由各种金属和非金属部件组装，且具有动力部分、传动部分、执行部分和控制部分，可用来完成和代替人进行焊接工作的机器称为焊接机器人。

　　焊接机器人工作原理:在焊接过程中作能量转换并产生有用功，从而达到多工件产生原子间结合。

　　焊接机器人对稳定产品性能、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件、产品的快速更新换代起着非常重要的作用。

　　但是，焊接机器人焊接过程中出现的一些问题也无法避免，怎样解决焊接时存在的问题，拿出合理解决措施是减少生产成本提高产品质量的有效途径。

　　焊接位偏移

　　1、焊接的位置不正确；

　　2、焊枪对接焊点出现问题。

　　解决措施:要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如频繁出现焊接位偏移，就必须检查机器人各轴的零部件位置，重新校零并予以修正。

　　出现咬边、气孔问题

　　1、焊接参数选择不当；

　　2、焊枪角度或焊枪位置不对；

　　3、工件的底漆过厚；

　　4、工件保护层不够干燥。

　　解决措施:在机器人工作前，对执行部分的编程要做到一检、二查、三操作；对焊枪的角度位置进行调整；打磨底漆部位，达到合适焊接点；工件涂层面湿气重，应在焊接工作开始前注意检查。

　　焊化飞溅过多问题

　　1、焊接参数选择不当；

　　2、焊丝长度外伸太长。

　　解决措施:可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调整混合气体比例和焊枪与工件的相对位置。

　　对于焊缝结尾冷却后形成的弧坑问题，可在焊接机器人焊接操作之前的编程处理时进行埋弧功能设置，可达到焊缝结尾的整体具有协调性、美观性。

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