706-512A-010-7CS-1100-A2N-20导波雷达液位计厂家报价
技术发展趋势与创新方向
79-81GHz频段开放使角分辨率提升至0.5°，可识别小型障碍物。MIMO技术通过4×4天线阵列实现三维物位成像，实验室精度达±1mm。太赫兹雷达（300GHz）正在研发，适用于纳米粉体测量。AI驱动的自适应滤波算法能自动优化回波处理参数，调试时间缩短90%。数字孪生技术实现虚拟传感器校准，预测剩余寿命准确率＞95%。2025年将普及的5G工业物联网（IIoT）版本，支持毫秒级刷新率与云端协同控制。
导波雷达液位计在检测液位时采用的是时域反射（TDR）原理，信号的传输介质是同轴电缆和导波杆，可以认为导波雷达液位计进行液位检测是基于传输线的特性的。以下简要介绍 TDR 的原理。
同轴电缆和导波杆是比较常用的信号传输线，我们可以把它等效为理想的双导线传输线，由相同的很多小的部分组成，每个小的部分又由很多的电阻 R、电容C、电感 L 和电导 G 等元件一起组成，并且同轴电缆和同轴导波杆的特性阻抗在每处都是一样的。
同轴电缆等效传输线原理图如图 2-1 所示。
图 2-1 同轴电缆等效传输线原理图
由上图知道，如果同轴电缆与其他介质相接触，由于介电常数（这里用rε 来表示）是不同的，会使相接触部分的等效阻抗发生一定变化。当同轴电缆的某一端发射出脉冲信号时，脉冲信号会沿电缆进行传输。如果传输中没有与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗和电缆的特征阻抗相等，那么脉冲会被吸收因此没有回波信号产生；如果发生与其他介质的接触时，那么对应的负载阻抗就会发生变化，使之和特征阻抗不相等，就会产生回波信号。
这里定义一个反射系数为 ρ ，它是反射信号与发射信号的幅度的比值，我们用它来用来表示负载阻抗和特性阻抗的关系。
其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z
， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回其中:tZ 表示任意一点的阻抗，cZ 表示特性阻抗。因此，在各种情况时阻抗和反射系数的不同如下所示:
1．当同轴电缆传输正常时，那么t cZ =Z ， ρ =0 ，发射脉冲会被吸收，没有回
图 2-2 断路回波信号示意图
3．当同轴电缆传输短路（即为与其他介质接触时）时，那么tZ =0 ， ρ = −1，同样产生全反射，但是短路回波信号和发射信号具有相反的性，短路回波示意图如图 2-3 所示。
图 2-3 短路回波信号示意图
当脉冲信号在导波杆上传输时，如果碰上其他介质就会使该点的阻抗变化，从而反射系数也会发生变化，会产生回波信号。我们可以进一步计算发射脉冲和回波脉冲的时间差就能计算出发射电路到该介质接触点的距离。
导波雷达测量系统原理:
导波雷达液位计就是时域反射原理来进行测量的，测量过程我们分为信号传播和整个测量系统来作介绍。
导波雷达信号传播示意图如图2-4所示。
在机械机构上，仪表的表头内部的收发电路会通过同轴射频接插件和同轴电缆相连。同轴电缆的另一端将会在法兰的位置与同轴导波杆连接。导波杆则是直接插入到罐体的介质内，导波杆的末端与罐底底部则是有一段距离的。
根据左图可以看到，电路板输出的脉冲信号会通过同轴电缆，再在同轴导波杆上进行传播。由2.1节的介绍，在同轴电缆和导波杆的连接处会首先发生断路，进而一部分信号会产生一个顶部回波信号，但是仍有一部分信号还会继续沿导波杆传播。当信号与被测液体表面接触时，其阻抗特性会发生变化，其一部分也会被反射，会再产生一个真正的液位回波信号。也会有另外一部分信号仍然会继续向下传播，终会损耗在不断发射中。液位计可以判断出液位回波和顶部回波之间的时间差，根据这个时间差，我们用单片机进行计算就可以得到液位的高度。
根据右图所示，在罐体为空的时候，没有液位就不会发生液位回波信号，但是仍然会有顶部回波信号，而且在导波杆的底部会断路而产生一个的底部回波信号‘。
假如罐体内有两种不同的介质，由于密度不同这两种介质会分别存在于液体的上部和下部。如果这两种介质的介电常数大不相同，那么就可以通过回波的不同来判断两种介质的分界面，进而也可以得出这两种介质的不同高度。由于脉冲信号是通过导波杆传播，导波杆上的空气、气态的凝结不会影响性能，因此可以长时间测量低介电常数的产品。一般情况下被测液体的介电常数越大回波信号也就越强，也就更容易检测出液位，比如水比丁烷更容易测量。
假设电磁信号在介质中传输无损耗，则信号在其中的传播速度可以表示为:
其中:c为电磁波在真空中的传播速度(3x10八立方米m/s）。
Y为介质的相对介电常数，
从为同轴电缆的相对磁导率(大多数液体其近似等于l}o
