重庆HXRDAR870K雷达液位计
与其它物位技术的对比优势
相比超声波物位计,雷达技术不受温度梯度、真空环境影响,测量距离可达120米;较之射频导纳,其无机械运动部件,维护量减少90%;相对于激光物位计,雷达能穿透蒸汽和泡沫,且不受颜色反射率影响。在粉体测量中,80GHz雷达的精度比电容式高10倍,且无需定期标定。核子物位计虽有强穿透性,但存在辐射隐患,雷达方案更环保。某粮仓改造项目显示,替换机械重锤后,雷达物位计的故障率从年均15次降至0次,能耗降低95%。
好的,我们来详细解释一下雷达物位计的工作原理,并尝试用文字描述其原理图解。
雷达物位计的核心工作原理是利用电磁波(通常为微波) 发射到被测物料表面并接收其回波,通过测量电磁波往返传播所需的时间来计算物料表面到天线(参考点)的距离,进而确定料位高度。
基本公式简单:
:光在空气中的速度 (约 3 * 10⁸ m/s)
:电磁波从天线发出到接收反射回波之间的时间差
:天线到物料表面的直线距离
:天线到罐底或零点(参考基准)的已知距离
:物料的实际高度 (料位)
信号发射: 变送器中的高频电子电路产生特定频率(如 6GHz, 26GHz, 80GHz K波段)的微波脉冲信号或连续波调频信号。
信号传播: 此微波信号通过天线(如喇叭天线、杆式天线、抛物面天线或导波缆/杆)向被测介质(液体、浆料、固体颗粒)的表面辐射发射出去。
信号反射: 当电磁波遇到介电常数(ε)明显不同于空气(或罐内气体)的物料表面时,根据物理学的反射定律,一部分能量会被反射回来。
介电常数越高(如导电液体、水溶液等),反射越强,信号越好。
介电常数越低(如干燥粉粒、泡沫、水蒸气),反射越弱,信号越差(需要更高频率或技术)。
信号接收: 同一个(或特定接收)天线接收到被物料表面反射回来的微弱回波信号。
信号处理: 这是关键的一步,电子处理单元将接收到的回波信号与发射信号进行比较和分析:
识别有效回波: 从接收到的信号(可能包括罐壁反射、内部结构反射、噪声等)中准确识别出物料表面的有效回波信号。
测量时间差 (Δt): 测量微波信号从发射到接收到有效回波所经过的时间 。
距离计算: 利用光速 和测得的 ,根据公式 计算出天线到物料表面的距离 。
物位计算: 结合预先设定或已知的罐体参考基准距离(从安装法兰/天线基准点到罐底或零点的距离 ),计算出物料的实际高度 。
输出信号: 将计算出的物位高度 转换成标准的工业控制信号(如 4-20 mA)或数字通信信号(如 HART, Profibus PA, Foundation Fieldbus),传输给显示仪表、控制系统或上位机。
想象一个侧面剖开的立式罐:
顶部: 罐顶安装着雷达物位计变送器头,它包含了发射器、接收器和信号处理器。
天线: 变送器下方连接着一个喇叭形天线(常见,用于非接触式),垂直向下延伸进入罐体空间。或者是从变送器延伸下来的一根导波缆或导波杆(用于导波雷达)。
罐体: 罐壁标有高度刻度。
罐底: 罐底标为参考点(零点)。
信号传输(非接触式):
从喇叭天线口向下发射出圆锥状的微波束(实线箭头)。
箭头尖端抵达物料表面(液体或固体)。
