湖南XDYRD701导波雷达液位计

　　HRRD-ZB系列雷达液位计，雷达水位计，高温高频雷达液位计主要用于水利水文河道监测，产品采用一体化设计,无可动部件,不存在机械磨损,使用寿命长。设备采用直板法兰设计，波束角小，能量集中，具有更强抗干扰能力，大大提高了测量精度和性，几乎不受大气中水蒸气、温度和压力的影响，法兰尺寸可根据客户要求定制。

　　高温高频雷达液位计利用调频连续波雷达（FMCW）测量距离到频率的方法，主要利用相位差原理来传输不同频率的微波信号。由于液位位置不同，返回信号的频率也不同，与原始传输频率不同。根据频率的相位差，确定介质表面的位置。基于此原理设计的雷达物位计具有工作稳定、测量精度高、测量范围广等优点。自动虚假回波学与抑制，滤除虚假干扰，提高测量精度及适应性；现场可通过按键或红外遥控器进行参数设置，也可通过蓝牙配合APP进行参数设置，具有4-20mA电流输出、RS485数字接口、吹扫控制及开关量，通过RS485接口亦可远程进行参数设置、数据查询及回波曲线调取等。

　　高频雷达液位计应用范围广泛，适用于酸碱储罐、浆料储罐、固体颗粒、小型储油罐等各种容器中测量。可对各类导电、非导电介质、腐蚀性介质进行检测。测量精度高、耐高温、高压、不会因结垢和冷凝物的影响测量，耐腐蚀性强、可在真空环境中使用。

　　01

　　-微波物位开关-

　　真正的智能型物位开关

　　微波料位开关通过高频电场确定传感器末端的电容值和介质的介电常数值。

　　02

　　-射频导纳液位计-

　　高分辨率（0.1pF）

　　本产品在传统射频导纳仪表的基础上改进而成，测量响应速度快，抗扰性好，分辨率高（0.1pF），显示数值稳定，操作方便。

　　03

　　-涡轮流量计-

　　插入式涡轮流量传感器由一个转换器和一个基于插入测量技术的五片开放型转轮组成，转轮每个叶片上均装有水磁铁，每次水磁铁经过转换器即产生-一个脉冲信号。液体流经管路及传感器时，可使转轮旋转产生一个方波输出信号，其频率与流速呈正比。

　　应用于:纯水及净水工程、水处理及再生、工业废水处理及回收、纺织精整、配水管网、过滤系统、加工业和制造业、化学工业生产、流体输配系统、冷却水监视。

　　好的，我们来详细解释一下雷达物位计的工作原理，并尝试用文字描述其原理图解。

　　雷达物位计的核心工作原理是利用电磁波（通常为微波） 发射到被测物料表面并接收其回波，通过测量电磁波往返传播所需的时间来计算物料表面到天线（参考点）的距离，进而确定料位高度。

　　基本公式简单:

　　:光在空气中的速度 (约 3 * 10⁸ m/s)

　　:电磁波从天线发出到接收反射回波之间的时间差

　　:天线到物料表面的直线距离

　　:天线到罐底或零点（参考基准）的已知距离

　　:物料的实际高度 (料位)

　　信号发射: 变送器中的高频电子电路产生特定频率（如 6GHz, 26GHz, 80GHz K波段）的微波脉冲信号或连续波调频信号。

　　信号传播: 此微波信号通过天线（如喇叭天线、杆式天线、抛物面天线或导波缆/杆）向被测介质（液体、浆料、固体颗粒）的表面辐射发射出去。

　　信号反射: 当电磁波遇到介电常数（ε）明显不同于空气（或罐内气体）的物料表面时，根据物理学的反射定律，一部分能量会被反射回来。

　　介电常数越高（如导电液体、水溶液等），反射越强，信号越好。

　　介电常数越低（如干燥粉粒、泡沫、水蒸气），反射越弱，信号越差（需要更高频率或技术）。

　　信号接收: 同一个（或特定接收）天线接收到被物料表面反射回来的微弱回波信号。

　　信号处理: 这是关键的一步，电子处理单元将接收到的回波信号与发射信号进行比较和分析:

　　识别有效回波: 从接收到的信号（可能包括罐壁反射、内部结构反射、噪声等）中准确识别出物料表面的有效回波信号。

　　测量时间差 (Δt): 测量微波信号从发射到接收到有效回波所经过的时间 。

　　距离计算: 利用光速  和测得的 ，根据公式  计算出天线到物料表面的距离 。

　　物位计算: 结合预先设定或已知的罐体参考基准距离（从安装法兰/天线基准点到罐底或零点的距离 ），计算出物料的实际高度 。

　　输出信号: 将计算出的物位高度  转换成标准的工业控制信号（如 4-20 mA）或数字通信信号（如 HART, Profibus PA, Foundation Fieldbus），传输给显示仪表、控制系统或上位机。

　　想象一个侧面剖开的立式罐:

　　顶部: 罐顶安装着雷达物位计变送器头，它包含了发射器、接收器和信号处理器。

　　天线: 变送器下方连接着一个喇叭形天线（常见，用于非接触式），垂直向下延伸进入罐体空间。或者是从变送器延伸下来的一根导波缆或导波杆（用于导波雷达）。

　　罐体: 罐壁标有高度刻度。

　　罐底: 罐底标为参考点（零点）。

　　信号传输（非接触式）:

　　从喇叭天线口向下发射出圆锥状的微波束（实线箭头）。

　　箭头尖端抵达物料表面（液体或固体）。

　　在物料表面处，一个向后的箭头代表回波反射，沿原路径返回喇叭天线。

　　在喇叭天线口和物料表面之间，清晰地标注出距离 。

　　在喇叭天线法兰（安装基准点）到罐底之间，清晰地标注出参考高度 。

　　物料表面到罐底的距离即为物位高度 。

　　信号传输（导波雷达）:

　　如果使用导波雷达，则用实线表示导波缆/杆从变送器垂直伸入罐内，直达罐底附近。

　　微波信号沿着导波缆/杆表面向下传播（实线箭头沿杆）。

　　箭头在物料表面处标示。

　　在物料表面处，一个向后的箭头沿导波缆/杆向上，代表回波反射。

　　同样标出 , , 。区别是电磁波被约束在导波元件附近传播。

　　雷达物位计主要有两种实现ToF测量的技术:

　　脉冲式雷达:

　　发射固定频率的短脉冲微波信号。

　　直接测量发射脉冲与接收脉冲峰值之间的时间差 。

　　原理相对简单，成本较低。

　　需要强的回波以便检测峰值，在低介电常数或表面不稳定（波动/泡沫）时可能受限。

　　调频连续波雷达:

　　发射频率间线性变化（通常向上扫频）的连续微波信号。

　　在接收端，将当前发射的频率与被物料表面反射回来的频率（此信号在时间上有延迟，所以对应的是之前发射的较低频率）进行混频（差频）。

　　得到一个频率较低的差频信号（中频信号IF）。

　　这个中频信号的频率  与物料距离  成正比 ()。

　　测量中频频率 ，可以更地计算出距离 。

　　接收的是连续波能量，信噪比更高，抗干扰能力强，测量精度通常更高（尤其在近距离或复杂工况下），适用于低介电常数介质和存在泡沫的场合。但技术更复杂，成本通常更高。

　　非接触测量: 大多数（非导波）雷达不接触介质，适用于腐蚀性、粘稠、高压、高温等复杂工况。不受介质密度、压力、温度（本身）、气体组分（普通气体）影响。

　　抗干扰能力强: 电磁波穿透力强，能穿透泡沫、蒸汽和粉尘（粉尘过多时高频雷达效果）。

　　测量范围广: 从几米到上百米（导波雷达通常短距离更）。

　　高精度: 尤其FMCW雷达，精度可达±1mm。

　　安装相对简单: 只需预留安装法兰口。

　　维护量低: 无可动部件。

　　介质介电常数: 过低（无线组网与数字化应用

　　工业4.0框架下，雷达物位计支持WirelessHART、ISA100等无线协议，组成mesh网络实现全厂物联。云端数据平台可同时监控500+测点，采样间隔可调（1s-1h）。数字孪生系统通过三维建模直观显示料位分布，结合历史数据预测趋势。某智能工厂案例中，无线雷达网络使电缆成本降低80%，安装效率提升5倍。OPC UA统一架构实现与DCS、MES系统的无缝对接，测量数据直接参与先进控制（APC）算法优化。区块链技术应用于贸易结算场景，确保物位数据不可篡改。