我们可以得到:
若电磁波在同轴导波杆上的传播距离为L，那么回波信号的传播时间为:根据这个实际传播速度结合时间就可以计算出液位[[19]。因此，的深度:
L可以表示为液位因罐体高度为H，后得到的液位高度为:
h=H一L导波雷达测量系统示意图如图2-5所示。
图中为整个导波雷达测量系统，导波雷达液位计发送的是窄脉冲信号，对刚性杆大测量范围为6.1 m，柔性杆为大范围则为30m。在实际测量中，在量程的上部和下部都会存在一段死区，分别为上部死区和下部死区，其长度分别为Lz和L,，这两个死区的特性是非线性的，所以造成测量误差会偏大。我们把上部死区的低点定义为上参考点，用它来代表液位的满点(高可测点)和20mA输出电流。下部死区的高点则定义为下参考点，用它来代表液位的零点(低可测。
点)和4mA输出电流。在导波杆末端到罐底的距离为L。
由此，在实际应用时，液位的计算需要考虑到上部死区和下部死区的因素。在液位显示时需要加上杆末端距离罐底的距离L。和下部死区的高度L1 [21] o
一般液位测量时只需要测量一定范围内的高度，即有效量程为两个死区之间的高度，也叫线性区。
在罐体内实际显示的液位高度(即以下参考点作为零点)为:
hD = h一L。一L, 这里L+L、是液位的整体迁移量。
本章主要是对导波雷达液位计进行了理论分析，首先介绍了导波雷达液位计测量所需要的时域反射原理，接着详细讲述了导波雷达测量系统的原理，后则概括了本课题所设计的导波雷达液位计所要实现的功能和特点。
雷达物位计是一种常用的测量仪器，广泛应用于工业生产中的物位测量领域。它利用雷达技术原理，通过发射和接收雷达波来测量物体的距离，从而确定物体的高度或液位。
雷达物位计的工作原理是利用电磁波在空间中传播的特性。它通过发射器发射出一束雷达波，然后接收器接收到反射回来的雷达波。根据雷达波的传播时间和速度，可以计算出物体与雷达仪器之间的距离。通过不断测量和计算，可以实时监测物体的高度或液位变化。
雷达物位计具有许多优点。首先，它具有高精度和稳定性，可以在各种环境条件下进行准确测量。其次，它具有较长的测量范围，可以测量高度或液位的变化。此外，雷达物位计还具有抗干扰能力强、耐高温、耐腐蚀等特点，适用于各种恶劣的工业环境。
雷达物位计的应用范围广泛。它可以用于测量各种固体物料的高度，如粮食、煤炭、水泥等。同时，它也可以用于测量液体的液位，如油罐、水池、化工槽等。在工业生产中，准确测量物体的高度或液位对于生产过程的控制和管理。雷达物位计的使用可以提高生产效率，减少浪费和损失。
然而，雷达物位计也存在一些限性。首先，它的价格相对较高，对于一些小型企业来说可能不太实用。其次，雷达波在传播过程中会受到一些干扰，如尘埃、雨水等，可能会影响测量结果的准确性。此外，雷达物位计在测量液体时，还需要考虑液体的介电常数对测量结果的影响。
总的来说，雷达物位计是一种重要的测量仪器，广泛应用于工业生产中的物位测量领域。它具有高精度、稳定性和抗干扰能力强的特点，适用于各种恶劣的工业环境。随着科技的不断进步，雷达物位计的性能和应用范围将会不断提升，为工业生产带来更多的便利和效益。
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雷达物位计，也被称作雷达料位计、雷达液位计等，主要具有无线电检测和测距的功能。因此，雷达物位计一般用于测量目标点到雷达物位计之间的距离的。
由于雷达物位计是通过发射物理特性类似于光速的电磁微波，所以它的发射频率很高，波长很短，因此通过持续不断的发射高频率的电磁波除了可以探测到雷达物位计与待测物料之间的距离之外，还可以通过其发射、接收电磁波信号之间的时间变化差值计算出待测物料的移动情况，包括移动速度、转动角度等。
相对于传统的红外线测距等方法，雷达物位计其实在价格上并不占优势。但是由于雷达物位计的电磁微波能在温度、压力变化较大，有惰性气体或易挥发性气体、强粉尘等工况环境下不受干扰，因此它广泛的应用于煤炭、造纸、钢铁、水泥、食品、电力、石化等行业领域。
综上所述，雷达物位计一般用于测量雷达物位计与待测物料之间的距离，形状，方位，高度以及待测物料相对雷达物位计的位移情况等位置移动等信息。赢润研发生产的高频智能雷达物位计分为接触式雷达物位计和非接触式雷达物位计两大类，采用的新型的微处理器，能发射26 GHz的高频超声波信号，适用于反应釜、耐温、耐压、轻微腐蚀性液体等高温、高压复杂工况下物料信息的探测。
概述
蒸汽汽包是石油化工，发电等工业过程中的重要设备，保持液位稳定是汽包运行的重要条件。带气象补偿的导波雷达液位计克服了差压液位计，浮筒液位计，电接点液位计的缺点，维护量小，测量准确。
汽包液位测量的现状