在物料表面处,一个向后的箭头代表回波反射,沿原路径返回喇叭天线。
在喇叭天线口和物料表面之间,清晰地标注出距离 。
在喇叭天线法兰(安装基准点)到罐底之间,清晰地标注出参考高度 。
物料表面到罐底的距离即为物位高度 。
信号传输(导波雷达):
如果使用导波雷达,则用实线表示导波缆/杆从变送器垂直伸入罐内,直达罐底附近。
微波信号沿着导波缆/杆表面向下传播(实线箭头沿杆)。
箭头在物料表面处标示。
在物料表面处,一个向后的箭头沿导波缆/杆向上,代表回波反射。
同样标出 , , 。区别是电磁波被约束在导波元件附近传播。
雷达物位计主要有两种实现ToF测量的技术:
脉冲式雷达:
发射固定频率的短脉冲微波信号。
直接测量发射脉冲与接收脉冲峰值之间的时间差 。
原理相对简单,成本较低。
需要强的回波以便检测峰值,在低介电常数或表面不稳定(波动/泡沫)时可能受限。
调频连续波雷达:
发射频率间线性变化(通常向上扫频)的连续微波信号。
在接收端,将当前发射的频率与被物料表面反射回来的频率(此信号在时间上有延迟,所以对应的是之前发射的较低频率)进行混频(差频)。
得到一个频率较低的差频信号(中频信号IF)。
这个中频信号的频率 与物料距离 成正比 ()。
测量中频频率 ,可以更地计算出距离 。
接收的是连续波能量,信噪比更高,抗干扰能力强,测量精度通常更高(尤其在近距离或复杂工况下),适用于低介电常数介质和存在泡沫的场合。但技术更复杂,成本通常更高。
非接触测量: 大多数(非导波)雷达不接触介质,适用于腐蚀性、粘稠、高压、高温等复杂工况。不受介质密度、压力、温度(本身)、气体组分(普通气体)影响。
抗干扰能力强: 电磁波穿透力强,能穿透泡沫、蒸汽和粉尘(粉尘过多时高频雷达效果)。
测量范围广: 从几米到上百米(导波雷达通常短距离更)。
高精度: 尤其FMCW雷达,精度可达±1mm。
安装相对简单: 只需预留安装法兰口。
维护量低: 无可动部件。
介质介电常数: 过低(<1.8)时,非接触雷达反射信号弱,测量困难。需选择高频雷达或改用导波雷达。
安装位置: 需避开进料口、搅拌器等干扰源。
天线结垢: 介质在喇叭天线上凝结或积料,会严重影响测量(尤其粉料)。需要选用防尘罩、天线(如平面天线、抛物面天线)或喷吹。
端泡沫层: 过厚过密的泡沫会吸收或散射信号。导波雷达或高频FMCW雷达通常表现。
测量盲区: 靠近天线附近一小段距离无法测量(约10-30cm,不同型号差异大)。安装时需确保料位高于盲区。
介电常数变化: 大幅度变化有时需要重新标定,但通常影响不大。
测量范围
精度要求
过程温度/压力
介质特性(液体、固体、颗粒大小、介电常数、粘附性、泡沫)
罐内安装环境(空间、蒸汽、粉尘、搅拌)
预算
雷达物位计利用微波信号的发射、传播、反射和接收,通过测量微波信号在空气中(或导波体上)往返物料表面的飞行时间,计算其距离,得出物位高度。它是一种、、非接触(大部分情况)的高精度物位测量方法,广泛应用于各种工业领域。脉冲雷达和FMCW雷达是实现这一基本ToF原理的不同技术路线,各有优劣。
希望这个详细的文字解释和原理图解描述能帮助你清晰地理解雷达物位计的工作原理!
