打的智能雷达物位计生产厂家，美安特仪表生产智能雷达物位计，科控自动化汇聚的智能雷达物位计生产研发团队，每款智能雷达物位计都是精益求精，只为给您的产品与服务，科控自动化致力于打造的智能雷达物位计生产厂家。

　　智能雷达物位计订货需知:

　　为了能的为您提供服务，请您根据您的实际情况，参照选型指南（未尽事项，请咨询），慎重选择适合您具体需求的产品。当您了解您的需求和我们产品的基本属性后，可根据设计要求和现场情况正确选用仪表并按完整的产品规格代码定货。按设计和使用要求未能选出适当的仪表时，请提出问题和要求，我们的人员将协助您选型或为您设计制造的产品，请至少提供下列资料:工作压力、工作温度、介质名称、量程等。

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　　德国VEGA物位计，FIBERTRAC31，辐射传感器，用于连续物位测量。应用范围:将柔性探测器安装在圆形容器和带锥形出口的容器上，它适用于测量液体、固体、污泥和悬浮液。由于其闪烁体横截面既薄又具有柔性，故可以根据圆形容器方便地调整 FIBERTRAC31。探测器能弯曲，与圆型和锥形容器组装方便，仅使用一只传感器完成 7米范围内测量，节省开销。测量精度 0.5%，接液材质:无润湿材料，量程距离 7 m，输出:4 … 20 mA/HART - four-wire，ProfibusPA，FoundationFieldbus。在进行辐射性物位测量或限位检测时，该物理性能用于从外界通过一个密闭的容器进行无接触式测量。SOLITRAC型辐射传感器适用于圆柱形容器以及小型槽罐。威格物位计固定的 PVT 探测器能够并地探测物及分离层。

　　自国内 PTA 产能大幅扩张后，PTA量缩减，此势所驱，行业正向一体化纵向整合的方向发展。企业实施全产业链发展战略、逆向延伸产业链，从纺丝、聚酯、PTA等化工产品逐步向上游延伸。在国内产业新布的大浪潮中，VEGA有幸在国内化工关键项目中同舟共渡。通常情况下，测量传感器调试步骤为空罐设置--加水调试--进料调试，每个储罐需加水约10万吨，不仅会产生高昂的水费成本，调试时间也会延迟很久。业主和专利商根据以往经验同样要求 VEGA专家进行加水调试。坚持采用无需加水调试的方案，只需要空罐调试和进料校准即可，*大程度的给用户节约了大量成本、并使得项目进度大大提前。

　　公司以提供的服务为宗旨，与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。本着“诚信服务，坚持，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注将使我们将更加专注。我们的优势供应产品:西克SICK传感器、倍加福P+F传感器、REXROTH力士乐、E+Hliuliang计、罗斯蒙特ROSEMOUNTliuliang计、HEIDENHAIN海德汉、BECKHOFF倍福、图尔克TURCK传感器、皮尔磁PILZ继电器、AB模块、艾默生EMERSONliuliang计、易福门IFM传感器、MTS位移传感器、VEGA液位计、KRACHT齿轮泵。

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　　VEGA分析仪VEGAMET861MET861.SC

　　市场上用的*多的物位计根据原理可以分为:阻旋物位计，音叉物位计，超声波物位计，射频导纳物位计，雷达物位计等。射频导纳物位计，一个正弦波发生器接上一段有限长没屏蔽的导体时，如果这段导体的长度小于正弦波波长的1/4，那么这段导体反射的能量会随着导体的长度的加长而变小，当导体的长度一定时，导体的前端浸入到液体中，反射的能量也会随着浸入液体长度的增加而增大，通过检测反射波的大小而确定液位的高低。现在常用的这种液位计一般都是用作开关量，只检测又或者无。射频导纳物位计的缺点:测量回波的强度还跟浸入的液体的介电常数有关，不能用于介电常数急剧变化的场景，安装时需要标定，精度低。优点:性和性价比较高、通用性强，适应性广。