目前，从汽包液位测量的基本原来来看，广泛使用的主要是基于连通器式和压差式两种原理。汽包液位测量的仪表主要有差压液位计，浮筒液位计和导波雷达液位计等仪表。
1. 差压汽包液位计。差压式汽包液位计测量原理是通过吧液位高度的变化转化成差压的变化来测量液位计，这种转换是通过平衡容器形成残币水柱实现的，其准确测量液位计的关键是液位与差压之间的准确转换。差压汽包液位计的有点事精度和稳定性高，运行中故障率低，维护量小，但这种测量方式的误差与汽包压力和参比水煮温度有关，需要进行汽包夜里校准，且补偿计算复杂，此外还应考虑平衡容器温度变化造成的影响。
2. 浮筒液位计。浮筒液位计是基于浮力原理工作的。当液位计在0位时，扭力管受到浮筒中立产生的扭力矩大，扭力管转角处于0°。当液位逐渐上升至高时，扭力管受到浮力产生扭力矩，转过一个角度，变送器将该角度转换成4~20MA直流信号，该信号正比于被测量液位。这种测量方式介质的密度变化会对测量精度造成影响，受到机械振动也会造成读数不准确。
3. 电接点液位计。电接点液位计属于连通管液位计，原理是利用在锅炉水肿的电对筒体阻抗小而在蒸汽中的电对筒体的阻抗大的特性来测量液位。高压锅炉的锅炉水电导率一般要比饱和蒸汽的电导率大数万到数十万倍，因而电接点街违纪指示值受气包压力变化的影响较小，能方便的远传液位信号。但是有取样传感器性差，电机机械密封易泄露，电使用寿命短，指示不连续，维护量大的缺点。
综上所述，由于汽包液位测量对象的复杂性，实际运行中的不确定因素和较大的测量误差，导致汽包液位计的测量常有较大的偏差。导波雷达液位计测量是一种的测量技术，克服了差压式，浮筒式，电接点等液位测量仪表的缺点，满足汽包液位测量的需求。
导波雷达液位计测量原理及特点
1. 测量原理。导波雷达液位计是依据反射原理为基础的雷达液位计，电磁脉冲信号以光速沿钢缆传播，当遇到被测介质时，雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，经计算得出液位高度。
2. 特点。导波雷达液位计的优点是信号稳定，测量不受液体密度和电气特性影响，测量，测量与调校方便，安装成本低且维护方便。
3. 导波雷达液位计的选型及安装要求
选型。导波雷达液位计是靠传感器发射电磁波，因此传感器的选择是导波雷达液位计选型的重要部分。导波雷达液位计的传感器有杆式，揽式和同轴式三种类型。通常选用杆式传感器。当测量范围较大时，由于运输和安装不变，建议采用揽式传感器。
安装。导波雷达液位计的安装需考虑安装要求，容器特性和过程连接等因素。主要安装方式有以下两种:顶装或者侧装。
导波雷达液位计两种安装方式安装时应注意:安装时要导波雷达与关闭需要由适当的距离;避免仪表传感器下方有明显障碍物，阻碍雷达波顺利达到被测介质表面;不要将导波杆安装在进料口附近;传感器与设备底部要有一定距离，不能接触到罐底。
4. 气相补偿技术(GPC)。在高温高压条件下，电磁波信号在介质上方的蒸汽中的传播速度会降低，此时雷达测量的液位值将减小。选用带气相补偿的导波雷达，通过气相补偿功能队测量值进行补偿，可以得到一个准确的实际液位值。
导波雷达液位计在汽包液位计测量案例
在某锅炉装置的汽包上，汽包是产汽系统的主要部分，利用转化炉烟气段的高温热量和炉出口转化气高温余热，产出10.5MPA高压蒸汽，一部分作为工艺上的配汽参与反应，另一部分外送至高压蒸汽管网，实现设能的综合利用，提高装置的运行效率。由于汽包对于锅炉装置的重要性，测量汽包液位先后共使用了三种测量仪表:差压式液位计，普通导波雷达液位计，带GPC功能导波雷达液位计。由下图可知，通过实际测量，在高温时，普通导波雷达误差高达18%，带GPC时，测量误差仅为2%，带GPC功能导波雷达液位计在高温下测量数据比较稳定，真实。
三种仪表测量数据比较
总结
带GPC功能导波雷达液位计在测量高温高压的环境中，各项性能明显优于其他类型的液位计，不受工艺条件的线制，维护量小，性能。是在汽包液位测量的不二之选。
1、特点:
< 采用的非接触式测量
< 采用其稳定的材料制造
< 测量物体、固体介质的物位
< 可以测量介电常数＞1.8的介质
< 测量范围0…20m(可以扩展到35米)
< 采用两线制、回路供电的技术，供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输
< 4…20mA输出或数字型信号输出
< 分辨率1mm
< 不受噪音、蒸汽、粉尘、真空等工况影响
< 不受介质密度、粘稠度和温度的变化的影响
< 过程压力可达4MPa
< 过程温度可达250℃
基本参数
产品名称
智能高频雷达物位计
产品型号
YLPS系列
测量范围
6、10、15..70、80m
供电电源
DC24V（*标配）/ AC220V
输出信号
4-20mA（*标配）/ Hart通讯 / RS485 Modbus通讯