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案例:雷达物位计测量焦炭
众所周知雷达物位计应用广泛,几乎各行各业都有它的身影,那么今天继续给大家分享实际案例,结合案例,了解实际测量中都会遇到哪些问题又是如何解决的。
产品名称:导波雷达物位计
产品型号:YR
产品报价:
产品特点:导波雷达物位计是基于时间行程原理的电磁波测距系统。仪表探头发出的1GHz的微功率电磁波信号沿着探测组件(探杆或探测缆绳)以光速进行传播。当电磁波接触到被测物质表面时,由于介电常数发生突变,电磁波被反射回来。反射回来的电磁波沿着探测组件传播,并返回到仪表探头。电磁波的发射与接收的时间间隔与仪表探头到被测介质的距离成正比,由此能够计算出仪表探头到被测介质表面的距离。
重庆HXRDAR870K雷达液位计
皖特缆26G 万向型 石灰石(高频雷达)物位计/安徽天缆电气有限公司供应
RZRD-606 万向型高频雷达物位计是一款采用脉冲原理非接触式雷达物位计,可广泛应用于测量固体料位、过程容器、强粉尘、易结晶、结露场合,可以测量石灰石,煤块,水泥,沥青,原油,焦炭,浆料等物料的物位高度。
1.1工作原理
雷达物位计通过天线发射窄且能量很低的微波脉冲信号,这个脉冲信号以光速在空间传输,遇到被测介质发生反射,反射信号被仪表接收,发射脉冲信号与接收脉冲信号的时间间隔与基准面到被测介质表面的距离成正比,通过测量发射与接收的时间间隔,来实现天线至介质表面距离的测量。
1.2 应 用: 固体料位、过程容器、强粉尘、易结晶、结露场合
频率范围: 26GHz
测量范围: 0-30m
精 度: ±15mm
介质温度: -40...250℃
过程压力: -0.1...4.0Mpa
过程连接: 螺纹、法兰
防爆等级: Exia II CT6;Exd II CT6
防护等级: IP67
信号输出: 4...20mA/HART(两线/四线)
RS485/Modbus
①时间1:产生初始脉冲
②时间2:沿喇叭天线向下行进,速度C(光速)
③时间3:脉冲遇到介质表面发生反射
④时间4:反射脉冲被接收,并被处理器记录
⑤脉冲信号从被发射到被接收之间的时间差T,与基准面到介质表面的距离D成正比:D=C×T/2
⑥测量的基准面是: 螺纹底面或法兰的密封面
⑦ A:量程 B:低位 C:满位 D:盲区
图1 测量原理示意图 ⑧运行时,高料位不能进入测量盲区D
1.3 技术优势
• 采用高达26GHz的发射频率
• 高频率与信噪比,是低介电常数介质的佳选择
• 波束角小,能量集中,具有更强抗干扰能力,大大提高了测量精度与性
• 测量盲区更小,对于小罐测量也会取得效果
• 波长更短,对于小颗粒介质与倾斜的介质表面的物位测量效果
• 测量灵敏、刷新速度快、天线尺寸小、安装简便、牢固、免维护
• 非接触式测量,无磨损,,可测量液体,固体介质的物位
• 几乎不受温度、压力、水蒸汽、泡沫、粉尘等复杂工况的影响
• 采用两线制回路供电的技术,供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输,节省成本
• 采用微处理器和回波处理技术,可适用于复杂工况
• 发射功率低,可安装于金属、非金属容器内,对人体环境均无伤害
• 带有按键的显示屏可方便设置仪表的参数
1.4 可应用的行业:化工与石化、电力、 钢铁及冶金、 矿产、造纸及纸浆、水及污水、食品与饮料、 制 。
可应用的工况:中间料仓、储仓、料斗、储罐、过程罐、搅拌罐、其他。
TLRD- 606万向型 石灰石(高频雷达)物位计选型
5.1 安装前准备
请注意以下事项,以确保仪表能正确安装:
• 请确保在过程连接的正下方没有干扰体存在!否则将导致测量错误!
• 请预留的安装空间!
• 请避免对信号转换器的强烈日照,如有必要,请安装防护罩!
• 请避免强烈震动的安装场合!
• 可以在同一容器上安装多台 MLRD-600系列雷达物位计!
• 为确保、便利及地安装本仪表,请遵照以下的安装指导!
5.2 安装指导
为避免测量错误及仪表故障,请遵照以下注意事项!
5.3 基本要求
安徽天缆电气有限公司,天线发射微波脉冲时,都有发射角。从螺纹或法兰下边缘到被测介质表面之间,微波发射角所辐射的区域内,不得有障碍物。因此安装时应尽可能避开罐内设施,如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。必要时,须在空罐时进行“虚假回波学”。另外须注意微波发射角度辐射区域不得与加料料流相交。安装仪表时还要注意:高料位不得进入仪表的测量盲区,仪表距罐壁保持的距离,仪表的安装尽可能使天线的发射方向与被测介质表面垂直。安装在防爆区域内的仪表遵守国家防爆危险区的安装规定。防爆型仪表的外壳采用的是压铸铝材质。防爆型仪表安装在有防爆要求的场合时,仪表接大地。