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贵州706-512A-010/7CT-1100-A10-20-070导波雷达液位计

时间:2025-07-22 17:17

  贵州706-512A-010/7CT-1100-A10-20-070导波雷达液位计

  好的,我们来详细解释一下雷达物位计的工作原理,并尝试用文字描述其原理图解。

  雷达物位计的核心工作原理是利用电磁波(通常为微波) 发射到被测物料表面并接收其回波,通过测量电磁波往返传播所需的时间来计算物料表面到天线(参考点)的距离,进而确定料位高度。

  基本公式简单:

  :光在空气中的速度 (约 3 * 10⁸ m/s)

  :电磁波从天线发出到接收反射回波之间的时间差

  :天线到物料表面的直线距离

  :天线到罐底或零点(参考基准)的已知距离

  :物料的实际高度 (料位)

  信号发射: 变送器中的高频电子电路产生特定频率(如 6GHz, 26GHz, 80GHz K波段)的微波脉冲信号或连续波调频信号。

  信号传播: 此微波信号通过天线(如喇叭天线、杆式天线、抛物面天线或导波缆/杆)向被测介质(液体、浆料、固体颗粒)的表面辐射发射出去。

  信号反射: 当电磁波遇到介电常数(ε)明显不同于空气(或罐内气体)的物料表面时,根据物理学的反射定律,一部分能量会被反射回来。

  介电常数越高(如导电液体、水溶液等),反射越强,信号越好。

  介电常数越低(如干燥粉粒、泡沫、水蒸气),反射越弱,信号越差(需要更高频率或技术)。

  信号接收: 同一个(或特定接收)天线接收到被物料表面反射回来的微弱回波信号。

  信号处理: 这是关键的一步,电子处理单元将接收到的回波信号与发射信号进行比较和分析:

  识别有效回波: 从接收到的信号(可能包括罐壁反射、内部结构反射、噪声等)中准确识别出物料表面的有效回波信号。

  测量时间差 (Δt): 测量微波信号从发射到接收到有效回波所经过的时间 。

  距离计算: 利用光速  和测得的 ,根据公式  计算出天线到物料表面的距离 。

  物位计算: 结合预先设定或已知的罐体参考基准距离(从安装法兰/天线基准点到罐底或零点的距离 ),计算出物料的实际高度 。

  输出信号: 将计算出的物位高度  转换成标准的工业控制信号(如 4-20 mA)或数字通信信号(如 HART, Profibus PA, Foundation Fieldbus),传输给显示仪表、控制系统或上位机。

  想象一个侧面剖开的立式罐:

  顶部: 罐顶安装着雷达物位计变送器头,它包含了发射器、接收器和信号处理器。

  天线: 变送器下方连接着一个喇叭形天线(常见,用于非接触式),垂直向下延伸进入罐体空间。或者是从变送器延伸下来的一根导波缆或导波杆(用于导波雷达)。

  罐体: 罐壁标有高度刻度。

  罐底: 罐底标为参考点(零点)。

  信号传输(非接触式):

  从喇叭天线口向下发射出圆锥状的微波束(实线箭头)。

  箭头尖端抵达物料表面(液体或固体)。

  在物料表面处,一个向后的箭头代表回波反射,沿原路径返回喇叭天线。

  在喇叭天线口和物料表面之间,清晰地标注出距离 。

  在喇叭天线法兰(安装基准点)到罐底之间,清晰地标注出参考高度 。

  物料表面到罐底的距离即为物位高度 。

  信号传输(导波雷达):

  如果使用导波雷达,则用实线表示导波缆/杆从变送器垂直伸入罐内,直达罐底附近。

  微波信号沿着导波缆/杆表面向下传播(实线箭头沿杆)。

  箭头在物料表面处标示。

  在物料表面处,一个向后的箭头沿导波缆/杆向上,代表回波反射。

  同样标出 , , 。区别是电磁波被约束在导波元件附近传播。

  雷达物位计主要有两种实现ToF测量的技术:

  脉冲式雷达:

  发射固定频率的短脉冲微波信号。

  直接测量发射脉冲与接收脉冲峰值之间的时间差 。

  原理相对简单,成本较低。

  需要强的回波以便检测峰值,在低介电常数或表面不稳定(波动/泡沫)时可能受限。

  调频连续波雷达:

  发射频率间线性变化(通常向上扫频)的连续微波信号。

  在接收端,将当前发射的频率与被物料表面反射回来的频率(此信号在时间上有延迟,所以对应的是之前发射的较低频率)进行混频(差频)。

  得到一个频率较低的差频信号(中频信号IF)。

  这个中频信号的频率  与物料距离  成正比 ()。

  测量中频频率 ,可以更地计算出距离 。

  接收的是连续波能量,信噪比更高,抗干扰能力强,测量精度通常更高(尤其在近距离或复杂工况下),适用于低介电常数介质和存在泡沫的场合。但技术更复杂,成本通常更高。

  非接触测量: 大多数(非导波)雷达不接触介质,适用于腐蚀性、粘稠、高压、高温等复杂工况。不受介质密度、压力、温度(本身)、气体组分(普通气体)影响。

  抗干扰能力强: 电磁波穿透力强,能穿透泡沫、蒸汽和粉尘(粉尘过多时高频雷达效果)。

  测量范围广: 从几米到上百米(导波雷达通常短距离更)。

  高精度: 尤其FMCW雷达,精度可达±1mm。

  安装相对简单: 只需预留安装法兰口。

  维护量低: 无可动部件。

  介质介电常数: 过低(雷达物位计的安装规范与常见误区

  标准安装要求天线与罐壁保持1/6罐径距离,避免近壁效应。顶部安装时,天线应与最高料位呈15°以内倾角,防止物料堆积。常见错误包括:在搅拌罐中未避开搅拌桨运动轨迹(应偏离中心1/4径距);导波雷达在粘稠介质中未保持缆绳垂直度(偏差>5°即影响测量);忽略膨胀节导致的罐体形变(需预留200mm以上安全距离)。实践表明,加装雷达导波管可改善粉体测量稳定性,但需保证内壁光滑(Ra<3.2μm)且直径大于波长的1.5倍。