防爆等级
Exia IlC T6 Ga / Exd ia lIC T6 Gb
防护等级
IP67 / IP68
安装方式
螺纹 / 法兰
2、YLPS6系列智能雷达液位计仪表参数（*新款）:
（1）YLPS6805型技术参数:
应 用: 各种腐蚀的液体
测量范围: 10米
过程连接: 螺纹、法兰
介质温度: -40～130℃
过程压力: -0.1～0.3MPa
精 度: ±5mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/ Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
（2）YLPS6806型技术参数:
应 用: 耐温、耐压、轻微腐蚀的液体
测量范围: 30米
过程连接: 螺纹、法兰
介质温度: -40～130℃ / -40～250℃
过程压力: -0.1～4.0MPa
精 度: ±3mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
（3）YLPS6807型技术参数:
应 用: 卫生型液体存储容器、强腐蚀性容器
测量范围: 20米
过程连接: 法兰
介质温度: -40～150℃
过程压力: -0.1～0.1MPa
精 度: ±3mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
（4）YLPS6808型技术参数:
应 用:固体料、强粉尘、易结晶、 结露场合
测量范围: 70米
过程连接: 万向法兰
介质温度: -40～130℃ / -40～250℃
过程压力: -0.1～0.1MPa
精 度: ±15mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
（5）YLPS6809型技术参数:
应 用: 固体颗粒、粉料
测量范围: 液体 30米/ 固块 20米/ 固粉 15米
过程连接: 螺纹、法兰
介质温度: -40～250℃
过程压力: -0.1～4.0MPa (平板法兰)、-0.1～0.1MPa（万向法兰）
精 度: ±10mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
（6）YLPS6810型技术参数:
应 用: 固体料、强粉尘、易结晶、 结露场合
测量范围 : 80米
过程连接: 万向法兰
介质温度: -40～130℃ / -40～250℃
过程压力: -0.1～0.1MPa
精 度: ±15mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
（7）YLPS6PB型技术参数:
应 用: 强腐蚀性液体，有搅拌工况可以用
测量范围 : 40米
过程连接: 法兰（小DN50）
介质温度: -40～130℃ / -40～250℃
过程压力: -0.1～1.6MPa
精 度: ±5mm
防护等级: IP67
频率范围: 26GHz
防爆等级: Exia ⅡC T6 Ga/Exd ia IIC T6 Gb
信号输出:4...20mA/HART(两线/四线)/RS485/Mod bus
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如下图回波曲线所示，此时的液位是0.88m，界位是0.323m，油层厚度是0.56m，分别输出到罐旁表显示，三路4~20mA信号输出到中控室。个回波是油面液位回波，第二个回波是油水界面回波，回波强度很好。测量稳定，取得了良好的测量效果。
▲ 回波曲线清晰
▲ 测试数据稳定
UDR1000-54测量优势:
1. 导波雷达界面测量不受介质密度变化的影响，因此测量、。
2. 可实现界面和液面的同时测量和输出，不受满罐影响。
3. 在满罐和非满罐情况前均可实现界位和液位的测量。
4. 导波雷达是微波测量原理，受工况环境因素影响小，测量更。
5. 导波雷达可以实现免调试、免维护。
6. 支持油在下水在上测量。
因此，在油水界面和油层厚度测量上，相对于电浮筒和差压液位计，UDR1000-54系列导波雷达界位计可以实现更加，同时使用又更加简单方便的界面测量，是界位测量仪表的选择。
导波雷达测量界面的原理
导波雷达是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式或杆式探头传导，当脉冲遇到物料表面时部分反射回来，得到液面回波；剩余部分穿过上层介质继续传播，遇到界面二次反射，得到界面回波；回波被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为液面信号和界面信号。