　　德国VEGA物位计。物位是现代工业自动控制的重要参数之一，准确的物位测量是连续生产和生产的保障。物位测量仪表是测量罐体内液态、固态、粉尘界面或高度的工业自动化仪表。石油化工物料测量环境多为高温、高乐、黏稠，此类物料的测量适合采用非接触式的测量方式。高精度的仪表是生产的，tigao仪表的智能程度是未来工业发展的趋势。射线法利用射线穿透物质，并且在物质中减弱的特性属于非接触式的测量方式，适用于高温、高压、腐蚀、黏度等恶劣条件下料位的测量。射线物位计的测量原理，放射源在料仓的一侧，探头接收到的射线总量随物料的上升而减少。射线穿过被测物料后由接收器接收，接收器由闪烁体、光电倍增管、前置放大电路组成，射线越强，电流脉冲数越多。

　　在化工、油气、食品等行业中，经常需要测量不同液体之间的分界面的高度，从而控制反应过程、原料储量等。

　　MTS传感器部门生产的Level Plus系列液位计采用MTS的Temposonics®磁致伸缩传感技术，配合特定密度的磁性浮子，可对不同液体的分界面高度进行测量。

　　市场上测量液体分界面高度的产品群雄逐，招式各有千秋，小编将一一细数，看看哪种测量原理能拔得头筹！

　　一、射频导纳液位计（电容液位计）

　　射频导纳液位计的传感器是一根带特氟龙涂层的金属杆或者柔性金属缆，需要插入被测液体内。这样金属杆（缆）和容纳被测液体的金属罐壁之间就会产生电容，这个电容在射频电路（频率达到300Ghz）下被放大到测量的电导纳值。如果被测液体分层后形成上层油下称水的分层，那么会形成C1、C2和C3三个电容值。因为水的导电性能使C3的值大，则射频导纳液位计测量得到的电容值主要取决于C3的值。因此水位的高度就和C3的值几乎成正比例关系。

　　根据以上测量原理，射频导纳测量分界面的必要条件和限性:

　　1、 上层液体不能导电，如苯、碳氢化合物等;下层被测液体是导电液体，如普通水或者水溶液。

　　2、 对分界面测量精度要求不高。因为上层油的高度和被测罐体的形状等都会被测精度影响。

　　二、导波雷达液位计

　　导波雷达液位计的传感器也是金属杆或者金属缆插入被测液体内。液位计的电子头发射雷达波脉冲。雷达波脉冲会沿着金属杆或者金属缆朝向被测液体传播，当到达介电常数发生变化位置时会产生反射。液位计电子头计算发射雷达波脉冲和接受雷达波脉冲的时间差来确定被测液位的高度。如下图，如果被测液体上层油下称水，则雷达波分别在从空气进入油的时候、以及从油进入水的时候分别发生反射。

　　从导波雷达的测量原理可知其测量分界面的必要条件:

　　1、 雷达波发生反射的必要条件是介电常数发生变化。如果介电常数的变化很小的话，雷达波的反射信号也很小以至于无法测量。因此导波雷达测量分界面要求下层液体的介电常数比上层液体的要大得多。而介电常数的大小一般无法通过常规手段测量，而且介电常数大小很容易受到环境温度、电磁频率、罐内的化学反应等影响。这就决定了无法轻易判断导波雷达能否和应用环境相适应。

　　2、 为了保持雷达波穿过上层液体后还有的能量在分界面上还能产生反射，一般要求传感器是一个同轴结构。上图是导波雷达测量分界面的安装要求，左边是导波雷达的测量杆和测量筒是一个同轴结构，右图中导波雷达的测量杆安装在一个布满倒液孔的测量管内。同轴结构内外的分界面变化有时无法真正同步会导致测量误差。而且粘性较大的液体会粘连在同轴结构内干扰测量。

　　3、 如果要测量被测液体分界面知道上层液体的具体介电常数。因为雷达波穿过空气的速度是光速，而穿过上层液体的速度小于光速且和其介电常数成反比。因为介电常数不容易测量且善变，因此导波雷达很难测量分界面高度。

　　三、浮筒液位计

　　浮筒液位计测量分界面一般安装在罐体的侧面，把被测液体通过两个法兰口从被测罐引入测量筒内，同时测量通内还有一个浮子通过一些机械结构和电子头相连。通过测量浮子受到浮力的变化来感应测量筒内液体的平均密度，从而评估出被测分界面的高度（假定测量筒内只有两种液体）。浮筒液位计不要求被测液体的导电性和介电常数。

　　根据浮筒液位计的原理和内部结构，其测量分界面的必要条件和限:

　　1、 只能安装在被测罐体侧面，且测量筒内没有空气。

　　2、 为了测量的精度定期进行校准，因为浮子到电子头之间的力传输结构会随着时间而偏移设定。

　　3、 因为测量筒的狭小结构，被测液体中的固体或者粘性物质会使浮子卡在测量筒内，无法真正反映分界面高度。

　　四、双法兰液位计

　　双法兰液位计通过测量两个固定位置的压力差来反映两个位置之间的液体的平均密度从而间接测量分界面高度。双法兰液位计也是安装在罐体的侧面，但是不需要测量筒，因此解决了上面浮筒液位计内浮子容易卡死的问题。

　　双法兰液位计通过充油的毛细管把罐内的两个压力值传输到电子头部分。因此双法兰液位计的界面测量受到以下因素的影响:

　　1、 环境温度变化对毛细管内油压有明显影响，因此长的测量范围要长的毛细管，从而导致温度变化对测量精度也影响很大。

　　2、 两个法兰之间充满液体。

　　3、 毛细管充油需要的生产技术，因此测量范围对仪表价格影响很大。

　　4、 安装过程要毛细管不要受到外部机械冲击，毛细管受损或者油路堵塞。

　　五、终篇 - 磁致伸缩液位计

　　磁致伸缩液位计通过测量浮在分界面上的磁性浮子的位置来测量分界面的高度。MTS生产的Level Plus系列液位计可以实现测量误差控制在1毫米以内，大的测量范围可以达到22米。磁致伸缩液位计的测量不依赖于液体的导电性、介电常数等物理参数，只是基于不同液体的密度差。密度差和相互不溶解是形成分界面的必要条件。

　　Level Plus系列

　　磁致伸缩液位计只要选择好特定浮子的密度，安装后不需要定期的维护和标定就能液位计的长期性和性。

　　磁致伸缩液位计的应用限性在于不能用于操作粘度很高的液体（建议粘度小于400厘泊）。高粘度液体容易把浮子粘在一个位置不变，导致磁致伸缩液位计测量到的浮子位置不能准确反映分界面高度。

　　Level Plus磁致伸缩液位计应用实例

　　1、 二硝基甲苯（DNT）和水的分界面

　　因为二硝基甲苯（DNT）相对于水的比重是1.52，因此在罐内是下层液体，因此无法使用射频导纳、导波雷达。而且因为现场的测量范围超过4米，因此无法使用浮筒液位计和双法兰液位计。通过使用Level Plus系列磁致伸缩液位计可以同时测量反应罐内的液位和分界面高度，从而对化学反应过程控制。

　　2、 液体白磷和水的分界面

　　白磷是生产磷酸类物质的基本原料。但是因为白磷在空气容易自然，而且有毒，因此一般都储存在具有水封的储存槽内。Level Plus液位计可以对水封下的白磷存量进行实时监控，同时水封的厚度白磷和空气接触。

　　3、 大型成品油罐

　　炼化工厂、燃料输送系统等都有一些成品油储罐、转运罐等，这些罐子高度都有15～20米高。因为有些成品燃油会吸收空气中的水分，导致很多罐底都有积水。MTS传感器生产的Level Plus液位计可以同时测量罐内成品油液位和油水分界面的高度，同时还可以根据液位计内部的罐容表来计算罐内容量，并且输出罐内的成品油温度。Level Plus液位计只通过罐上的一个测量孔，就可以同时输出液位、分界面高度、罐内容量和温度的测量结果，满足石油组织对成品燃油的交接计量要求。

　　导波雷达液位计是一种用于测量液体或固体物料液位的仪器，广泛应用于石油、化工、食品、等多个行业。随着科技的不断进步，导波雷达液位计的技术也在不断更新和完善，能够满足不同用户的需求。在这篇文章中，我们将详细介绍导波雷达液位计的工作原理、应用领域及其定制化的重要性。

　　导波雷达液位计的工作原理基于电磁波的传播特性。该设备通过发射微波信号，信号在遇到液体或固体物料表面时，会发生反射，反射回来的信号被接收器接收。通过计算发射信号和接收信号之间的时间差，导波雷达液位计能够地测量出液位的高度。这一过程的核心在于波的传播速度和时间的计算，因此其测量精度受到多种因素的影响，如介质的介电常数、温度、压力等。

　　导波雷达液位计的测量范围广泛，能够适应不同介质的液位检测。它不仅可以用于水、油等液体的测量，也能在固体物料的测量中发挥作用。与传统的液位计相比，导波雷达液位计具有较强的抗干扰能力和性，能够有效应对蒸汽、泡沫、灰尘等对测量结果的干扰。