　　湖南XDYRD701导波雷达液位计

　　调频连续波80G 雷达物位计采用调频连续波（FMCW ）技术。天线发射高频的调频雷达信号，雷达信号的频率线性增加。发射的雷达信号经被测量介质反射后由同一天线接收。在同一时刻，发射信号频率与接收信号频率的频率差与被测距离成正比。采集到的频率差信号，经傅里叶变换（FFT ）得到反射回波的频谱，并以此计算得出待测目标的距离。

　　80G 雷达相对于26G 或6G 雷达具有频率更高，波长更短，波束角更小，能量更加集中的特点；加上FMCW 技术的应用，使其具有以下特点:1. 量程大，盲区小；2. 波束角小，天线尺寸小，便于安装。受罐体接管尺寸、障碍物影响小；3. 测量精度高，抗干扰能力强，性高。

　　天线发射微波时，都有一定的发射角。从天线下缘到被测介质表面之间，发射的微波波束所辐射的区域内，不得有障碍物，安装时应尽可能避开罐内设施，如:人梯、限位开关、加热设备、支架等。必要时，须进行“虚假回波学”。另外须注意微波波束不得与加料料流相交。    安装仪表时还要注意:高料位不得进入测量盲区；仪表距罐壁保持一定的距离；仪表的安装尽可能使天线的发射方向与被测介质表面垂直。    安装在防爆区域内的仪表遵守国家防爆危险区的安装规定。本质型防爆仪表的外壳材料采用塑料PBT/ 铝ADC12；本安+ 隔爆型防爆仪表的外壳材料采用铝ADC12。防爆型仪表可安装在有防爆要求的场合，仪表接大地。

　　应    用:    液体适合强腐蚀性液体蒸汽 、泡沫技术:测  量 范  围:   0~30m测  量 精  度:   ±2mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃，(-40~200)℃过  程 压  力:   -0.1~2.5MPa频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   塑料PBT、铝ADC12、316L天  线 类  型:   DS/DQ/ES/EQ..天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   法兰 .防  护 等  级:   P67/IP66........※  注   1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67.         2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；

　　应    用:    液体适合强腐蚀性/ 耐压液体技术:测  量 范  围:   0~10m/0~30m/0~120m测  量 精  度:   ±2mm/±5mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃/(-40~200)℃过  程 压  力:   (-0.1~0.1)MPa( 适合耐腐蚀液体)                (-0.1~2.5)MPa( 适合耐压液体)频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   塑料PBT、铝ADC12、316L天  线 类  型:   DS/DQ/ES/EQ..天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   螺纹.防  护 等  级:   IP67/IP66........※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67. 2. 天线直径为 21mm 时 , 仪表量程 0~ 10m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 43mm, 仪表量程0~30m, 测量精度 ±2mm; 天线直径为 76/65mm 时 , 仪表量程 0~120m, 测量精度 ±5mm

　　应    用:    液体, 卫生级技术:测  量 范  围:   0~30m测  量 精  度:   ±2mm 过  程 温  度:   (-40~130)℃过  程 压  力:   (-0.1~1)MPa                频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   B/A/D/K天  线 类  型:   KW/KQ天  线 材  料:   316L+PTFE/316L+PFA..安  装 形  式:   2"卡盘/ 3½" 卡盘防  护 等  级:   IP67/IP66※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D/K，防护等级为IP67.    2. 天线尺寸分别为DN50 和DN80，测量精度均为±2mm；

　　应    用:    固体/ 液 存储容器/ 过程容器或强粉尘场合技术:测  量 范  围:   120m测  量 精  度:   ±5mm 过  程 温  度:   (-40~200)℃过  程 压  力:   (-0.1~0.3)MPa                频         率:   80 GHz信  号 输  出:   (4~20)mA/HART；RS485/MODBUS协议电         源:   24VDC/220VAC现场显示/按键:   可选外         壳:   B/A/D天  线 类  型:   MW/NW/RW/HG/JG天  线 材  料:   铝衬塑料+PP/316L+PTFE/316L+PTFE 带散热..安  装 形  式:   法兰/ 螺纹/ 吊架防  护 等  级:   IP67/IP66※  注  1. 外壳选B，防护等级为IP66; 外壳选A/D，防护等级为IP67.        2. 天线直径为76/65mm 时，仪表量程0~120m，测量精度±5mm.