CPR6800-CXTTT2HAMAX雷达料位计厂家

　　工业环境中的抗干扰设计

　　工业现场存在蒸汽、粉尘等干扰因素，雷达传感器通过频率调制（FMCW）和数字滤波技术增强信噪比。某水泥厂应用案例表明，80GHz传感器在粉尘浓度100g/m³时仍保持可靠检测，而26GHz型号已出现信号衰减。双雷达互补系统可消除搅拌器叶片造成的虚假回波，检测准确率提升至99.5%。最新自适应算法能自动识别并屏蔽固定障碍物（如扶梯）的干扰反射，安装灵活性提高30%。EMC设计满足工业4级标准，可抵抗1kV/1MHz高频干扰。

　　CPR6800-CXTTT2HAMAX雷达料位计厂家

　　导波雷达液位计工作原理

　　导波雷达液位计是一种非接触式的液位测量仪表，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、等行业的储罐、槽罐等容器的液位测量。本文将详细介绍导波雷达液位计的工作原理。

　　一、导波雷达液位计的组成

　　导波雷达液位计主要由以下几个部分组成:

　　1. 发射器:负责产生高频微波信号，通过天线发射出去。

　　2. 接收器:接收从被测容器底部反射回来的微波信号。

　　3. 处理器:对接收到的信号进行处理，计算出液位高度。

　　4. 显示器:显示处理后的液位高度。

　　5. 天线:连接发射器和接收器，传输微波信号。

　　6. 传感器:用于检测微波信号的强度，从而判断液位高度。

　　二、导波雷达液位计的工作原理

　　导波雷达液位计的工作原理主要基于微波的传播特性和回波原理。具体来说，当微波信号从发射器发出后，会沿着空气或管道传播到被测容器底部。在被测容器底部，微波信号会遇到被测液体的表面，部分微波信号会被反射回来。接收器接收到这些反射回来的信号后，将其传输给处理器进行分析处理。

　　三、导波雷达液位计的工作过程

　　1. 发射微波信号:发射器产生一定频率的微波信号，通过天线发射出去。

　　2. 传播与反射:微波信号在空气中或管道中传播，遇到被测容器底部时，部分信号会被反射回来。

　　3. 接收反射信号:接收器接收到从被测容器底部反射回来的微波信号。

　　4. 分析处理:处理器对接收到的信号进行分析处理，计算出液位高度。

　　5. 显示结果:显示器显示处理后的液位高度。

　　四、导波雷达液位计的优点

　　1. 非接触式测量:导波雷达液位计不需要与被测容器直接接触，避免了传统测量方法中的污染和磨损问题。

　　2. 高精度测量:导波雷达液位计具有较高的测量精度，能够满足各种工况下的需求。

　　3. 抗干扰能力强:导波雷达液位计具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定工作。

　　4. 易于安装和维护:导波雷达液位计结构简单，安装和维护方便，降低了使用成本。

　　总之，导波雷达液位计凭借其非接触式测量、高精度、抗干扰能力和易安装维护等优点，在各行业得到了广泛的应用。了解其工作原理有助于我们地应用和维护这种的测量设备。

　　技术发展趋势与方向

　　79-81GHz频段开放使角分辨率提升至0.5°，可识别小型障碍物。MIMO技术通过4×4天线阵列实现三维物位成像，实验室精度达±1mm。太赫兹雷达（300GHz）正在研发，适用于纳米粉体测量。AI驱动的自适应滤波算法能自动优化回波处理参数，调试时间缩短90%。数字孪生技术实现虚拟传感器校准，预测剩余寿命准确率＞95%。2025年将普及的5G工业物联网（IIoT）版本，支持毫秒级刷新率与云端协同控制。

　　导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。

　　同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。

　　同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。

　　图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图

　　由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。

　　这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。

　　其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z

　　， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:

　　1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回

　　图 2-2 断路回波信号示意图

　　3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。

　　图 2-3 短路回波信号示意图

　　当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。

　　导波雷达测量系统原理:

　　导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。

　　导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。

　　在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。

　　根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。

　　根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。

　　假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。

　　假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:

　　其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s）。

　　Y为介质的相对介电常数，

　　从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o

　　我们可以得到:

　　若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:

　　L可以表示为液位因罐体高度为H，后得到的液位高度为:

　　h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。

　　图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆大测量范围为6.1 m，柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(低可测。

