轴头摩擦焊接时，先将两端面镗平整的桥壳和轴头装卡到位，然后开始摩擦焊接，其过程大致可以分为六步。

　　第一步，工件焊前测量。将装卡好的轴头、桥壳焊接端面接触一下，测量工件的相对位置和计算顶锻量。

　　第二步，一级摩擦。桥壳固定不作旋转运动，主电动机推进，高速旋转轴头靠近、接触桥壳端面，此时施加压力较小，摩擦产生的热量小，工件发热少，只有接触面线状红热，基本没有软化材料被挤出焊接端面。

　　第三步，二级摩擦。主电机进一步推进，增大顶锻压力，轴头高速旋转，在轴头与桥壳之间产生大量的热量，轴头与桥壳焊接端面出现更大面积红热，有少量红热的软化材料被挤出，可以起到密封作用，让焊接端面红热的母材不被氧化。

　　第四步，维持二级摩擦。随着摩擦时间的增加，轴头与桥壳焊接端面出现更大面积红热，有更多红热的软化母材被挤出，密封作用加强，让焊接端面红热的材料不被氧化，更加洁净。

　　第五步，随着摩擦时间的增加，更多材料被红热软化，在摩擦压力作用下，有大量轴头与桥壳摩擦面红热软化材料被挤出，使焊接端面红热的材料完全洁净，不被氧化。

　　第六步，顶锻焊接。高速旋转的轴头停车，轴头向桥壳快速靠近，施加120kN左右的顶锻力，使处于超热塑性的轴头和桥壳端面达到原子间结合而焊接。