　　在实际应用中，导波雷达液位计的定制化显得尤为重要。由于不同的行业和应用场景对液位计的要求各不相同，定制化能够地满足用户的需求。例如，在化工行业中，液体的温度和压力变化较大，导波雷达液位计需要具备相应的耐高温和耐高压的能力。而在食品行业中，设备的材质和清洗方便性则是关键因素。

　　定制导波雷达液位计通常涉及以下几个方面:

　　1.测量范围的定制:根据具体的液位高度要求，定制合适的测量范围，以确保设备能够在实际工况下正常工作。

　　2.介质适应性的定制:不同的液体和固体物料具有不同的物理特性，定制时需要考虑介质的介电常数、黏度和温度等因素，以确保测量的准确性。

　　3.安装方式的定制:导波雷达液位计的安装方式可以根据现场条件进行调整，如立式、卧式等不同安装方式，以适应不同的储罐或容器。

　　4.输出信号的定制:根据用户的需求，导波雷达液位计可以提供不同类型的输出信号，如4-20mA模拟信号、RS485数字信号等，以便与用户的控制系统进行有效对接。

　　5.防护等级的定制:在一些环境下，如高温、高压、腐蚀等，导波雷达液位计的防护等级需要进行相应的定制，以设备的正常运行和使用寿命。

　　在进行导波雷达液位计的定制时，用户需要与生产厂商进行充分沟通，明确自身的需求和应用场景。通过详细的需求分析，厂商能够提供相应的技术方案和产品建议，确保交付的设备能够匹配用户的实际使用情况。

　　除了定制化外，导波雷达液位计的维护和保养也重要。虽然该设备的性较高，但定期的检查和维护能够有效延长其使用寿命。用户应定期对设备进行清洁，检查电缆连接是否牢固，确保信号传输正常。此外，定期进行校准也是测量精度的重要措施。

　　总结来说，导波雷达液位计作为一种的测量工具，凭借其高精度、抗干扰能力强等优点，广泛应用于各个行业。定制化的过程不仅能够满足用户的特定需求，还能提升设备的适应性和工作效率。在未来，随着科技的不断发展，导波雷达液位计的应用领域将进一步拓展，功能和性能也将不断提升，为各行各业提供更为和的液位测量解决方案。

　　TKWL1102雷达液位计公司

　　LKW3X导波雷达液位计具有低维护，高性能、高精度、高性，使用寿命长等优点。在与电容，重锤等接触式仪表相比较，具有无可比拟的性。微波信号的传输不受大气的影响，所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。

　　该产品适用于高温（350℃）、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境。可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术达到或优于国内外同类产品,且安装调试简便，可以单台使用，也可组网使用，可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。

　　LKW3X导波雷达液位计的数据处理

　　通过输入空罐高度L（=零点），满灌高度H（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。是对应于 4-20mA输出.

　　LKW3X导波雷达液位计的主要技术

　　★ 工作频率: 100MHz-1.8SYz

　　★ 测量范围: 缆式:0-35m杆式、同轴式:0-6m

　　★ 重复性: ±3mm

　　★ 分辨率: 1mm

　　★ 采样: 回波采样54次/s

　　★ 响应速度: >0.2S（根据具体使用情况而定）

　　★ 精度: <0.1%

　　★ 输出电流信号:4-20mA

　　★ 通讯接口: HART通讯协议

　　★ 过程连接: G1-1/2，G3/4法兰:DN50，DN80，DN100，DN150

　　★ 过程压力: -1～60bar

　　★ 电源: 24VDC（±10%）纹波电压:1Vpp

　　★ 耗电量: max22.5mA

　　★ 环境条件: 温度:-40℃～ 250℃

　　★ 外壳防护等级:IP68

　　★ 防爆等级:EXiaIICT6

　　★ 两线制接线:仪表供电和信号输出共用一根两芯电缆

　　★ 电缆入口:M20×1.5（电缆直径5～9mm）

　　测量范围:30m

　　测量精度:±10mm

　　过程温度:-40～150℃

　　过程压强:-0.1～1.6MPa

　　频率:6.3GHz

　　信号输出:（4～20）mA/HART

　　电源:两线制:（DC24V） 四线制:（DC24V/AC220V）