　　点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。

　　由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o

　　一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。

　　在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:

　　hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。

　　本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。

　　CPR6800-CXTTT2HAMAX雷达料位计厂家

　　SICK卫生型导波雷达液位计使用说明

　　LFP的导向雷达采用了飞行时间技术测量电磁脉冲。

　　其通过计算发射脉冲与反射脉冲之间的时间差来测量液位高度，

　　可手动切割和更换单探针，长度200mm2000 m

　　过程温度可高达100°C，过程压力可高达10 bar

　　?盲区小，适用于小型箱体

　　? 即使更换液体类型也可测量

　　? 3合1:集成显示、模拟输出（符合NAMUR NE 43标准）和二进制输出

　　? IP 67的高防护，外壳可旋转

　　SICK卫生型导波雷达液位计使用说明

　　SICK推出的LFP卫生型液位传感器可以广泛适

　　用于油类以及水类混合液体的连续液位测量；

　　即便是有泡沫的液体以及有沉淀的液体，

　　Cubic LFP同样也体现了稳定的测量性能。

　　计算结果既可以是连续值（模拟输出），

　　也可以是可随意定位的开关点（开关量输出）。

　　由于LFP的探针十分灵活，既可更换，也可切割，

　　故能够将传感器集成应用。

　　LFP Cubic也可用于沉积性液体或泡沫性液体。

　　该传感器通过四个按钮和一个显示屏可直观地完成设置，

　　使用、方便。除了可输出离散信号和模拟信号外，

　　LFP还配备IO-Link接口，可向控制端传输其他有用的处理数据。

　　?LFP系列适用于有CIP（现场清洗）和SIP（现场杀菌）

　　?过程温度可达-20 °C ... +150 °C, 过程接口可定制

　　?接液探杆的长度覆盖300…2000mm，分辩率小于2mm

　　SICK卫生型导波雷达液位计使用说明

　　一、夹套侧浮筒导波雷达液位计--产品概述:

　　江苏润仪生产的夹套侧浮筒导波雷达液位计具有低维护，高性能、高精度、高性，使用寿命长等优点。在与电容，重锤等接触式仪表相比较，具有*的*性。微波信号的传输不受大气的影响，所以它可以满足工艺过程中挥发性气体、高温、高压、蒸汽、真空及高粉尘等恶劣环境的要求。该产品适用于高温、高压、真空、蒸汽、高粉尘及挥发性气体等恶劣环境，可对不同料位进行连续测量。该仪器主要技术达到或优于国内外同类产品,且安装调试简便，可以单台使用，也可组网使用，可广泛应用于冶金、建材、能源、石化、水利、粮食等行业。

　　二、夹套侧浮筒导波雷达液位计--产品主要技术参数:

　　应    用:液体

　　测量范围:6米

　　过程连接:螺纹、法兰

　　过程温度:-40-250℃

　　过程压力:-0.1~2MPa

　　精    度:±3mm

　　频率范围: 100MHZ-1.8GHZ

　　防爆等级:Exib IIC T6 Gb

　　防护等级:IP67

　　信号输出:4—20mA/HART（两线）

　　三、产品优点:

　　1.可以测量介电常数大于等于1.4的介质。

　　2.一般用于测量粘度≤500cst而且不容易产生粘附的介质。

　　3.杆式雷达量程可以达到6米。

　　4.对蒸汽和泡沫有很强的抑制能力，测量不受影响。

　　5.对于介电常数比较小的液体物料可以采用双探杆式测量方式，以保障良好的准确测量精度。

　　四、产品测量原理:

　　产品是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。

　　五、产品输入:

　　反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，距离物料表面的距离 D 与脉冲的时间行程 T 成正比: D=C×T/2 其中 C 为光速

　　因空罐的距离 E 已知，则物位 L 为: L=E-D

　　六、产品输出:

　　通过输入空罐高度 E（= 零点），满罐高度 F（= 满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于 4－20mA输出。

　　七、产品测量范围:

　　F---- 测量范围

　　E---- 空罐距离

　　B---- 顶部盲区

　　K---- 探头到罐壁的距离

　　顶部盲区是指物料高料面与测量参考点之间的小距离。

　　底部盲区是指缆绳底部附近无法测量的一段距离。

　　顶部盲区和底部盲区之间是有效测量距离。

　　八、产品安装位置:

　　1.尽量远离出料口和进料口。

　　2.对金属罐和塑料罐，在整个量程范围内不碰壁。如果是金属罐，物位仪表不要安装在罐的。

　　3.建议安装在料仓直径的1/4处。

　　4.缆式探头或杆式探头离罐壁距离不小于30厘米。

　　5.探头底部距罐底大约30mm。

　　6.探头距罐内障碍物距离不小于200mm。

　　7.如果容器底部是锥型的，传感器可以安装

　　8.罐顶，这样可以一直测量到罐底。

　　十、产品安装图:

　　图一（安装指南）

　　图二（导波管）